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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-06-26 17:17:18 +08:00
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@@ -9,84 +9,84 @@ using namespace std;
 // 点迹数据结构
 struct  PointRecv
 {
-    double	Range;                          //径向距离
-    double 	Azimuth;                     	//方位 (弧度)
-    double 	Velocity ;                     	//速度
-    double 	Amplitude ;   					//幅度
-    double  Height;						    //高度
-    double  snr;                            //信噪比
-    double  RCS;                            //目标RCS
-    int		CPI_Time;             			//CPI时间
-    int		Point_index;					//点迹号  1~50
-    int     Point_Sum;						//点迹总数
-    int		Use_Flag;						//点迹使用标志	1使用 0未使用
-    int     beam_index;						//波位号
-    int     PRF_index;						//PRF号
-    int		Freq_index;						//频点
-    int     track_mode;                     //TAS 1 TWS0
-    int     point_section_asso;             //点迹区
+	double  Range;                          //径向距离
+	double  Azimuth;                        //方位 (弧度)
+	double  Velocity ;                      //速度
+	double  Amplitude ;                     //幅度
+	double  Height;                         //高度
+	double  snr;                            //信噪比
+	double  RCS;                            //目标RCS
+	int     CPI_Time;                       //CPI时间
+	int     Point_index;                    //点迹号  1~50
+	int     Point_Sum;                      //点迹总数
+	int     Use_Flag;                       //点迹使用标志    1使用 0未使用
+	int     beam_index;                     //波位号
+	int     PRF_index;                      //PRF号
+	int     Freq_index;                     //频点
+	int     track_mode;                     //TAS 1 TWS0
+	int     point_section_asso;             //点迹区

-    int     pitch_num;           	// 俯仰波位号
-    float   speed_dim[129];      	// 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
-    float   range_dim[8];        	// 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
+	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
+	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
 };


 // 可靠航迹数据结构
 struct  Trust_Track
 {
-    int		Track_Index;						//航迹号
+	int     Track_Index;                        //航迹号

-    double	Amplitude;							//幅度
-    double	Height;								//高度
+	double  Amplitude;                          //幅度
+	double  Height;                             //高度

-    int     T_track;							    //航迹时间
+	int     T_track;                                //航迹时间

-    int     Track_Sum;							//航迹总数
-    int		Point_Index;						//该航迹上的第几个点
+	int     Track_Sum;                          //航迹总数
+	int     Point_Index;                        //该航迹上的第几个点

-    int		Track_Mode;							//跟踪模式
-    int		Track_Update_Flag;					//航迹更新标志 1已更新/0未更新
+	int     Track_Mode;                         //跟踪模式
+	int     Track_Update_Flag;                  //航迹更新标志 1已更新/0未更新

-    int		Extrapolate_round;					//航迹持续外推时间
-    int     point_flag;							//是否实点 1实点 0外推
-    int     approach_flag;						//接近标志 1接近 0远离
+	int     Extrapolate_round;                  //航迹持续外推时间
+	int     point_flag;                         //是否实点 1实点 0外推
+	int     approach_flag;                      //接近标志 1接近 0远离

-    int     manual_delete_flag;                 //手动航迹删除
-    int     manual_tracking_flag;             //手动TAS
-    int     associate_point_number;         //关联的点数
+	int     manual_delete_flag;                 //手动航迹删除
+	int     manual_tracking_flag;             //手动TAS
+	int     associate_point_number;         //关联的点数

-    int		Target_Type;							//目标类型  搜索目标   低空目标  地面目标
+	int     Target_Type;                            //目标类型  搜索目标   低空目标  地面目标

-    int     Track_section_idx;                      //航迹区号
+	int     Track_section_idx;                      //航迹区号

-    QVector <double> Hight_smooth;					//高度平滑
+	QVector <double> Hight_smooth;                  //高度平滑


-    double	range_point;							//关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
-    double	azi_point;
-    double	elev_point;
-    double	vr_point;
-    double	prf_point;
-    int     point_type;                             //TWS TAS
-    double   snr_point;                                    //信噪比
+	double  range_point;                            //关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
+	double  azi_point;
+	double  elev_point;
+	double  vr_point;
+	double  prf_point;
+	int     point_type;                             //TWS TAS
+	double   snr_point;                                    //信噪比

-    double   RCS;
+	double   RCS;

-    int     pitch_num;           	// 俯仰波位号
-    float   speed_dim[129];      	// 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
-    float   range_dim[8];        	// 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
+	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
+	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点

-    double	X[6];   //IMM
-    double   P[6][6];
+	double  X[6];   //IMM
+	double   P[6][6];

-    double   X1[6];
-    double   X2[6];
-    double   X3[6];
-    double   P1[6][6];
-    double   P2[6][6];
-    double   P3[6][6];
-    double	u[3];
+	double   X1[6];
+	double   X2[6];
+	double   X3[6];
+	double   P1[6][6];
+	double   P2[6][6];
+	double   P3[6][6];
+	double  u[3];

 };

@@ -96,29 +96,29 @@ struct  Trust_Track
 struct Temp_track
 {

-    double  X[4];		//状态
-    double  P[4][4];		//协方差
+	double  X[4];       //状态
+	double  P[4][4];        //协方差

-    double r;			//距离
-    double azi;			//方位
-    double vr;			//径向速度
-    double height;		//高度
-    double snr;          //信噪比
-    double RCS;          //RCS
-    double Amp;			//幅度
-    int   T;			//时间戳
+	double r;           //距离
+	double azi;         //方位
+	double vr;          //径向速度
+	double height;      //高度
+	double snr;          //信噪比
+	double RCS;          //RCS
+	double Amp;         //幅度
+	int   T;            //时间戳

-    double d;           //关联上的点的d
+	double d;           //关联上的点的d

-    int  buff_round;    //已缓存圈数
+	int  buff_round;    //已缓存圈数

-    int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同
+	int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同

-    int asso_flag;		//关联标志 已关联：1   未关联：0
+	int asso_flag;      //关联标志 已关联：1   未关联：0

-    int     pitch_num;           	// 俯仰波位号
-    float   speed_dim[129];      	// 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
-    float   range_dim[8];        	// 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
+	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
+	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
 };


@@ -129,8 +129,8 @@ struct Temp_track
 // TAS跟踪目标结构体
 struct Tracking_Target
 {
-    int		Index;							//目标批号
-    int 	empty_flag;						//是否为空标志位 1非空 0空
+	int     Index;                          //目标批号
+	int     empty_flag;                     //是否为空标志位 1非空 0空

 };

@@ -138,11 +138,11 @@ struct Tracking_Target
 //引导跟踪目标结构体
 struct Direct_Tracking_Target
 {
-    int ID;
-    double Azi;
-    double Elev;
-    double Range;
-    int    empty_flag;						//是否为空标志位 1非空 0空
+	int ID;
+	double Azi;
+	double Elev;
+	double Range;
+	int    empty_flag;                      //是否为空标志位 1非空 0空
 //    int    track_init_flag;                 //是否已经建航   1是  0否

 };