更新：1、增加扫描模式配置项；

2、优化不必要的宏定义； 3、合并机扫和相扫版本； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-10-27 14:04:51 +08:00
parent 423c200659
commit 019af7a229
12 changed files with 65 additions and 61 deletions
@@ -10,6 +10,8 @@
 [radar_params]
 # 工作模式：0 近程 / 1 中程 / 2 远程
 radar_work_mode = 0
+# 扫描模式：0 相扫模式 / 1 机扫模式（决定 data_preprocess 判圈逻辑；版本后缀仍由构建体制决定）
+scan_mode = 0
 # 频点0频率（GHz）
 freq_0_GHz = 9.2
 # 雷达平台高度（m）