更新：1、修改日志组件，使用spdlog日志库；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

docs/data_process_flow_report.md

@@ -436,7 +436,7 @@ flowchart TD
 | 凝聚 | 相邻两帧滑窗，近程多速度维约束 | 单帧，恒有速度维约束 |
 | 处理对象 | 全部可靠航迹 × 全部点 | **仅指定批号**的这一条航迹 × 全部点 |
 | 俯仰/高度门限 | 俯仰门限已注释停用；**高度门限生效**（按距离分段，e0bf227 起） | **高度门限生效**（按距离分段，取值与 TWS 相同） |
-| ΔT ≤ 0 | 参与选取但只消费点迹、不更新 | **直接跳过该点**（并记告警日志） |
+| ΔT ≤ 0 | 参与选取但只消费点迹、不更新 | **直接跳过该点**（并以 `RDP_LOG_WARN` 记告警日志） |
 | 外推时间 | 按 work_mode 数据率固定步长 | 按 `最新时间戳 − 航迹时间` |
 | 外推触发轮数 | `Extrapolate_round <= extrapolate_max`（配置项 3）才预测 | `Extrapolate_round >= extrapolate_max_tas`（配置项，样例相扫 5 / 机扫需配 48）才预测（方向与 TWS 相反） |
 | 输出 | 本圈有更新的航迹（关联到实点或成功外推，输出后清 `Track_Update_Flag`） | 该批号航迹且本圈有更新 |
@@ -575,7 +575,8 @@ flowchart TD
 | `RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY` | 30 | TAS 队列容量上限；运行期上限用 `tas_track_num_max` |
 | `PI` / `Round(x)` | 3.1415926f / 宏 | 圆周率 / 四舍五入取整 |
 | 版本宏 | 1.5.9 + `GENERIC` | `VERSION_STRING` → `V1.5.9.GENERIC`（机扫/相扫合并后无体制后缀） |
-| `RDP_LOG_*` / `RDP_RECORD_*` | — | 日志落盘开关/目录、数据记录开关与性能参数（见 README 10.4） |
+| `RDP_LOG_TRACE` / `DEBUG` / `INFO` / `WARN` / `ERROR` / `CRITICAL` | 宏（映射 spdlog） | 日志级别宏（fmt 风格格式化），`RDP_LOG_ERR` 为 `RDP_LOG_ERROR` 别名；低于 `SPDLOG_ACTIVE_LEVEL` 的调用在编译期被剔除（实参不求值） |
+| `RDP_LOG_DIR` / `RDP_RECORD_*` | `.\rdp_logs\` / — | 日志文件目录（`rdp_YYYYMMDD_HHMMSS.log`，每次 `GetB()` 一个文件，同秒冲突追加 `_1`~`_999`）；数据记录开关与性能参数。日志**无** `RDP_LOG_ENABLE` 开关，级别由 CMake 选项 `RDP_LOG_LEVEL` → `SPDLOG_ACTIVE_LEVEL` 在编译期控制（见 README 4.3、10.4） |
 
 > 构建期扫描体制宏已随「机扫/相扫版本合并」移除：`CMakeLists.txt` 不再有 `RADAR_SCAN_MODE`，也不再定义 `PHASE_SCANNING` / `MECHANICAL_SCANNING`；`parameters.h` 的 `VERSION_INFO` 固定为 `GENERIC`（`V1.5.9.GENERIC`）。判圈由配置项 `scan_mode` 决定（见 2.2）；`UNCONF_TARGET` 宏已删除（起批处 `Target_Type` 直接写 0）。
 
@@ -636,7 +637,7 @@ flowchart TD
 | 点-航迹头判据 | 按距离分段收紧速度门限（半速、1/2~1/3 速） | 该分支注释停用；改为统一速度区间 **+ 两条多普勒-几何一致性约束**（7d5a56f） |
 | 起始输出历史点 | "临时航迹的全部 L 个点" | 实际输出**前 `track_init_point_num_min` 个点** |
 | 起始输入过滤 | "track_init 跳过 Use_Flag==1 的点" | 上游 `track_asso_process()` 结束前已把 `Use_Flag==1` 的点迹从 `point_recv` 删除；`track_init` 入口（L59-70）也会再剔除一次 `Use_Flag==1` 的点，两道处理叠加，效果一致 |
-| 日志开关 | "RDP_LOG_ENABLE 默认开启" | `parameters.h` 中该宏当前为**注释状态**（不落盘，日志进控制台） |
+| 日志开关 | "RDP_LOG_ENABLE 默认开启" | `RDP_LOG_ENABLE` 开关已删除（日志组件改为 spdlog）：日志**始终**同时写标准输出与 `.\rdp_logs\` 下按日期+时间命名的日志文件（每次 `GetB()` 一个文件），级别由 CMake 选项 `RDP_LOG_LEVEL` 映射 `SPDLOG_ACTIVE_LEVEL` 在编译期控制（`OFF` 时编译期关闭且不创建日志文件，见 README 4.3、10.4） |
 | 起始步骤顺序 | "航迹头（1 点）→ 点-航迹头关联（2 点）→ 点-临时航迹关联（≥3 点）→ 起批" | 每圈实际顺序为**点 × ≥2 点临时航迹关联 → 点 × 1 点航迹头关联 → 剩余点转新航迹头 → 长度达标的临时航迹起批**，消亡最后执行（`track_init.cpp` L49-126，见第 6 节） |
 
 > 后续：README 与 `track_init_readme.md`（航迹起始专项说明）已按上表结论同步（见 CHANGELOG 对应版本的记录）；流程落地实现仍以本文为准。

docs/data_record_debug.md

@@ -6,6 +6,7 @@
 > 雷达处理线程只承担拷贝与入队开销；写线程跟不上时丢弃数据而不是阻塞处理。
 > 相关代码：`data_process_class_dll/rdp_record.h`、`rdp_record_entity.h`、`rdp_record.cpp`；
 > 相关参数：`parameters.h` 的「数据记录性能参数」段；第三方依赖来源见 `third_party/ormpp/UPSTREAM.md`。
+> 记录模块的日志经 `rdp_log`（内置 spdlog，`third_party/spdlog`）输出，与 DLL 日志同样双写标准输出与 `.\rdp_logs\` 日志文件（分级 info/warn/error，见 README 2、4.3）。
 
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@@ -75,7 +76,7 @@ cmake --build build/Debug/REC_ON
 | 项目 | 说明 |
 |---|---|
 | 存放目录 | `RDP_RECORD_DB_DIR`（`parameters.h`，默认 `.\rdp_records\`，相对宿主进程当前工作目录，不存在时自动创建） |
-| 文件名 | `rdp_record_YYYYMMDD_HHMMSS.db`（**每次运行一个新文件**，与 `rdp_logs` 命名风格一致）；同一秒内重复 `Init`（如 Destroy→GetB 重连）或同目录多进程启动时，检测到文件已存在则自动追加 `_1`/`_2`…（最多尝试 999 个后缀），不复用同一库文件 |
+| 文件名 | `rdp_record_YYYYMMDD_HHMMSS.db`（**每次运行一个新文件**，与 `rdp_logs` 下日志文件（`rdp_YYYYMMDD_HHMMSS.log`）的命名风格一致）；同一秒内重复 `Init`（如 Destroy→GetB 重连）或同目录多进程启动时，检测到文件已存在则自动追加 `_1`/`_2`…（最多尝试 999 个后缀），不复用同一库文件 |
 | 初始化 | `Data_Process_Factory::GetB()` 内调用 `rdp_record::Init()`：建目录 → 生成文件名 → 打开 SQLite → 应用 PRAGMA → **启动记录写线程** → 置 ready；已初始化时幂等，初始化失败返回 `false` 且不抛异常 |
 | 写线程 | 独立 `std::thread`，Windows 下用 `SetThreadPriority(..., THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMAL)` 把 CPU 优先级降到后台（I/O 保持正常优先级，避免排空过慢）；写线程是 SQLite 连接的主要使用者，处理线程不直接访问数据库（遗留同步接口经 `db_mtx` 与写线程串行化） |
 | 队列与丢弃 | 处理线程把「一种表的一批源结构体」放进有界 `std::deque`；上限为 `RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES`（默认 64 MB，按容器容量近似统计）且 `RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES`（默认 4096 批）。任一上限将超出时**整批丢弃**并累计 `dropped_rows`，不阻塞处理线程；丢弃日志按 `RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL`（默认每 1024 行）限频提示 |