更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件；

2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

README.md

@@ -60,6 +60,7 @@
 - **TAS 波束控制**：手动转 TAS 目标入队（队列长度与容量随扫描体制切换），按最新时间戳外推输出跟踪波束（距离/方位/俯仰/批号）。
 - **航迹生命周期管理**：外推轮数计数、超时消亡、手动删除、全清空（含各模块 reset，防重连后幽灵航迹）。
 - **防御性加固**：见 BUG_FIX_REPORT.md——越界防护、时间戳正序校验、方位角 ±π 环绕、asin 定义域钳位、IMM 概率奇异保护等已修复项。
+- **日志文件输出**：`RDP_LOG_ENABLE` 开启时（默认），首次 `Data_Process_Factory::GetB()` 自动用 `rdbuf()` 将 `std::cout` 重定向到 `RDP_LOG_DIR`（`.\rdp_logs\`）下按日期+时间命名的日志文件，`Destroy()` 时恢复控制台并关闭文件；`RDP_LOG` 日志宏在每条日志前附加 `[时间戳][文件:行号]`，开关注释关闭时不重定向、日志仍输出到控制台。
 
 ---
 
@@ -71,7 +72,7 @@
 ├── BUG_REPORT.md                        # 全量逻辑 BUG 分析报告（P0~P3，37 项）
 ├── BUG_FIX_REPORT.md                    # BUG 修复报告（修复明细 + 编译验证结果）
 ├── CHANGELOG.md                         # 变更日志（Keep a Changelog 格式，按 git 提交记录维护）
-├── requirements.md                      # TAS 波束控制逻辑修改说明（固定数据率调度设计）
+├── requirements.md                      # 需求说明：日志文件输出功能修改要求（含 rdbuf() 重定向参考示例）
 ├── .vscode/                             # VS Code 工程配置
 │   ├── settings.json                    # cmake.generator=NMake、MSVC2013 x86 环境变量、compile_commands
 │   ├── cmake-variants.yaml              # X256_PS / X256_MS × Release / Debug 变体
@@ -85,6 +86,7 @@
 │   ├── data_process_class_dll.h         # 对外接口：DataRev/Track/TrackingBeam/RadarPara 结构体、抽象基类、工厂类
 │   ├── data_process_class_dll_global.h  # DLL 导入导出宏
 │   ├── data_process_class_dll.cpp       # 工厂实现（GetB/Destroy 单例）
+│   ├── rdp_log.h / .cpp                 # 日志输出模块：rdbuf() 重定向 std::cout、RDP_LOG 宏（开关宏在 parameters.h）
 │   ├── data_process.h / .cpp            # Data_Process 实现：接口分发、TWS/TAS 主流程、参数管理、清空/删除/转跟踪
 │   ├── struct.h                         # 内部结构体：PointRecv / Trust_Track / Temp_track / Tracking_Target
 │   ├── parameters.h                     # 编译期宏参数（按 MECHANICAL_SCANNING / PHASE_SCANNING 分两组）
@@ -106,6 +108,7 @@
 │   ├── X256_PS/                         # 相扫构建目录（含 bin/data_process_class_dll.dll、rdp_playback.exe 等）
 │   ├── X256_MS/                         # 机扫构建目录
 │   └── output/                          # 早期打包导出（其中 data_process_class_dll.h 为旧版 32 位时间戳接口，勿作为当前 API 依据）
+├── rdp_logs/                            # 日志输出目录（运行时自动创建于宿主进程当前工作目录下，被 .gitignore 忽略）
 └── .gitignore
 ```
 
@@ -250,6 +253,7 @@ classDiagram
 | Track_Ind_Mangement | 航迹号 1~500 的顺序分配与回绕复用 |
 | kalman | 两点/三点滤波初始化、线性卡尔曼预测/滤波、EKF（3 维量测含多普勒）、马氏统计距离 d、盲速 Bind_speed |
 | coor_trans | 极坐标 ↔ 直角坐标转换 |
+| rdp_log（rdp_log.h/.cpp） | 日志输出：按 parameters.h 的 `RDP_LOG_ENABLE` 开关，在 `Init()` 中用 `rdbuf()` 将 `std::cout` 重定向到日期+时间命名的日志文件、`Shutdown()` 恢复控制台并关闭；提供 `RDP_LOG` 宏自动附加 `[时间戳][文件:行号]` 前缀 |
 | Track_Init_Direct_Tracking / Track_Asso_Direct_Tracking | 引导跟踪（direct tracking）专用起批/关联。**当前入口为空实现、未启用**；track_asso_direct_tracking.cpp 未加入 CMake 源列表 |
 
 ---
@@ -300,6 +304,8 @@ classDiagram
 | tracking_point(azimuth) | 0 | 手动打跟踪波束——**未实现（保留空实现）** |
 | direct_tracking_process(...) | 0 | 引导跟踪——**未实现（保留空实现）** |
 
+> 日志输出为 DLL 内部功能（不对外导出，接口见 10.1 的宏开关）：首次 `GetB()` 创建实例时自动初始化（`RDP_LOG_ENABLE` 开启则将 `std::cout` 重定向到 `.\rdp_logs\` 下按日期+时间命名的日志文件），`Destroy()` 销毁实例时恢复 `std::cout` 并关闭日志文件。
+
 ### 7.2 data_preprocess 返回值的含义
 
 | 返回值 | 含义 | 触发条件 |
@@ -749,6 +755,8 @@ $$
 
 | 宏 | 相扫 PHASE_SCANNING | 机扫 MECHANICAL_SCANNING | 含义 |
 |---|---|---|---|
+| RDP_LOG_ENABLE | 定义（默认开启） | 同左 | 日志文件输出开关：定义时将 `std::cout` 重定向到日志文件；注释掉则不重定向（日志仍输出到标准输出/控制台） |
+| RDP_LOG_DIR | `.\rdp_logs\` | 同左 | 日志文件输出目录（相对宿主进程当前工作目录，目录不存在时自动创建） |
 | DATA_RATE_TAS | 已停用（原 0.3） | 已停用（原 0.0625） | 编译期宏已注释停用；TAS 数据率统一由运行时参数 RadarPara.DATA_RATE_TAS 提供（见 10.2） |
 | SIGMA_R / SIGMA_A / SIGMA_E / SIGMA_V | 10.0 / 0.02 / 0.2 / 2.0（两体制相同） | 同左 | 量测误差：距离 m / 方位 rad / 俯仰 rad / 速度 m/s |
 | DOT_COH_RANGE / DOT_COH_V / DOT_COH_AZI | 80 / 2 / 6 | 同左 | 凝聚门限：距离 m / 速度 m/s / 方位 ° |