更新：1、增加自动TAS跟踪的功能，仅Ku2304适用；

2、更新参数配置文件；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

config/Ku2304_PS.toml

@@ -19,7 +19,7 @@ radar_height = 0
 # 系统延迟（s）
 radar_system_delay = 0
 # TWS模式数据率（s）
-data_rate_tws = 0.0342
+data_rate_tws = 0.0372
 # TAS模式数据率（s；0 表示不做 DLL 内部 TAS 波束限速，由宿主调用频率决定）
 data_rate_tas = 0
 # 纯跟踪模式数据率（s）
@@ -41,13 +41,13 @@ point_cohesion_range_max = 100000
 ## 航迹关联参数
 [track_associate]
 # 距离量测精度（m）
-sigma_range = 10.0
+sigma_range = 100.0
 # 方位量测精度（弧度）
 sigma_azimuth = 0.02
 # 俯仰量测精度（弧度）
 sigma_pitch = 0.2
 # 速度量测精度（m/s）
-sigma_velocity = 2.0
+sigma_velocity = 50.0
 # 关联门限
 associate_threshold = 4.0
 # 最大外推点数
@@ -83,11 +83,11 @@ track_init_velocity_max = 1000
 ## 航迹消亡参数
 [track_die]
 # 航迹消亡圈数
-track_die_round = 6
+track_die_round = 25
 # 重点航迹消亡圈数
-track_die_round_pramary = 10
+track_die_round_pramary = 50
 # TAS航迹消亡圈数
-track_die_round_tas = 20
+track_die_round_tas = 50
 # 航迹消批质量条件
 track_die_quality = 0.3
 # 重点航迹消批质量条件
@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 1
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = -90.0
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 1
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 700
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 900
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/X1024_MS_4.8S.toml

@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 1
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 3.0
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/X1024_MS_5S.toml

@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 1
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 3.0
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/X1024_PS_3S_TAS_2Hz.toml

@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 4
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 3.0
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/X256_MS_4S.toml

@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 1
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 5.4
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/X256_PS_3S_TAS_1Hz.toml

@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 4
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 5.4
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/X256_PS_3S_TAS_2Hz.toml

@@ -125,6 +125,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 4
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 5.4
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]

config/config_tmp.toml

@@ -127,6 +127,12 @@ default_track_beam_type = 1
 tas_track_num_max = 4
 # TAS波束最小俯仰角度
 tas_beam_pitch_min = 3.0
+# 自动跟踪使能，0 = 关闭，1 = 开启
+auto_tas_enable = 0
+# 自动TAS跟踪最小速度
+auto_tas_velocity_min = 0.0
+# 自动TAS跟踪最大速度
+auto_tas_velocity_max = 0.0
 
 ## singer模型机动参数（均必须 > 0）
 [singer_model]