更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；

2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-08-18 11:26:19 +08:00
parent 60ad5c136f
commit 01d28e0d28
49 changed files with 1452 additions and 957 deletions
@@ -0,0 +1,100 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
+
+# 雷达数据处理动态链接库
+# 开发环境已由 Qt/qmake 迁移到 VS Code + CMake。
+# 编译器保持为 Microsoft Visual C++ Compiler 12.0 (x86)。
+project(data_process_class_dll LANGUAGES CXX)
+
+# 扫描模式：
+#   PHASE_SCANNING      -> 相扫雷达（X256_PS，原 Qt 工程默认激活配置）
+#   MECHANICAL_SCANNING -> 机扫雷达（X256_MS）
+# 用法：cmake -S . -B build -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING
+set(RADAR_SCAN_MODE "PHASE_SCANNING" CACHE STRING "Radar scan mode (PHASE_SCANNING or MECHANICAL_SCANNING)")
+set_property(CACHE RADAR_SCAN_MODE PROPERTY STRINGS PHASE_SCANNING MECHANICAL_SCANNING)
+
+if(NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "PHASE_SCANNING" AND NOT RADAR_SCAN_MODE STREQUAL "MECHANICAL_SCANNING")
+    message(FATAL_ERROR "RADAR_SCAN_MODE 必须为 PHASE_SCANNING 或 MECHANICAL_SCANNING，当前值：${RADAR_SCAN_MODE}")
+endif()
+
+# 导出编译命令，便于 VS Code C/C++ 插件 IntelliSense 使用。
+# Visual Studio 生成器不支持该选项，因此仅对 Makefile/Ninja 生成器开启。
+if(NOT CMAKE_GENERATOR MATCHES "Visual Studio")
+    set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
+endif()
+
+set(SOURCES
+    data_process_class_dll/data_process_class_dll.cpp
+    data_process_class_dll/data_process.cpp
+    data_process_class_dll/dot_coh.cpp
+    data_process_class_dll/kalman.cpp
+    data_process_class_dll/coor_trans.cpp
+    data_process_class_dll/track_asso.cpp
+    data_process_class_dll/track_init.cpp
+    data_process_class_dll/track_index_mangement.cpp
+    data_process_class_dll/tas_ctrl.cpp
+    data_process_class_dll/track_die.cpp
+    data_process_class_dll/dot_coh_tas.cpp
+    data_process_class_dll/track_asso_tas.cpp
+    data_process_class_dll/track_init_direct_tracking.cpp
+    data_process_class_dll/track_die_tas.cpp
+)
+
+set(PUBLIC_HEADERS
+    data_process_class_dll/data_process_class_dll.h
+    data_process_class_dll/data_process_class_dll_global.h
+)
+
+add_library(data_process_class_dll SHARED ${SOURCES})
+
+# 编译 DLL 时定义导出宏；引用 DLL 的工程不应定义该宏。
+target_compile_definitions(data_process_class_dll PRIVATE
+    DATA_PROCESS_CLASS_DLL_LIBRARY
+    ${RADAR_SCAN_MODE}
+)
+
+# 与 qmake 工程保持一致的 Windows 编译定义
+if(WIN32)
+    target_compile_definitions(data_process_class_dll PRIVATE
+        WIN32
+        _WINDOWS
+        _UNICODE
+        UNICODE
+        NOMINMAX
+    )
+endif()
+
+# Eigen 头文件位于源码目录下（<Eigen/Dense>）。
+target_include_directories(data_process_class_dll PRIVATE
+    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/data_process_class_dll
+)
+
+# 原工程使用 MSVC 2013（Visual Studio 12）编译器；保持兼容，不强制更高 C++ 标准。
+# 源码使用 C++11 特性（nullptr、类内成员初始化等），MSVC 2013 默认即可支持。
+
+if(MSVC)
+    # 与原 qmake 生成的编译选项保持一致。
+    # 注意：MSVC 2013 的 Debug 运行库与 /Zc:strictStrings 同时使用会触发 STL 编译错误，
+    # 原 qmake 工程也仅在 Release 配置中使用该选项。
+    target_compile_options(data_process_class_dll PRIVATE
+        /Zc:wchar_t
+        /FS
+        $<$<CONFIG:Release>:/Zc:strictStrings>
+    )
+endif()
+
+# 输出目录：build/bin 下为 DLL/PDB，build/lib 下为导入库。
+set_target_properties(data_process_class_dll PROPERTIES
+    RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/bin"
+    ARCHIVE_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/lib"
+    PDB_OUTPUT_DIRECTORY "${CMAKE_BINARY_DIR}/bin"
+    PUBLIC_HEADER "${PUBLIC_HEADERS}"
+)
+
+# 安装规则：DLL/导入库 -> bin/lib，公开头文件 -> include。
+include(GNUInstallDirs)
+install(TARGETS data_process_class_dll
+    RUNTIME DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_BINDIR}
+    ARCHIVE DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
+    LIBRARY DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}
+    PUBLIC_HEADER DESTINATION ${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}
+)