更新：1、增加扫描模式配置项；

2、优化不必要的宏定义； 3、合并机扫和相扫版本； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-10-27 14:04:51 +08:00
parent 423c200659
commit 019af7a229
12 changed files with 65 additions and 61 deletions
@@ -194,6 +194,7 @@ struct RDP_parameter
 {
 	// ******************* 雷达工作参数 ************************//
 	int radar_work_mode;					//工作模式
+	int scan_mode;							//扫描模式 0=相扫模式 1=机扫模式（决定判圈逻辑，替代原编译期 PHASE_SCANNING/MECHANICAL_SCANNING 分支）
 	float freq_0_GHz;						//频点0频率
 	float radar_height;						//雷达平台高度 （m）
 	float radar_system_delay;				//系统延迟  (s)