更新：1、增加日志模块，将标准输出信息写入到日志文件；

2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s；
3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

requirements.md

@@ -2,19 +2,41 @@
 
 ## 概述
 
-<!-- 过时信息
-本次主要修改TAS波束控制逻辑，
-原有逻辑为：
-- 维护一个tas_target_queue队列，队列中每个元素可以保存一个TAS跟踪目标
-- 每次调用Beam_Ctrl()函数时，判断队列首个元素是否为空（empty_flag），若不为空，则输出TAS跟踪波束信息，否则不输出
-- 将队列进行循环移位，队列第一个目标移动至队尾，下一次Beam_Ctrl()调用将会跟踪下一个目标
+增加日志文件输出功能，具体需求如下：
+- 将标准输出std::cout重定向到日志文件，考虑使用 rdbuf() 方法，见[参考1](#参考1)
+- 在parameters.h中添加一个日志输出开关的宏定义，开关关闭时，不重定向输出到文件
+- 日志文件输出路径为“.\\rdp_logs\\”，日志文件名按当前日期+时间命名
+- 增加宏定义，在输出日志时添加时间戳、代码文件、代码行数等关键信息再输出到标准输出
 
-原有逻辑的问题：
-- 原有逻辑下，TAS跟踪目标的数据率（目标信息更新频率）与波束时间相关，波束时间越短，则调用Beam_Ctrl()的频率越高，TAS目标的数据率也越高
+## 参考
 
-新的逻辑为保证TAS目标的数据率不变：
-- 维护一个tas_target_queue队列，队列中每个元素可以保存一个TAS跟踪目标
-- 每次调用Beam_Ctrl()函数时，判断队列首个元素是否为空（empty_flag），若不为空，则再判断目标的航迹时间（T_track）和当前最新时间戳（latest_timestamp）的差值，若差值大于1 / DATA_RATE_TAS，则输出TAS跟踪波束信息，否则不输出
-- 将队列进行循环移位，队列第一个目标移动至队尾，下一次Beam_Ctrl()调用将会跟踪下一个目标
+### 参考1
+使用 rdbuf() 方法重定向标准输出，更符合C++的流式风格，通过替换 std::cout 的底层流缓冲区（streambuf），将其指向一个文件输出流（std::ofstream）。
 
-注意：在RadarPara结构体中新增一项：DATA_RATE_TAS（TAS模式数据率），由dll调用者输入该参数的值（track_process_parameters_initial()），上述逻辑中DATA_RATE_TAS使用Work_Parameter中的DATA_RATE_TAS参数值，而不是使用parameters.h中的DATA_RATE_TAS宏定义值。 -->
+```cpp
+#include <iostream>
+#include <fstream>
+
+int main() {
+    std::ofstream file("output.txt");
+    if (!file.is_open()) {
+        return 1;
+    }
+
+    // 保存原始的 cout 缓冲区，以便之后恢复
+    auto original_buf = std::cout.rdbuf();
+
+    // 将 cout 的缓冲区替换为 file 的缓冲区
+    std::cout.rdbuf(file.rdbuf());
+
+    // 此后的输出都会写入文件
+    std::cout << "这条信息会写入文件。" << std::endl;
+
+    // 恢复 cout 的原始缓冲区，让输出回到控制台
+    std::cout.rdbuf(original_buf);
+    // file 对象会在析构时自动关闭
+
+    std::cout << "这条信息会回到控制台。" << std::endl;
+    return 0;
+}
+```