更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；

2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/dot_coh.h

@@ -3,8 +3,7 @@
 #include "data_process_class_dll.h"
 #include "parameters.h"
 #include "struct.h"
-#include <QVector>
-#include <QDebug>
+#include <vector>
 
 using namespace std;
 
@@ -14,29 +13,23 @@ class Dot_Coh
 public:
 
 	// 点迹凝聚函数
-	int dot_coh_process( QVector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
-						 QVector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
+	int dot_coh_process( std::vector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
+						 std::vector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
 						 struct  RadarPara                   Work_Parameter                             //工作参数
 	);
 
 	//点迹凝聚函数，缓存一帧，一边输出，一边进行滑窗凝聚
-	int dot_coh_process_buff( QVector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
-								QVector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
+	int dot_coh_process_buff( std::vector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
+								std::vector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
 								struct  RadarPara                   Work_Parameter                             //工作参数
 	);
 
-
-
-
 	//构造函数
 	Dot_Coh();
-
-
-
+	void reset();
 
 private:
-	QVector <PointRecv> data_input_buff;
-
+	std::vector <PointRecv> data_input_buff;
 
 };