更新:1、使用VS code+cmake重新编译,编译器保持不变;
2、修复若干逻辑bug,具体参考BUG_FIX_REPORT.md Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
This commit is contained in:
@@ -2,7 +2,7 @@
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#define STRUCT_H
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#pragma once
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#include <QVector>
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#include <vector>
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using namespace std;
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/********************************* 数据处理结构体 **********************************************/
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@@ -16,8 +16,8 @@ struct PointRecv
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double Height; //高度
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double snr; //信噪比
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double RCS; //目标RCS
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qint64 CPI_Time; //CPI时间
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qint64 GNSS_time; //GNSS时间
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long long CPI_Time; //CPI时间
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long long GNSS_time; //GNSS时间
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int Point_index; //点迹号 1~50
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int Point_Sum; //点迹总数
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int Use_Flag; //点迹使用标志 1使用 0未使用
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@@ -32,7 +32,6 @@ struct PointRecv
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float range_dim[8]; // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
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};
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// 可靠航迹数据结构
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struct Trust_Track
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{
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@@ -41,8 +40,8 @@ struct Trust_Track
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double Amplitude; //幅度
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double Height; //高度
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qint64 T_track; //航迹时间
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qint64 GNSS_time; //GNSS时间
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long long T_track; //航迹时间
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long long GNSS_time; //GNSS时间
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int Track_Sum; //航迹总数
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int Point_Index; //该航迹上的第几个点
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@@ -62,8 +61,7 @@ struct Trust_Track
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int Track_section_idx; //航迹区号
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QVector <double> Hight_smooth; //高度平滑
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std::vector <double> Hight_smooth; //高度平滑
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double range_point; //关联上的点信息(距离、方位、俯仰)
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double azi_point;
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@@ -92,8 +90,6 @@ struct Trust_Track
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};
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//临时航迹结构体
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struct Temp_track
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{
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@@ -108,8 +104,8 @@ struct Temp_track
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double snr; //信噪比
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double RCS; //RCS
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double Amp; //幅度
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qint64 T; //时间戳
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qint64 GNSS_time; //GNSS时间戳
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long long T; //时间戳
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long long GNSS_time; //GNSS时间戳
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double d; //关联上的点的d
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@@ -124,11 +120,6 @@ struct Temp_track
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float range_dim[8]; // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
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};
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// TAS跟踪目标结构体
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struct Tracking_Target
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{
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@@ -137,7 +128,6 @@ struct Tracking_Target
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};
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//引导跟踪目标结构体
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struct Direct_Tracking_Target
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{
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@@ -150,6 +140,4 @@ struct Direct_Tracking_Target
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};
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#endif // STRUCT_H
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