更新：1、使用VS code+cmake重新编译，编译器保持不变；

2、修复若干逻辑bug，具体参考BUG_FIX_REPORT.md

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

requirements.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# 雷达数据处理项目更改需求说明
+
+逻辑BUG整理
+
+理解代码逻辑，找出代码中的逻辑BUG，包括但不限于数组越界、内存泄漏、逻辑异常等问题，输出一份BUG报告，记录问题以及修复建议，由我来统一决定如何修复。
+
+已经发现的BUG示例：
+
+```c++
+//track_init.cpp:534
+...
+for (int i=0; i<Track_to_start.size()-1;i++)		//Track_to_start.size()输出为size_t类型，若size为0，减一之后为最大值，导致数组Track_to_start[i]越界
+...
+```
+
+