更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件；

2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/track_asso.cpp

@@ -1,6 +1,7 @@
 #include "track_asso.h"
 #include "kalman.h"
 #include "coor_trans.h"
+#include "rdp_log.h"
 #include <cmath>
 #include <cstring>
 #include <vector>
@@ -611,6 +612,8 @@ void Track_Asso:: model_filter(std::vector <Trust_Track> *trust_track,struct  Ra
 
 			if (delta_T <= 0)
 			{
+
+				RDP_LOG<<"delta_T <= 0, track_index: "<<track_index<<", point_index: "<<point_index<<", delta_T: "<<delta_T<<std::endl;
 				// 乱序/重复时间戳：不作为有效关联，不标记点迹已使用、不刷新航迹新鲜度
 				for (int ii=0;ii<associated_num;)
 				{