更新：1、增加扫描模式配置项；

2、优化不必要的宏定义；
3、合并机扫和相扫版本；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

docs/track_init_readme.md

@@ -56,7 +56,7 @@ track_init.track_init_process_logic(&point_recv, &trust_track, &temp_track,
 
 ### 1.2 调用频率 = 扫描圈
 
-`data_preprocess` 判为一圈完成时返回 1（`data_process.cpp`），宿主据此调用 `track_process(model=1)`。判据按扫描体制区分（3e6763c）：**相扫**比较前后两帧方位波位号（当前 ≤ 上一帧即满圈，`last_beam_num` 参与判断，清空后/首帧即满圈），**机扫**判 `Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0`（详见 README 7.2 与 `docs/data_process_flow_report.md` 2.2 节）。
+`data_preprocess` 判为一圈完成时返回 1（`data_process.cpp`），宿主据此调用 `track_process(model=1)`。判据由配置项 `[radar_params] scan_mode` **运行时**选择（0 相扫 / 1 机扫；替代原编译期 `PHASE_SCANNING`/`MECHANICAL_SCANNING` 分支）：**scan_mode=0** 比较前后两帧方位波位号（当前 ≤ 上一帧即满圈，`last_beam_num` 参与判断，清空后/首帧即满圈）；**scan_mode=1** 判 `Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0`（详见 README 7.2 与 `docs/data_process_flow_report.md` 2.2 节）。
 因此 **`track_init_process_logic()` 每次调用对应 TWS 一圈**，`Temp_track::buff_round`（已缓存圈数）正是以「调用次数」为单位累加的。
 
 ### 1.3 类接口
@@ -456,7 +456,7 @@ Kalman.kalman_filter_init_3dots(Z0, Z1, Z2, T1, T2, X, P, rdp_parameter);   // 6
 | `track_id / point_id / circle_id` | 取末点的 `temp_track_id / point_id / circle_id`（记录链路标识，b227ae1 新增） |
 | `point_flag = 1` | 实点 |
 | `Track_Mode = 0` | TWS |
-| `Target_Type = UNCONF_TARGET(0)` | 未确认目标 |
+| `Target_Type = 0` | 未确认目标（`UNCONF_TARGET` 宏已删除，直接写 0） |
 | `Extrapolate_round = 0` | 外推计数清零 |
 | `approach_flag = -1` | 接近标志复位 |
 | `manual_delete_flag / manual_tracking_flag / associate_point_number / point_type / primary_target_flag = 0` | 各类标志复位（`Trust_Track trust_track_tmp = {}` 零初始化，故新航迹的重点目标标记为 0） |
@@ -681,7 +681,7 @@ $$
 - **真实目标起批慢**：提高 `track_init_threshold` / `track_init_angle`，或降低 `track_init_point_num_min`（最小 3）。
 - **静止/低速杂波起批**：提高 `track_init_velocity_min`。
 - **某方位扇区/距离段禁止起批**（如地物、干扰区）：配置起批屏蔽区，比调门限更精准。
-- **注意**：`config/config_tmp.toml` 是相扫取值；机扫部署时 `extrapolate_max_tas`、`height_smooth_win`、`track_die_round_tas`、`tas_track_num_max` 需按机扫取值配置（见 README 10.1）。
+- **注意**：`config/config_tmp.toml` 是相扫取值（`scan_mode = 0`）；机扫部署时需配 `scan_mode = 1`，且 `extrapolate_max_tas`、`height_smooth_win`、`track_die_round_tas`、`tas_track_num_max` 按机扫取值配置（见 README 4.2、10.1）。
 
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