waiwaylee/radar_data_process
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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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waiwaylee
2026-06-26 17:17:18 +08:00
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commit 28fcf06060
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data_process_class_dll/data_process.h
+50 -50
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@@ -24,88 +24,88 @@ class Data_Process : public Data_process_class_dll
{
public:
Data_Process(void)
{
Data_Process(void)
{
}
}
//数据预处理函数
int data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150]);
//数据预处理函数
int data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150]);
//航迹处理函数
int track_process( struct Track Trust_Track_Output[MAX_TRACK_NUM][10], //数据处理输出的航迹更新信息 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int *Trust_track_num_Output, //数据处理后输出的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int Track_die_Index_Output[], //数据处理后要消亡的航迹 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int *Track_die_num_Output, //数据处理后要消亡的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int model
);
//航迹处理函数
int track_process( struct Track Trust_Track_Output[MAX_TRACK_NUM][10], //数据处理输出的航迹更新信息 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int *Trust_track_num_Output, //数据处理后输出的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int Track_die_Index_Output[], //数据处理后要消亡的航迹 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int *Track_die_num_Output, //数据处理后要消亡的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
int model
);
//波束控制
void Beam_Ctrl(struct TrackingBeam *Tracking_beam,
struct Track Trust_Track_Output[][10],
int *Trust_track_num_Output);
//波束控制
void Beam_Ctrl(struct TrackingBeam *Tracking_beam,
struct Track Trust_Track_Output[][10],
int *Trust_track_num_Output);
//航迹清空函数
int track_clear_all(void);
//航迹清空函数
int track_clear_all(void);
//手动航迹删除函数
int track_delete(int delete_track_num, //手动删除的航迹数目
int delete_track_index[]); //手动删除的航迹号
//手动航迹删除函数
int track_delete(int delete_track_num, //手动删除的航迹数目
int delete_track_index[]); //手动删除的航迹号
//手动转TAS跟踪函数
int tracking_start(int track_index); //需要手动转入TAS跟踪的航迹号
//手动转TAS跟踪函数
int tracking_start(int track_index); //需要手动转入TAS跟踪的航迹号
//手动打跟踪波束
int tracking_point(float Azimuth); //方位角
//手动打跟踪波束
int tracking_point(float Azimuth); //方位角
//参数设置初始化
int track_process_parameters_initial(struct RadarPara Radar_Parameter);
//参数设置初始化
int track_process_parameters_initial(struct RadarPara Radar_Parameter);
//参数设置修改函数
int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter);
//参数设置修改函数
int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter);
private:
QVector <PointRecv> Data_buffer; //接收点迹 TWS 输入凝聚
QVector <PointRecv> Data_buffer_tas; //接收点迹 TAS 输入凝聚
QVector <PointRecv> Data_buffer; //接收点迹 TWS 输入凝聚
QVector <PointRecv> Data_buffer_tas; //接收点迹 TAS 输入凝聚
QVector <PointRecv> point_recv; //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入 输入航迹关联、起始
QVector <PointRecv> point_recv_tas; //凝聚后输出的点迹 TAS
QVector <Trust_Track> trust_track; //可靠航迹 按航迹区存入
QVector <QVector<Temp_track>> temp_track; //临时航迹 按临时航迹区存入
QVector <PointRecv> point_recv; //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入 输入航迹关联、起始
QVector <PointRecv> point_recv_tas; //凝聚后输出的点迹 TAS
QVector <Trust_Track> trust_track; //可靠航迹 按航迹区存入
QVector <QVector<Temp_track>> temp_track; //临时航迹 按临时航迹区存入
int Beam_num; //波位数
int beam_count; //波位计数
int data_num; //波位1点数
int Beam_num; //波位数
int beam_count; //波位计数
int data_num; //波位1点数
int beam_index[3]; //3个波位号(当前帧)
int beam_index[3]; //3个波位号(当前帧)
int TAS_track_idx; //TAS数据的目标批号
int TAS_track_idx; //TAS数据的目标批号
int Track_Mode; //跟踪模式 1TAS 0TWS
int Track_Mode; //跟踪模式 1TAS 0TWS
struct RadarPara Work_Parameter; //工作参数 参数设置函数外部输入
struct RadarPara Work_Parameter; //工作参数 参数设置函数外部输入
Dot_Coh dot_coh; //点迹凝聚
Dot_Coh dot_coh; //点迹凝聚
Dot_Coh_TAS dot_coh_tas;
Dot_Coh_TAS dot_coh_tas;
Track_Asso track_asso; //航迹关联
Track_Asso track_asso; //航迹关联
Track_Asso_Tas track_asso_tas;
Track_Asso_Tas track_asso_tas;
Track_Init track_init; //航迹起始
Track_Init track_init; //航迹起始
Track_Die track_die; //航迹消亡
Track_Die track_die; //航迹消亡
Track_Die_Tas track_die_tas;
Track_Die_Tas track_die_tas;
TAS_Ctrl tas_ctrl; //TAS波束控制
TAS_Ctrl tas_ctrl; //TAS波束控制
};