更新：1、增加扫描模式配置项；

2、优化不必要的宏定义；
3、合并机扫和相扫版本；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

README.md

@@ -51,12 +51,13 @@
 | 点迹类型 | point_type = 0 为 TWS，point_type = 1 为 TAS |
 | 跟踪模式 | Track_Mode = 0 为 TWS，Track_Mode = 1 为 TAS |
 | 参数来源 | TOML 配置文件（`config/config_tmp.toml` 为样例）→ 内部 `struct RDP_parameter`，宿主通过 `parameters_reload()` 加载；参数对照见 10 |
+| 判圈模式 | 由配置项 `[radar_params] scan_mode` 运行时选择：0 相扫（波位号 ≤ 上一帧判满圈）/ 1 机扫（波位号 == 0 判满圈），与构建体制解耦（见 4.2、7.2） |
 
 ---
 
 ## 2. 功能特性
 
-- **双模式处理管线**：data_preprocess 按输入类型与扫描圈完成标志返回 0/1/2/3，track_process 据此调度 TWS 凝聚/关联/起始或 TAS 凝聚/关联。判圈条件按扫描体制区分（3e6763c，编译期 `#ifdef PHASE_SCANNING` 隔离）：**相扫**比较前后两帧方位波位号（当前波位号 ≤ 上一帧波位号即判满圈），**机扫**以「方位波位号 == 0」判满圈（规避转台反转导致的误判），详见 7.2。
+- **双模式处理管线**：data_preprocess 按输入类型与扫描圈完成标志返回 0/1/2/3，track_process 据此调度 TWS 凝聚/关联/起始或 TAS 凝聚/关联。判圈条件由配置项 `[radar_params] scan_mode` **运行时**选择（0 相扫 / 1 机扫）：**相扫**比较前后两帧方位波位号（当前波位号 ≤ 上一帧波位号即判满圈），**机扫**以「方位波位号 == 0」判满圈（规避转台反转导致的误判），详见 7.2。
 - **两帧滑窗点迹凝聚**：TWS 点迹先与上一帧缓存合并凝聚，再进入关联，兼顾跨波位（CPI）相邻点迹的分裂问题；近程模式增加速度维约束。
 - **逻辑法航迹起始**：每圈按固定顺序推进——① 未关联点迹先与 ≥2 点临时航迹做 EKF 波门 + 折角约束关联（延长临时航迹），② 再与 1 点航迹头做速度法关联（两点卡尔曼初始化出 2 点临时航迹），③ 两步都做完后删除被消费的点迹、剩余点迹转成新航迹头，④ 长度达标的临时航迹经三点卡尔曼初始化转可靠航迹；带起批屏蔽区与重复航迹去重。
 - **3 模型 IMM 滤波**：三个 Singer 模型（低/中/高过程噪声），量测为「距离-方位-径向速度」三维的 EKF，多普勒残差按盲速折叠，似然用 3×3 新息协方差。
@@ -65,8 +66,8 @@
 - **航迹质量（V1.5.8）**：归一化航迹质量（0~1，内部）贯穿起始→关联→外推三阶段——临时航迹每延长一点按「统计距离 + SNR」重算，关联实点后按「统计距离 + SNR + 有效点占比」加权并指数平滑，未关联期间按未更新时长二次衰减；起批需达到**按长度分级**的最低质量，输出航迹给 0~100 的 `Quality` 字段；**普通 TWS 航迹的消亡改由质量决定**（`Quality < 0.3`），重点航迹与 TAS 航迹仍按外推圈数（见 9.11）。
 - **点迹附加信息字段扩展（需同步重编译宿主）**：`DataRev` 新增 `amp_asv` / `prn_fftn`，`Track` 新增 `amp_asv_point` / `prn_fftn_point`，结构体布局随之变化，宿主必须使用同一版本头文件重新编译对接；输入侧已打通（TWS 输出有效，TAS 输出仍未写回），详见 11.2。
 - **高度维独立平滑**：按距离分段选择滑动平均窗长，TWS 为 `height_smooth_win + {2,3,4,6}`、TAS 为 `height_smooth_win + {6,8,10,12}`（样例配置 `height_smooth_win`=6 对应相扫；机扫需配 3），抑制俯仰测量跳变（见 9.7）。
-- **参数配置外置（参数配置方式改造）**：全部工作参数（原 `parameters.h` 宏 + `RadarPara` 字段）改由 TOML 配置文件提供，宿主在 `GetB()` 后调用一次 `parameters_reload(路径)` 加载（重连/换配置可再次调用）；加载器严格校验 11 个配置段、键名/类型/取值范围与屏蔽区数组长度，失败返回 -1 且不改变当前参数（见 10.1）。样例配置 `config/config_tmp.toml` 为**相扫**取值；`extrapolate_max_tas`、`height_smooth_win`、`track_die_round_tas`、`tas_track_num_max` 在改造前按扫描体制取不同宏值（机扫依次为 48 / 3 / 96 / 1），现在同一份配置对所有体制生效，机扫部署需改用对应取值的配置文件（相扫/机扫的**判圈逻辑**仍由编译期 `PHASE_SCANNING` / `MECHANICAL_SCANNING` 区分，见 4.2、7.2）。
-- **TAS 波束控制**：手动转 TAS 目标入队（队列长度与容量随扫描体制切换），按最新时间戳外推输出跟踪波束（距离/方位/俯仰/批号）。
+- **参数配置外置（参数配置方式改造）**：全部工作参数（原 `parameters.h` 宏 + `RadarPara` 字段）改由 TOML 配置文件提供，宿主在 `GetB()` 后调用一次 `parameters_reload(路径)` 加载（重连/换配置可再次调用）；加载器严格校验 11 个配置段、键名/类型/取值范围与屏蔽区数组长度，失败返回 -1 且不改变当前参数（见 10.1）。样例配置 `config/config_tmp.toml` 为**相扫**取值（`scan_mode = 0`）；机扫部署需改用 `scan_mode = 1` 并把 `extrapolate_max_tas`、`height_smooth_win`、`track_die_round_tas`、`tas_track_num_max` 配为 48 / 3 / 96 / 1（这 4 项在改造前按扫描体制取不同宏值，现在同一份配置对所有体制生效）。**判圈逻辑由配置项 `scan_mode` 决定**（不再是编译期体制），详见 4.2、7.2。
+- **TAS 波束控制**：手动转 TAS 目标入队（队列容量为编译期常量 `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`、运行期上限为配置项 `tas_track_num_max`），按最新时间戳外推输出跟踪波束（距离/方位/俯仰/批号）。
 - **航迹生命周期管理**：外推轮数计数、超时消亡与质量消亡（普通 TWS 航迹）、手动删除、全清空（含各模块 reset，防重连后幽灵航迹）。
 - **防御性加固**：见 archived_docs/BUG_FIX_REPORT.md——越界防护、时间戳正序校验、方位角 ±π 环绕、asin 定义域钳位、IMM 概率奇异保护等已修复项。
 - **日志文件输出**：`RDP_LOG_ENABLE` 定义时，首次 `Data_Process_Factory::GetB()` 自动用 `rdbuf()` 将 `std::cout` 重定向到 `RDP_LOG_DIR`（`.\rdp_logs\`）下按日期+时间命名的日志文件，`Destroy()` 时恢复控制台并关闭文件；`RDP_LOG` 日志宏在每条日志前附加 `[时间戳][文件:行号]`。该宏在 `parameters.h` 中**当前为注释状态（默认不启用）**，即默认不做重定向、日志输出到控制台（见 10.4）。
@@ -123,7 +124,7 @@
 │   ├── rdp_parameter_loader.h / .cpp    # TOML 参数加载器（内部模块，不属于宿主接口）：rdp_parameter_load() 严格校验 11 个配置段并写入 RDP_parameter，失败返回 -1 且不改变入参
 │   ├── data_process.h / .cpp            # Data_Process 实现：接口分发、TWS/TAS 主流程、参数加载（parameters_reload）、清空/删除/转跟踪；含 point_id/frame_id/circle_id 自增计数（记录用）
 │   ├── struct.h                         # 内部结构体：PointRecv / Trust_Track / Temp_track / Asso_Info / Tracking_Target / RDP_parameter（工作参数，与 TOML 配置一一对应）
-│   ├── parameters.h                     # 编译期常量：PI、版本宏、RDP_LOG_*、RDP_RECORD_*、MAX_TRACK_NUM、RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY、UNCONF_TARGET、Round（不再含雷达工作参数宏）
+│   ├── parameters.h                     # 编译期常量：PI、版本宏、RDP_LOG_*、RDP_RECORD_*、MAX_TRACK_NUM、RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY、Round（不再含雷达工作参数宏；扫描体制宏由 CMake 传入，仅用于版本后缀/构建标识）
 │   ├── dot_coh.h / .cpp                 # TWS 点迹凝聚（含两帧滑窗缓冲）
 │   ├── dot_coh_tas.h / .cpp             # TAS 点迹凝聚
 │   ├── coor_trans.h / .cpp              # 极坐标 ↔ 直角坐标转换
@@ -168,7 +169,11 @@
 
 ### 4.2 扫描体制
 
-通过 CMake 缓存变量 RADAR_SCAN_MODE 切换，决定编译期扫描体制分支（`parameters.h` 中不再有按体制分组的雷达工作参数宏，参数统一由配置文件提供，见 10）；每个「扫描体制 × 构建类型 × 记录模式」组合拥有独立构建目录（见 4.3）：
+通过 CMake 缓存变量 RADAR_SCAN_MODE 切换构建体制，`CMakeLists.txt` 以 `target_compile_definitions` 定义 `PHASE_SCANNING` / `MECHANICAL_SCANNING` 宏。该体制现在**只决定**：① `parameters.h` 的 `VERSION_INFO`（`V1.5.8.PS` / `V1.5.8.MS` 版本后缀）与 `#pragma message`；② 构建目录与 VS Code 任务命名（`X256_PS` / `X256_MS`）。**TWS 判圈行为不再由构建体制决定**，而由参数配置项 `[radar_params] scan_mode` 在运行时选择（0 相扫 / 1 机扫，见 7.2）；参数统一由配置文件提供（见 10）。
+
+> ⚠ **部署一致性要求**：DLL 不校验 `scan_mode` 与构建体制是否一致。若不一致，`version_info` 版本串反映的是构建体制、而实际判圈行为反映配置（不报错）。**机扫部署应同时使用机扫构建（`MECHANICAL_SCANNING`）与 `scan_mode = 1` 的配置**，并把这 4 项按机扫取值配置：`extrapolate_max_tas=48`、`height_smooth_win=3`、`track_die_round_tas=96`、`tas_track_num_max=1`（样例 `config/config_tmp.toml` 为相扫取值）。
+
+每个「扫描体制 × 构建类型 × 记录模式」组合拥有独立构建目录（见 4.3）：
 
 | 变量值 | 对应宏 | 构建目录 |
 |---|---|---|
@@ -419,11 +424,11 @@ classDiagram
 | 返回值 | 含义 | 触发条件 |
 |---|---|---|
 | 0 | 无效数据 | point_type 既非 0 也非 1 |
-| 1 | **TWS 满一圈，执行航迹处理** | point_type==0 且判圈条件成立：**相扫**（`PHASE_SCANNING`）当前帧方位波位号 ≤ 上一帧波位号 `last_beam_num`；**机扫**（`MECHANICAL_SCANNING`）当前帧方位波位号 == 0 |
+| 1 | **TWS 满一圈，执行航迹处理** | point_type==0 且判圈条件成立：`scan_mode==0`（相扫）时当前帧方位波位号 ≤ 上一帧波位号 `last_beam_num`；`scan_mode==1`（机扫）时当前帧方位波位号 == 0 |
 | 2 | **TWS 未满一圈，继续蓄数据** | point_type==0 且上述判圈条件不成立；调用 track_process(model=2) 做滑窗凝聚 |
 | 3 | **TAS 处理** | point_type==1；同时记录 TAS_track_idx 与最新时间戳 |
 
-> **判圈条件按体制区分（3e6763c）**：源码用 `#ifdef PHASE_SCANNING` 把两条判据编译期隔离——相扫走「波位号不变大（当前 ≤ 上一帧）即为新一圈」的判据（`last_beam_num` 参与判断，`track_clear_all()` 复位为 INT_MAX，故**相扫首帧即返回 1**）；机扫保持 7d5a56f 的「方位波位号 == 0」判据（机扫转台反转时波位号会变小但并未扫完一圈，用波位号比较会误判），此分支下 `last_beam_num` 仍被赋值但不参与判断。因此同一份源码按体制构建出的判圈行为不同，调用方需按实际体制提供对应的波位号序列：相扫要求每圈波位号先增后回到起点、机扫要求每圈均出现 0。
+> **判圈由配置项 `scan_mode` 运行时选择**：`data_process.cpp` 不再使用 `#ifdef PHASE_SCANNING` 编译期分支，而是按 `rdp_parameter.scan_mode` 选择两条判据——`scan_mode==0`（相扫）走「波位号不变大（当前 ≤ 上一帧）即为新一圈」（`last_beam_num` 参与判断，`track_clear_all()` 复位为 INT_MAX，故**相扫首帧即返回 1**）；`scan_mode==1`（机扫）走 7d5a56f 的「方位波位号 == 0」判据（机扫转台反转时波位号会变小但并未扫完一圈，用波位号比较会误判；此时 `last_beam_num` 仍被更新但不参与判断）。两种模式下 `last_beam_num` 每帧都会更新，仅判满圈时 `circle_id++` 并返回 1。因此同一份 DLL 的判圈行为取决于加载的配置而非构建体制，调用方需保证 `scan_mode` 与实际波位号序列/部署体制一致：相扫要求每圈波位号先增后回到起点、机扫要求每圈均出现 0。
 
 ### 7.3 典型调用序列
 
@@ -455,7 +460,7 @@ flowchart TD
 
 ```mermaid
 flowchart TD
-    A["data_preprocess: 点迹入 Data_buffer（度→弧度、高度=Range·sin(Elev)、时间戳缓存）"] --> B["判圈成立（相扫: 波位号 ≤ 上一帧 / 机扫: 波位号 == 0）→ model=1"]
+    A["data_preprocess: 点迹入 Data_buffer（度→弧度、高度=Range·sin(Elev)、时间戳缓存）"] --> B["判圈成立（由配置 scan_mode 选择：0 相扫: 波位号 ≤ 上一帧 / 1 机扫: 波位号 == 0）→ model=1"]
     B --> C["track_process(1)"]
     C --> D["dot_coh 两帧滑窗凝聚 → point_recv"]
     D --> E["track_asso: IMM 交互 → 点航波门筛选（NN）→ EKF 滤波 → 模型输出"]
@@ -986,7 +991,7 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 
 | 配置段 | 内容 |
 |---|---|
-| `[radar_params]` | 雷达工作参数：工作模式、频点、平台高度、系统延迟、TWS/TAS/纯跟踪数据率 |
+| `[radar_params]` | 雷达工作参数：工作模式、**扫描模式 `scan_mode`**、频点、平台高度、系统延迟、TWS/TAS/纯跟踪数据率 |
 | `[cohesion]` | 点迹凝聚参数：距离/速度/方位门限、有效量程上下限 |
 | `[track_associate]` | 航迹关联参数：量测误差 `sigma_*`、关联门限 `associate_threshold`、外推上限、高度平滑窗长 |
 | `[track_init]` | 航迹起始参数：起批波门/折角/点数、起批质量门限 L3~L7、起始速度范围 |
@@ -1003,11 +1008,11 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 1. 11 个配置段**全部必填**，且必须是 TOML 表；顶层出现未知配置段直接拒绝；
 2. 所有**标量键必填**，类型必须匹配（浮点参数接受整数或浮点，整数参数只接受整数），且不得超出 C++ `float`/`int` 可表示范围；
 3. 每个段内只允许登记过的键，**拼错的键按未知参数拒绝**（不会静默忽略）；
-4. 取值范围校验：如 `radar_work_mode∈[0,2]`、`freq_0_GHz>0`、`data_rate_tws/data_rate_tas>0`、`sigma_*>0`、`associate_threshold>0`、`height_smooth_win≥1`、`track_init_point_num_min∈[3,9]`、`track_init_angle∈(0,180]`、`track_init_quality_L3~L7∈[0,1]`、`track_init_velocity_max>min≥0`、消亡圈数≥0、质量门限∈[0,1]、质量衰减系数≤0、`track_index_max∈[1, MAX_TRACK_NUM]`、`tas_track_num_max∈[0, RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY]`、Singer 模型 Q>0 等（完整清单以源码为准）；
+4. 取值范围校验：如 `radar_work_mode∈[0,2]`、`scan_mode∈{0,1}`、`freq_0_GHz>0`、`data_rate_tws/data_rate_tas>0`、`sigma_*>0`、`associate_threshold>0`、`height_smooth_win≥1`、`track_init_point_num_min∈[3,9]`、`track_init_angle∈(0,180]`、`track_init_quality_L3~L7∈[0,1]`、`track_init_velocity_max>min≥0`、消亡圈数≥0、质量门限∈[0,1]、质量衰减系数≤0、`track_index_max∈[1, MAX_TRACK_NUM]`、`tas_track_num_max∈[0, RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY]`、Singer 模型 Q>0 等（完整清单以源码为准）；
 5. 屏蔽区：`*_num∈[0,30]`；4 个数组的元素个数必须**等于** `*_num`（`*_num=0` 时数组可省略，存在时必须为空数组）；并逐区校验距离 `0≤min<max`、方位 `0≤min<max≤360`；
 6. 失败语义：返回 -1，并经可选 `std::string* error_msg` 给出**首条**可读原因（`Data_Process::parameters_reload` 会打印到 `RDP_LOG`），**当前已加载参数保持不变**（加载过程先写入临时对象，全部成功后才整体赋值）。
 
-> 兼容性提示：改造前 `TRACK_DIE_ROUND_TAS`、`MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS`、`H_F_WIN_LEN`、`TAS_QUEUE_LENGTH`/`MAX_TAS_NUM` 按扫描体制取不同宏值；现在同一份配置对所有体制生效。`config/config_tmp.toml` 是**相扫**取值，机扫部署需把这 4 项分别配为 `track_die_round_tas=96`、`extrapolate_max_tas=48`、`height_smooth_win=3`、`tas_track_num_max=1`（其余参数两体制相同）。注意「相扫/机扫判圈逻辑」不是配置项，仍由编译期 `PHASE_SCANNING` / `MECHANICAL_SCANNING` 区分（见 7.2）。
+> 兼容性提示：改造前 `TRACK_DIE_ROUND_TAS`、`MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS`、`H_F_WIN_LEN`、`TAS_QUEUE_LENGTH`/`MAX_TAS_NUM` 按扫描体制取不同宏值；现在同一份配置对所有体制生效。`config/config_tmp.toml` 是**相扫**取值（`scan_mode=0` + 下列 4 项相扫值），机扫部署需配为 `scan_mode=1`、`track_die_round_tas=96`、`extrapolate_max_tas=48`、`height_smooth_win=3`、`tas_track_num_max=1`（其余参数两体制相同）。**判圈逻辑由配置项 `scan_mode` 决定**（0 相扫 / 1 机扫，见 7.2），不再由编译期 `PHASE_SCANNING` / `MECHANICAL_SCANNING` 区分；构建体制只决定版本后缀与构建目录/产物命名，两者应保持一致（见 4.2）。
 
 ### 10.2 参数表（`RDP_parameter` 字段 ↔ TOML 键 ↔ 样例值）
 
@@ -1016,6 +1021,7 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 | 配置段 | 键（=结构体字段） | 样例值 | 含义 / 影响 |
 |---|---|---|---|
 | radar_params | `radar_work_mode` | 0 | 工作模式：0 近程 / 1 中程 / 2 远程（当前影响凝聚是否带速度维约束；TWS 外推已改为固定 `data_rate_tws`、不再按模式三选一；原 `RadarPara.work_mode`） |
+| radar_params | `scan_mode` | 0 | **扫描模式：0 相扫 / 1 机扫**（加载器校验仅允许 0/1），决定 `data_preprocess()` 的 TWS 判圈逻辑（见 7.2）；与构建体制解耦，部署时应与构建体制保持一致（见 4.2） |
 | radar_params | `freq_0_GHz` | 9.2 | 载波频点（GHz，盲速计算基准；原 `FREQ0`） |
 | radar_params | `radar_height` | 0 | 雷达平台高度（m，输出 z 叠加；原 `Height`） |
 | radar_params | `radar_system_delay` | 0 | 系统延迟（s，输出位置按 `x + vx·delay` 补偿；原 `Sys_delay`） |
@@ -1093,6 +1099,7 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 | `V_MAX` / `V_MIN` | `track_init_velocity_max/min` | 航迹头关联速度范围 |
 | `Model1_Q_fast/slow`、`Model2_Q_*`、`Model3_Q_*` | `model_1/2/3_Q_fast/slow` | Singer 模型过程噪声 |
 | `R_TAS_max/min`、`V_TAS_max/min`、`TAS_Height_1~5`、`cfar_th`、`north_angle`、`Beam_num` | 无 | 实现未使用，新结构体已排除（自动 TAS 逻辑保持停用） |
+| —（新增配置项，无旧字段对应） | `scan_mode` | 扫描模式 0 相扫 / 1 机扫，替代原 `data_process.cpp` 的编译期 `PHASE_SCANNING`/`MECHANICAL_SCANNING` 判圈分支（见 7.2） |
 
 **（b）旧 `parameters.h` 宏**
 
@@ -1117,7 +1124,8 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 | `MAX_TAS_NUM` | `tas_track_num_max` | 最大同时跟踪 TAS 目标数 |
 | `TAS_QUEUE_LENGTH` | 编译期常量 `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`（30，见 10.4） | 队列容量仍为编译期常量，运行期上限用 `tas_track_num_max` |
 | 硬编码 `Tracking_beam->type = 1` | `default_track_beam_type` | 跟踪波束类型 |
-| `PI`、`MAX_TRACK_NUM`、`UNCONF_TARGET`、版本/日志/记录宏、`Round` | 保留不变 | 见 10.4 |
+| `UNCONF_TARGET` | 无（宏已删除） | 未确认目标类型语义常量；起批处 `Target_Type` 直接写 0，语义不变 |
+| `PI`、`MAX_TRACK_NUM`、版本/日志/记录宏、`Round` | 保留不变 | 见 10.4 |
 
 ### 10.4 编译期常量（parameters.h 保留宏）
 
@@ -1127,7 +1135,6 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 |---|---|---|
 | `MAX_TRACK_NUM` | 500 | 输出航迹数组 `Track[500][10]` 的固定容量（宿主接口维度） |
 | `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY` | 30 | TAS 跟踪队列容量上限；运行期配置项 `tas_track_num_max` 不得超过该值 |
-| `UNCONF_TARGET` | 0 | 未确认目标类型（`Track::Target_Type` 的缺省语义值） |
 | `PI` | 3.1415926f | 圆周率常量 |
 | `MAJOR_VERSION` / `MINOR_VERSION` / `PATCH_VERSION` | 1 / 5 / 8 | 版本号（拼装为 `VERSION_STRING`，见 7.1） |
 | `VERSION_INFO` / `VERSION_STRING` | `PS`/`MS`、`V1.5.8.PS`/`V1.5.8.MS` | 扫描体制后缀与完整版本串（由 `GetB()` 写入 `version_info`） |
@@ -1149,6 +1156,8 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 | RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL | 1024 | 队列丢弃日志限频：每累计丢弃该行数提示一次 |
 | rdp_record::Stats / stats()（非宏） | — | 运行统计结构体（定义于 `rdp_record.h`，任意时刻线程安全读取、`Shutdown()` 时自动打印）：`enqueued_rows`/`dropped_rows`/`written_rows`/`transactions`/`write_errors`/`queue_peak_bytes`/`queue_peak_rows` |
 
+> **构建体制宏（不在 parameters.h 中定义）**：`PHASE_SCANNING` / `MECHANICAL_SCANNING` 由 CMake 缓存变量 `RADAR_SCAN_MODE` 经 `target_compile_definitions` 传入，仅用于 `parameters.h` 的 `VERSION_INFO`（`V1.5.8.PS` / `V1.5.8.MS`）与 `#pragma message`，以及构建目录/任务命名；**不参与 `data_process.cpp` 判圈**（判圈由配置项 `scan_mode` 决定，见 7.2）。源码中已无「按体制编译的判圈分支」。
+
 ---
 
 ## 11. 已知问题与限制
@@ -1185,6 +1194,7 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 - **起批质量门限取的是临时航迹「末点」质量**：`tmp_track_to_trust_track()` 用 `(*Iter)[L-1].quality` 与按长度取的门限比较，而临时航迹质量只在 L=3 时写过所有点、L>3 时只更新末点，因此门限表实际是针对「最新一点的质量」，不是整条航迹的平均质量。
 - **质量长度项含整数除法**：`1 − Valid_point_sum/Point_sum` 中两操作数均为 `int`，先做整数除法截断再乘 0.5，`Valid_point_sum/Point_sum` 的精度损失最大约 1/Point_sum；对点数很多的航迹影响可忽略，但精确复现公式时需注意。
 - **数据记录未采用关联信息裁剪与记录策略（P0-a / P2，V1.5.8 优化时明确不做）**：⑥ 关联信息仍按「每个候选一行」写入（单圈 ≈ 点迹数 × 航迹数），未裁剪为只记录取中候选，也未做按容量/时长切库与旧库清理；因此高航迹密度场景下判圈帧仍有可观记录开销（200 目标/150 点压测 p99 ≈ 13~24 ms），记录库也可能很大（60 圈约 1.06 GB）。属本轮刻意取舍，评价实时性时需区分普通帧（p99 ≈ 0.1 ms）与判圈帧。
+- **`scan_mode` 与构建体制不校验一致性（参数配置方式改造）**：DLL 不检查配置项 `scan_mode` 与编译期 `PHASE_SCANNING`/`MECHANICAL_SCANNING` 是否一致；两者不一致时不会报错，`version_info`（PS/MS）反映构建体制、实际判圈行为反映配置，存在版本串与实际行为不符的风险。部署时应保证「构建体制 = 配置 `scan_mode` = 实际雷达体制」三者一致（机扫需 `scan_mode=1` 且 4 项数值按机扫取值，见 4.2）。
 
 ### 11.3 未启用功能
 
@@ -1217,7 +1227,7 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 
 | 提交 | 内容 |
 |---|---|
-| 工作区（本次改造，未提交） | **参数配置方式改造：TOML 配置文件 → `RDP_parameter`**。新增 `rdp_parameter_loader.h/.cpp`（严格校验 11 个配置段、标量键必填、类型/范围校验、未知段/键拒绝、屏蔽区数组长度等于 `*_num`，失败 -1 且不改变当前参数）与示例 `config/config_tmp.toml`；内置 toml++ v3.4.0 单头文件 `third_party/toml/toml.hpp`；公开头删除 `struct RadarPara` 与 `track_process_parameters_initial/modify`，新增 `virtual int parameters_reload(const char*)`（`Data_Process` 实现为加载成功后整体替换 `rdp_parameter`）；`data_process.h` 删除 `Work_Parameter`，各模块（kalman 11 个方法、dot_coh、dot_coh_tas、track_asso(_tas/_direct_tracking)、track_init(_direct_tracking)、track_die(_tas)、track_index_mangement、tas_ctrl）改为 `const RDP_parameter& rdp_parameter`，宏与旧字段按映射等价替换；`parameters.h` 仅保留 PI、版本/日志/记录宏、`MAX_TRACK_NUM`、`RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`、`UNCONF_TARGET`、`Round`；`track_index_mangement` 航迹号表改按 `track_index_max` 分配，TAS 队列容量用 `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`、运行期上限用 `tas_track_num_max`，波束类型用 `default_track_beam_type`。验证（Lead 实测，2026-10-27）：8 配置构建成功且 0 warning 0 error；Release REC_OFF DLL 331,776 字节、导出表 31 项（新增 `parameters_reload`，旧参数接口与 `RadarPara` 符号消失）；加载器单测 229 项断言、公开接口运行期测试（8 配置各 29 项断言）全部通过；62 个结构体成员 ↔ 62 个加载器键 ↔ 62 个 TOML 键一一对应。详见 CHANGELOG `[Unreleased]` |
+| 工作区（本次改造，未提交） | **参数配置方式改造：TOML 配置文件 → `RDP_parameter`**。新增 `rdp_parameter_loader.h/.cpp`（严格校验 11 个配置段、标量键必填、类型/范围校验、未知段/键拒绝、屏蔽区数组长度等于 `*_num`，失败 -1 且不改变当前参数）与示例 `config/config_tmp.toml`；内置 toml++ v3.4.0 单头文件 `third_party/toml/toml.hpp`；公开头删除 `struct RadarPara` 与 `track_process_parameters_initial/modify`，新增 `virtual int parameters_reload(const char*)`（`Data_Process` 实现为加载成功后整体替换 `rdp_parameter`）；`data_process.h` 删除 `Work_Parameter`，各模块（kalman 11 个方法、dot_coh、dot_coh_tas、track_asso(_tas/_direct_tracking)、track_init(_direct_tracking)、track_die(_tas)、track_index_mangement、tas_ctrl）改为 `const RDP_parameter& rdp_parameter`，宏与旧字段按映射等价替换；**新增配置项 `scan_mode`（0 相扫 / 1 机扫）**，`data_process.cpp` 的 TWS 判圈由编译期 `#ifdef PHASE_SCANNING` 改为按 `scan_mode` 运行时选择（行为逐分支等价），`PHASE_SCANNING`/`MECHANICAL_SCANNING` 仅剩构建体制/版本后缀用途；`parameters.h` 仅保留 PI、版本/日志/记录宏、`MAX_TRACK_NUM`、`RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`、`Round`（`UNCONF_TARGET` 已删除，起批处 `Target_Type` 直接写 0）；`track_index_mangement` 航迹号表改按 `track_index_max` 分配，TAS 队列容量用 `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY`、运行期上限用 `tas_track_num_max`，波束类型用 `default_track_beam_type`。验证（Lead 实测，2026-10-27）：8 配置重建成功且 0 warning 0 error；Release REC_OFF DLL 331,776 字节（Debug REC_ON 4,694,016 字节，与 scan_mode 改动前一致）、导出表 31 项（新增 `parameters_reload`，旧参数接口与 `RadarPara` 符号消失）；加载器单测 233 项断言、公开接口运行期测试（8 配置各 38 项断言，含判圈运行时切换）全部通过；`RDP_parameter` 成员 / 加载器键 / TOML 键均为 63 个，11 个配置段不变。详见 CHANGELOG `[Unreleased]` |
 | 1ffb287 | 增加航迹质量记录到数据库：`RdpRecTempTrack` 增 `quality`，`RdpRecTrustTrack` 增 `Quality`/`Unupdated_time`/`Point_sum`/`Valid_point_sum` 并同步注册 |
 | 6284f3f | 修改 TAS 模式高度平滑点数：`track_asso_tas.cpp` 分段偏移 `+2/+3/+4/+6` → `+6/+8/+10/+12`，相扫 `H_F_WIN_LEN` 3→6（相扫 TAS 窗口 12/14/16/18、机扫 9/11/13/15；TWS 相扫随之 8/9/10/12） |
 | 5d105d2 | 修改相扫模式下 TAS 航迹消亡圈数：`TRACK_DIE_ROUND_TAS` 10→20（机扫保持 96），相扫 TAS 实际连续 21 圈无实点才消亡 |
@@ -1283,7 +1293,7 @@ DLL ：rdp_parameter_load() 解析 TOML → 严格校验 → 全部通过后一
 | archived_docs/BUG_REPORT.md | 全量逻辑 BUG 分析（P0~P3 共 37 项，含位置、说明、建议、处置结论）——过期留档，仅作历史参考 |
 | archived_docs/BUG_FIX_REPORT.md | 修复明细、修复状态汇总表与 MSVC 2013 x86 编译验证记录——过期留档（对应 01d28e0 时期） |
 | requirements.md | 修改需求说明：**雷达参数配置方式改造**（删除 `RadarPara`/旧参数接口、新增 `parameters_reload(const char*)`、TOML 配置文件 → `RDP_parameter`）——已按该说明实现（见 10）；此前同名的数据记录调试功能与日志文件输出需求亦已实现，分别见 docs/data_record_debug.md 与 10.4 |
-| config/config_tmp.toml | 参数配置样例（TOML，11 个配置段、62 个键与 `RDP_parameter` 成员一一对应，样例为相扫取值；机扫差异项见 10.1 兼容性提示）——参数表见 10.2 |
+| config/config_tmp.toml | 参数配置样例（TOML，11 个配置段、63 个键与 `RDP_parameter` 成员一一对应，样例为相扫取值（`scan_mode=0`）；机扫差异项见 10.1 兼容性提示）——参数表见 10.2 |
 | third_party/toml/toml.hpp | 内置 toml++ v3.4.0 单头文件（MIT，上游原样保存）；仅参数加载器 `rdp_parameter_loader.cpp` 以 `#pragma warning(push, 0)` 包裹使用，来源与许可证信息见文件头 |
 | backup/data_process_class_dll/data_process_class_dll.pro | 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（源文件清单参考） |
 | .vscode/tasks.json、.vscode/cmake-variants.yaml、.vscode/scripts/*.bat | VS Code 任务、构建变体与构建脚本（构建目录布局见 4.3） |