waiwaylee/radar_data_process
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更新：1、增加扫描模式配置项；

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2、优化不必要的宏定义；
3、合并机扫和相扫版本；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
This commit is contained in:
waiwaylee
2026-10-27 14:04:51 +08:00
parent 423c200659
commit 019af7a229
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data_process_class_dll/data_process.cpp
+9 -21
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@@ -72,11 +72,16 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150])
RDP_RECORD_POINTS(rec_points);
#endif
#ifdef PHASE_SCANNING
// 相扫模式下，判断前后两帧波位号的大小，来判断是否扫描一周完成
if(Data_Input[0].Beam_index_aiz <= last_beam_num) //TWS
// 判圈：扫描模式由配置参数 scan_mode 决定（0=相扫，1=机扫），替代原编译期 PHASE_SCANNING/MECHANICAL_SCANNING 分支。
// 相扫：判断前后两帧波位号的大小，来判断是否扫描一周完成（当前波位号 <= 上一帧波位号即判满圈）；
// 机扫：可能存在转台反转导致波位号变小但并未扫描一周，因此改为波位号为 0 时判满圈。
const bool circle_done = (rdp_parameter.scan_mode == 0)
? (Data_Input[0].Beam_index_aiz <= last_beam_num) //TWS 相扫
: (Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0); //TWS 机扫
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
if(circle_done)
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
circle_id++;
// std::cout << Data_Input[0].CPI_time << std::endl;
// RDP_LOG<<"CPI_time: "<<Data_Input[0].CPI_time<<std::endl;
@@ -84,25 +89,8 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150])
}
else
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
return 2;
}
#else
// 机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成
if(Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0) //TWS
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
circle_id++;
// std::cout << Data_Input[0].CPI_time << std::endl;
// RDP_LOG<<"CPI_time: "<<Data_Input[0].CPI_time<<std::endl;
return 1;
}
else
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
return 2;
}
#endif
}
else if(Data_Input[0].point_type == 1) //tas数据
{