更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；

2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/data_process.h

@@ -12,9 +12,10 @@
 #include "track_die.h"
 #include "track_die_tas.h"
 #include "tas_ctrl.h"
-#include <QVector>
+#include <vector>
+#include <climits>
 #include <Eigen/Dense>
-#include <QDebug>
+
 using namespace Eigen;
 using namespace std;
 
@@ -29,7 +30,6 @@ public:
 
 	}
 
-
 	//数据预处理函数
 	int data_preprocess(struct DataRev      Data_Input[150]);
 
@@ -49,7 +49,6 @@ public:
 	//航迹清空函数
 	int track_clear_all(void);
 
-
 	//手动航迹删除函数
 	int track_delete(int delete_track_num,                  //手动删除的航迹数目
 					 int  delete_track_index[]);            //手动删除的航迹号
@@ -69,17 +68,15 @@ public:
 	//参数设置修改函数
 	int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter);
 
-
 private:
 
-	QVector <PointRecv>                     Data_buffer;                    //接收点迹  TWS                        输入凝聚
-	QVector <PointRecv>                     Data_buffer_tas;                //接收点迹  TAS                        输入凝聚
-
-	QVector <PointRecv>                     point_recv;                 //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入         输入航迹关联、起始
-	QVector <PointRecv>                     point_recv_tas;             //凝聚后输出的点迹 TAS
-	QVector <Trust_Track>                   trust_track;                //可靠航迹  按航迹区存入
-	QVector <QVector<Temp_track>>            temp_track;      //临时航迹  按临时航迹区存入
+	std::vector <PointRecv>                     Data_buffer;                    //接收点迹  TWS                        输入凝聚
+	std::vector <PointRecv>                     Data_buffer_tas;                //接收点迹  TAS                        输入凝聚
 
+	std::vector <PointRecv>                     point_recv;                 //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入         输入航迹关联、起始
+	std::vector <PointRecv>                     point_recv_tas;             //凝聚后输出的点迹 TAS
+	std::vector <Trust_Track>                   trust_track;                //可靠航迹  按航迹区存入
+	std::vector <std::vector<Temp_track>>            temp_track;      //临时航迹  按临时航迹区存入
 
 	int     Beam_num;                               //波位数
 	int     beam_count;                             //波位计数
@@ -93,7 +90,7 @@ private:
 
 	int		last_beam_num = INT_MAX;				//上一个波位号，用于判断是否搜索完一圈
 
-	qint64	latest_timestamp = 0;					//最新时间戳
+	long long	latest_timestamp = 0;					//最新时间戳
 
 	struct  RadarPara Work_Parameter;               //工作参数  参数设置函数外部输入
 
@@ -115,6 +112,4 @@ private:
 
 };
 
-
-
 #endif // DATA_PROCESS_H