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## [1.5.11] - 2026-11-05
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> 本次发布归档 1.5.10（a32085b）之后的改动（提交 06e62e5 … c3d5b8f）与版本号提升：自动 TAS 跟踪（仅 Ku2304 启用）、消批方式可配置、TAS 取消/出队与 TWS 外推修复、航迹指纹口径调整。
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> 版本号：`PATCH_VERSION` 10→**11**（`parameters.h`，工作区未提交），运行时 `version_info` 为 **`V1.5.11.GENERIC`**。
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### Added
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- **自动 TAS 跟踪（06e62e5，默认关闭，仅 Ku2304 配置启用）**：`[beam_control]` 新增 `auto_tas_enable`（int，0=关闭 / 1=开启）、`auto_tas_velocity_min` / `auto_tas_velocity_max`（float，目标合速度区间 m/s）；`TAS_Ctrl::tas_auto_start(v, r, h)` 由占位实现改为「使能 + 速度区间」判定（`r`/`h` 形参保留但不参与，加载器校验 `auto_tas_velocity_max >= auto_tas_velocity_min`，而 `min >= 0` 的校验以注释形式保留、当前不生效）；`tas_target_add()` 入队条件改为「`manual_tracking_flag==1` **或** `tas_auto_start()==1`」+ 队列未满 + `Track_Mode==0` + 不在 TAS 禁止区（原注释中的 `associate_point_number>=2` 约束保持不启用）。8 份配置均新增这 3 个键，**只有 `Ku2304_PS` 启用**（`auto_tas_enable=1`、700~900 m/s），其余设备为 0。
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- **航迹消批方式可配置（2c0d2c2）**：`[track_die]` 新增 `track_die_quality_enable`（int，0/1，加载器校验仅允许 0/1）：**1 = 非重点 TWS 航迹按质量消批**（`Quality < track_die_quality`，此前固定行为），**0 = 改为按圈数消批**（`Extrapolate_round > track_die_round`）；重点航迹与 TAS 航迹的消批条件不受该开关影响。8 份配置均写 `1`（保持现有行为），同时按设备调整 `track_die_round` 备用值（X1024 两份 5、Ku2304 25、其余 6）。
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- **TAS 波束调试日志（4449312）**：`tas_beam_output()` 每次输出波束时打印一条 `RDP_LOG_DEBUG`（`TAS <Track_Index-航迹指纹>: range/azi/elev`），便于回放时核对波束目标与角度；受 `RDP_LOG_LEVEL` 编译期级别控制（Release 默认 INFO 时不输出）。
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### Changed
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- **航迹指纹计算口径调整（4449312 + c3d5b8f，见 9.12）**：① 取样点由「临时航迹末点」改为「临时航迹**首点**」；② 自 c3d5b8f 起**不再使用距离与方位**（`computeFingerprint(0, 0, vr, RCS, CPI_time)`），因为 r/azi 可能被外部修正值改写、导致同一目标两次计算的指纹不一致。指纹仍为 16 bit，仍按 `vr`/`RCS`/`CPI_time` 量化后 splitmix64 混合折叠；**同一时刻仅速度、RCS 与 CPI 时间相同的两条航迹会得到相同指纹**（碰撞面比旧口径略大）。
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- **TWS 未关联航迹的外推条件改为按跟踪模式判定（4449312，`track_asso.cpp`）**：由 `point_flag == 0 && manual_tracking_flag == 0` 改为 `point_flag == 0 && Track_Mode == 0`——处于 TAS 模式（`Track_Mode==1`）的航迹不再被 TWS 通道外推，避免同一条 TAS 航迹同时出现在 TWS 输出中；手动转 TAS 但尚未入队（`Track_Mode` 仍为 0）的航迹仍按 TWS 外推，与既有输出语义一致。
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- **取消 TAS 时的出队判定修正（4449312，`tas_target_del()`）**：「仍处于跟踪」的条件由 `Track_Mode==1 && manual_tracking_flag==1` 改为 **`Track_Mode==1 && manual_untracking_flag!=1`**——自动 TAS 目标（`manual_tracking_flag` 恒为 0）不再被误判为已取消而立即出队；手动取消仍因 `manual_untracking_flag=1` 正常出队并输出完整航迹更新行（V1.5.10 行为不变）。
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- 配置键数由 65 增至 **69**（新增 `auto_tas_enable` / `auto_tas_velocity_min` / `auto_tas_velocity_max` / `track_die_quality_enable`），8 份配置同步补齐。
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- `Ku2304_PS.toml` 参数更新（06e62e5）：`data_rate_tws` 0.0342→**0.0372**、`sigma_range` 10→**100**、`sigma_velocity` 2→**50**、消亡圈数 `track_die_round/pramary/tas` 6/10/20→**25/50/50**，并启用自动 TAS（700~900 m/s）。
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### Fixed
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- **修复取消 TAS 时的判断条件问题（4449312）**：自动 TAS 目标没有 `manual_tracking_flag`，原出队条件把它当作「已取消」而移出队列（表现为自动 TAS 只跟踪一帧即退出）；改判 `manual_untracking_flag!=1` 后自动目标稳定驻留队列（见 Changed）。
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- **修复 TWS 错误外推 TAS 航迹（4449312）**：TWS 外推循环原按 `manual_tracking_flag==0` 过滤，自动 TAS 目标（该标志为 0）会被 TWS 通道当作未关联航迹外推，造成 TAS 航迹重复输出；改按 `Track_Mode==0` 过滤后不再外推 TAS 航迹（见 Changed）。
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- **修复非重点航迹按圈数消批的条件方向（4449312，`track_die.cpp`）**：`track_die_quality_enable=0` 时原判据误写为 `Extrapolate_round < track_die_round`（航迹刚建立即满足而立即消亡），已改为 `> track_die_round`，与 1.5.8 之前的圈数消批语义一致。
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- **修复航迹指纹计算（4449312 / c3d5b8f）**：原用末点且含距离/方位，末点或外部修正值变化会改变指纹、导致 TAS 命令匹配不到航迹；现固定用起批首点且只取 `vr`/`RCS`/`CPI_time`（见 Changed）。
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- 文档同步（本次文档更新）：README（2/3/5.2/6.2/8.2/9.9/9.10/9.12/10.1/10.2/11.2/12/13 节）、`docs/data_process_flow_report.md`（6.1/8.1/8.2/9.1/10）、`docs/track_init_readme.md`（起批指纹口径）按源码同步自动 TAS、消批开关、指纹新口径与 69 键配置。
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### Removed
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- 无。
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## [1.5.10] - 2026-11-03
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> 本次发布归档 1.5.9（fe7e194）之后的改动（提交 c77b6c2 … 95118d8）与版本号提升：配置加载放宽 `data_rate_tas`、新增 7 份设备配置、TAS 波束俯仰下限、频点步进参数、手动取消 TAS 的时序与完整输出、单跟踪模式偶发 TWS 波束修复、用户操作日志。
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