waiwaylee/radar_data_process
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更新：1、优化配置构建脚本；

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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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waiwaylee
2026-10-20 13:40:39 +08:00
parent 2273841aa5
commit 3dee734d89
15 changed files with 488 additions and 271 deletions
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.vscode/c_cpp_properties.json
Vendored
+2 -2
View File
@@ -21,7 +21,7 @@
"${workspaceFolder}/**" "${workspaceFolder}/**"
], ],
"name": "X256_PS (MSVC2022 x64)", "name": "X256_PS (MSVC2022 x64)",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/compile_commands.json" "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/compile_commands.json"
}, },
{ {
"compilerPath": "D:\\APP\\VisualStudio2022\\VC\\Tools\\MSVC\\14.44.35207\\bin\\Hostx64\\x64\\cl.exe", "compilerPath": "D:\\APP\\VisualStudio2022\\VC\\Tools\\MSVC\\14.44.35207\\bin\\Hostx64\\x64\\cl.exe",
@@ -43,7 +43,7 @@
"${workspaceFolder}/**" "${workspaceFolder}/**"
], ],
"name": "X256_MS (MSVC2022 x64)", "name": "X256_MS (MSVC2022 x64)",
"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/X256_MS/compile_commands.json" "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/X256_MS/Debug/REC_ON/compile_commands.json"
} }
] ]
} }
.vscode/cmake-variants.yaml
Vendored
+23 -4
View File
@@ -10,15 +10,34 @@ buildType:
long: Debug (MSVC2022 x64, C++17) long: Debug (MSVC2022 x64, C++17)
buildType: Debug buildType: Debug
scanMode: recordMode:
default: ps default: REC_OFF
choices: choices:
ps: REC_AUTO:
short: REC_AUTO
long: REC_AUTO - RDP_DATA_RECORD=AUTO (Debug 启用 / Release 关闭)
settings:
RDP_DATA_RECORD: AUTO
REC_OFF:
short: REC_OFF
long: REC_OFF - RDP_DATA_RECORD=OFF (不编译记录模块)
settings:
RDP_DATA_RECORD: OFF
REC_ON:
short: REC_ON
long: REC_ON - RDP_DATA_RECORD=ON (强制启用记录模块)
settings:
RDP_DATA_RECORD: ON
scanMode:
default: X256_PS
choices:
X256_PS:
short: X256_PS short: X256_PS
long: X256_PS - PHASE_SCANNING long: X256_PS - PHASE_SCANNING
settings: settings:
RADAR_SCAN_MODE: PHASE_SCANNING RADAR_SCAN_MODE: PHASE_SCANNING
ms: X256_MS:
short: X256_MS short: X256_MS
long: X256_MS - MECHANICAL_SCANNING long: X256_MS - MECHANICAL_SCANNING
settings: settings:
.vscode/launch.json
Vendored
+4 -4
View File
@@ -5,14 +5,14 @@
"name": "调试 DLL", "name": "调试 DLL",
"type": "cppvsdbg", "type": "cppvsdbg",
"request": "launch", "request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/bin/rdp_playback.exe", "program": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin/rdp_playback.exe",
"args": ["-d", "E:/Demo/QT/simianzhen256-v1.5.5-ms-vscode/build/X256_PS/bin/2026-07-18/15-34-32", "-i", "E:/Demo/QT/simianzhen256-v1.5.5-ms-vscode/build/X256_PS/bin/RadarConfigParam.ini", "-c", "E:/Demo/QT/simianzhen256-v1.5.5-ms-vscode/build/X256_PS/bin/2026-07-18/15-34-32/track.csv"], "args": ["-d", "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin/2026-07-18/15-34-32", "-i", "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin/RadarConfigParam.ini", "-c", "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin/2026-07-18/15-34-32/track.csv"],
"stopAtEntry": false, "stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}", "cwd": "${workspaceFolder}",
"environment": [], "environment": [],
"externalConsole": false, "externalConsole": false,
"preLaunchTask": "CMake: 配置并构建 X256_PS (Debug)", "preLaunchTask": "配置并构建全部(Debug/REC_ON)",
"symbolSearchPath": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/bin" "symbolSearchPath": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin"
}, },
{ {
"name": "附加到宿主进程（调试 DLL）", "name": "附加到宿主进程（调试 DLL）",
.vscode/scripts/build.bat
Vendored
+31 -9
View File
@@ -2,21 +2,43 @@
rem =========================================================================== rem ===========================================================================
rem CMake build script (MSVC 2022 / v143, C++17, x64) rem CMake build script (MSVC 2022 / v143, C++17, x64)
rem rem
rem Usage: build.bat <build-dir> rem Usage:
rem e.g. build.bat build\X256_PS rem build.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF]
rem
rem Examples:
rem build.bat PHASE_SCANNING Release OFF
rem build.bat MECHANICAL_SCANNING Debug ON
rem
rem The build tree must have been configured by configure.bat first (same
rem configuration tuple):
rem build\<X256_PS^|X256_MS^>\<Debug^|Release^>\<REC_AUTO^|REC_OFF^|REC_ON^>
rem rem
rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat). rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat).
rem =========================================================================== rem ===========================================================================
setlocal setlocal
set "BUILD_DIR=%~1" if "%~1"=="" goto :usage
if "%BUILD_DIR%"=="" ( if "%~2"=="" goto :usage
echo Usage: build.bat ^<build-dir^>
exit /b 1 call "%~dp0config_paths.bat" "%~1" "%~2" "%~3"
) if errorlevel 1 exit /b 1
rem Load the MSVC 2022 environment (vcvarsall.bat + cl.exe existence check). rem Load the MSVC 2022 environment (vcvarsall.bat + cl.exe existence check).
call "%~dp0msvc_env.bat" call "%~dp0msvc_env.bat"
if errorlevel 1 exit /b %errorlevel% if errorlevel 1 exit /b 1
pushd "%~dp0..\.."
if not exist "%BUILD_DIR%\CMakeCache.txt" (
echo [ERROR] "%BUILD_DIR%" is not configured - run configure.bat first
popd
exit /b 1
)
echo [build] %BUILD_DIR%
cmake --build "%BUILD_DIR%" cmake --build "%BUILD_DIR%"
exit /b %errorlevel% set "CMAKE_EXIT=%errorlevel%"
popd
exit /b %CMAKE_EXIT%
:usage
echo Usage: build.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF^]
exit /b 1
.vscode/scripts/build_all.bat
Vendored
+49
View File
@@ -0,0 +1,49 @@
@echo off
rem ===========================================================================
rem Configure and build both scan modes for one build type / record mode.
rem
rem Usage:
rem build_all.bat ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF]
rem
rem Examples:
rem build_all.bat Release OFF
rem build_all.bat Debug ON
rem build_all.bat Release AUTO
rem
rem Runs configure.bat + build.bat for both scan modes:
rem PHASE_SCANNING -^> build\X256_PS\<Debug^|Release^>\<REC_*>
rem MECHANICAL_SCANNING -^> build\X256_MS\<Debug^|Release^>\<REC_*>
rem The run stops at the first failing configuration and returns non-zero.
rem
rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat).
rem ===========================================================================
setlocal EnableExtensions
set "BUILD_TYPE=%~1"
set "RECORD_MODE=%~2"
if not defined BUILD_TYPE goto :usage
if not defined RECORD_MODE set "RECORD_MODE=AUTO"
rem Validate + normalize the tuple once (also resolves the X256_* aliases).
call "%~dp0config_paths.bat" PHASE_SCANNING "%BUILD_TYPE%" "%RECORD_MODE%"
if errorlevel 1 exit /b 1
for %%S in (PHASE_SCANNING MECHANICAL_SCANNING) do (
echo.
echo [build_all] ==================== %%S / %BUILD_TYPE% / %RECORD_MODE% ====================
call "%~dp0configure.bat" %%S "%BUILD_TYPE%" "%RECORD_MODE%"
if errorlevel 1 goto :failed
call "%~dp0build.bat" %%S "%BUILD_TYPE%" "%RECORD_MODE%"
if errorlevel 1 goto :failed
)
echo.
echo [build_all] all done: %BUILD_TYPE% / %RECORD_MODE%
exit /b 0
:failed
echo.
echo [build_all] FAILED - stopped at the first failing configuration, see the log above
exit /b 1
:usage
echo Usage: build_all.bat ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF^]
exit /b 1
.vscode/scripts/clean.bat
Vendored
+34 -12
View File
@@ -1,22 +1,44 @@
@echo off @echo off
rem =========================================================================== rem ===========================================================================
rem CMake clean script (MSVC 2022 / v143, C++17, x64) rem CMake clean script - remove the build output of one configuration.
rem rem
rem Usage: clean.bat <build-dir> rem Usage:
rem e.g. clean.bat build\X256_PS rem clean.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF]
rem
rem Examples:
rem clean.bat PHASE_SCANNING Release OFF
rem clean.bat MECHANICAL_SCANNING Debug ON
rem
rem The directory removed is the same one configure.bat/build.bat use:
rem build\<X256_PS^|X256_MS^>\<Debug^|Release^>\<REC_AUTO^|REC_OFF^|REC_ON^>
rem Use clean_all.bat to clean every configuration at once.
rem rem
rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat). rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat).
rem =========================================================================== rem ===========================================================================
setlocal setlocal
set "BUILD_DIR=%~1" if "%~1"=="" goto :usage
if "%BUILD_DIR%"=="" ( if "%~2"=="" goto :usage
echo Usage: clean.bat ^<build-dir^>
exit /b 1 call "%~dp0config_paths.bat" "%~1" "%~2" "%~3"
if errorlevel 1 exit /b 1
pushd "%~dp0..\.."
if not exist "%BUILD_DIR%" (
echo [clean] "%BUILD_DIR%" does not exist - nothing to do
popd
exit /b 0
) )
rem Load the MSVC 2022 environment (vcvarsall.bat + cl.exe existence check). echo [clean] remove "%BUILD_DIR%"
call "%~dp0msvc_env.bat" rmdir /s /q "%BUILD_DIR%"
if errorlevel 1 exit /b %errorlevel% if exist "%BUILD_DIR%" (
echo [ERROR] cannot remove "%BUILD_DIR%", close open files and retry.
popd
exit /b 1
)
popd
exit /b 0
cmake --build "%BUILD_DIR%" --target clean :usage
exit /b %errorlevel% echo Usage: clean.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF^]
exit /b 1
.vscode/scripts/clean_all.bat
Vendored
+52
View File
@@ -0,0 +1,52 @@
@echo off
rem ===========================================================================
rem Remove the build output of every build configuration.
rem
rem Usage:
rem clean_all.bat
rem
rem Build layout (see config_paths.bat):
rem build\<X256_PS^|X256_MS^>\<Debug^|Release^>\<REC_AUTO^|REC_OFF^|REC_ON^>
rem
rem A legacy single-configuration build tree (build\X256_PS or build\X256_MS
rem containing CMakeCache.txt directly) is removed as a whole as well.
rem build\output (archived package export) is never touched.
rem
rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat).
rem ===========================================================================
setlocal EnableExtensions
pushd "%~dp0..\.."
set "FAILED="
for %%S in (X256_PS X256_MS) do (
if exist "build\%%S\CMakeCache.txt" (
call :remove "build\%%S"
) else (
for %%T in (Debug Release) do (
for %%R in (REC_AUTO REC_OFF REC_ON) do (
call :remove "build\%%S\%%T\%%R"
)
)
rem drop the directory root when every configuration is gone
rmdir "build\%%S" 2>nul
)
)
echo.
echo [clean_all] archived package export "build\output" left untouched
if defined FAILED (
echo [clean_all] FAILED - some directories could not be removed, close open files and retry
popd
exit /b 1
)
echo [clean_all] all build configurations removed
popd
exit /b 0
:remove
if not exist "%~1" exit /b 0
echo [clean_all] remove "%~1"
rmdir /s /q "%~1"
if exist "%~1" (
echo [ERROR] cannot remove "%~1"
set "FAILED=1"
)
exit /b 0
.vscode/scripts/config_paths.bat
Vendored
+72
View File
@@ -0,0 +1,72 @@
@echo off
rem ===========================================================================
rem Derive the build directory of one build configuration.
rem
rem Internal helper, called by configure.bat / build.bat / clean.bat /
rem build_all.bat as:
rem call config_paths.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF]
rem
rem Accepted aliases: X256_PS = PHASE_SCANNING, X256_MS = MECHANICAL_SCANNING.
rem
rem On success the following variables are exported into the caller scope:
rem SCAN_MODE PHASE_SCANNING / MECHANICAL_SCANNING
rem SCAN_TAG X256_PS / X256_MS
rem BUILD_TYPE Debug / Release
rem RECORD_MODE AUTO / ON / OFF
rem REC_TAG REC_AUTO / REC_OFF / REC_ON
rem BUILD_DIR build\<SCAN_TAG>\<BUILD_TYPE>\<REC_TAG>
rem
rem Exit code: 0 = ok, 1 = invalid configuration.
rem
rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat).
rem ===========================================================================
set "SCAN_MODE="
set "SCAN_TAG="
set "BUILD_TYPE="
set "RECORD_MODE="
set "REC_TAG="
set "BUILD_DIR="
if "%~1"=="" goto :usage
if "%~2"=="" goto :usage
if /i "%~1"=="PHASE_SCANNING" set "SCAN_MODE=PHASE_SCANNING"
if /i "%~1"=="X256_PS" set "SCAN_MODE=PHASE_SCANNING"
if /i "%~1"=="MECHANICAL_SCANNING" set "SCAN_MODE=MECHANICAL_SCANNING"
if /i "%~1"=="X256_MS" set "SCAN_MODE=MECHANICAL_SCANNING"
if not defined SCAN_MODE (
echo [ERROR] invalid scan mode: "%~1"
echo expected PHASE_SCANNING / X256_PS or MECHANICAL_SCANNING / X256_MS
exit /b 1
)
if "%SCAN_MODE%"=="PHASE_SCANNING" set "SCAN_TAG=X256_PS"
if "%SCAN_MODE%"=="MECHANICAL_SCANNING" set "SCAN_TAG=X256_MS"
if /i "%~2"=="Debug" set "BUILD_TYPE=Debug"
if /i "%~2"=="Release" set "BUILD_TYPE=Release"
if not defined BUILD_TYPE (
echo [ERROR] invalid build type: "%~2"
echo expected Debug or Release
exit /b 1
)
if not "%~3"=="" set "RECORD_MODE=%~3"
if not defined RECORD_MODE set "RECORD_MODE=AUTO"
if /i "%RECORD_MODE%"=="AUTO" set "RECORD_MODE=AUTO"
if /i "%RECORD_MODE%"=="ON" set "RECORD_MODE=ON"
if /i "%RECORD_MODE%"=="OFF" set "RECORD_MODE=OFF"
if "%RECORD_MODE%"=="AUTO" set "REC_TAG=REC_AUTO"
if "%RECORD_MODE%"=="ON" set "REC_TAG=REC_ON"
if "%RECORD_MODE%"=="OFF" set "REC_TAG=REC_OFF"
if not defined REC_TAG (
echo [ERROR] invalid record mode: "%~3"
echo expected AUTO or ON or OFF
exit /b 1
)
set "BUILD_DIR=build\%SCAN_TAG%\%BUILD_TYPE%\%REC_TAG%"
exit /b 0
:usage
echo Usage: config_paths.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF^]
exit /b 1
.vscode/scripts/configure.bat
Vendored
+41 -39
View File
@@ -1,73 +1,75 @@
@echo off @echo off
rem =========================================================================== rem ===========================================================================
rem CMake configure script (MSVC 2022 / v143, C++17, x64) rem CMake configure script (MSVC 2022 / v143, C++17, x64, NMake Makefiles)
rem rem
rem Usage: configure.bat <build-dir> <PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING> [Debug^|Release] [AUTO^|ON^|OFF] rem Usage:
rem e.g. configure.bat build\X256_PS PHASE_SCANNING Release rem configure.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF]
rem configure.bat build\X256_PS Debug ON (Debug + data recording enabled)
rem rem
rem The 4th argument selects the optional data-recording debug feature rem Examples:
rem configure.bat PHASE_SCANNING Release OFF
rem configure.bat MECHANICAL_SCANNING Debug ON
rem
rem The build directory is derived from the configuration tuple (see
rem config_paths.bat), so every configuration has its own build tree:
rem build\<X256_PS^|X256_MS^>\<Debug^|Release^>\<REC_AUTO^|REC_OFF^|REC_ON^>
rem
rem The 3rd argument selects the optional data-recording debug feature
rem (CMake cache variable RDP_DATA_RECORD). When it is omitted, CMake's AUTO rem (CMake cache variable RDP_DATA_RECORD). When it is omitted, CMake's AUTO
rem default applies: Debug = enabled, Release = disabled. See rem default applies: Debug = enabled, Release = disabled.
rem docs/data_record_debug.md. rem See docs/data_record_debug.md.
rem rem
rem The generator stays "NMake Makefiles" (the choice made during the VS Code rem A build directory that was configured by an older compiler (for example
rem migration); cl.exe is pinned to the MSVC 2022 x64 toolset. rem the MSVC 2013 cache) is removed first: neither its CMake cache nor its
rem rem object files can be reused across a compiler upgrade.
rem A build directory that was configured by an older compiler (for example the
rem MSVC 2013 cache) is removed first: neither its CMake cache nor its object
rem files can be reused across a compiler upgrade.
rem rem
rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat). rem Encoding: keep this file ASCII-only (see msvc_env.bat).
rem =========================================================================== rem ===========================================================================
setlocal setlocal
set "BUILD_DIR=%~1" if "%~1"=="" goto :usage
set "SCAN_MODE=%~2" if "%~2"=="" goto :usage
set "BUILD_TYPE=%~3"
set "RECORD_MODE=%~4" call "%~dp0config_paths.bat" "%~1" "%~2" "%~3"
if "%BUILD_DIR%"=="" ( if errorlevel 1 exit /b 1
echo Usage: configure.bat ^<build-dir^> ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> [Debug^|Release] [AUTO^|ON^|OFF]
exit /b 1 echo [configure] build dir : %BUILD_DIR%
) echo [configure] settings : %SCAN_MODE% / %BUILD_TYPE% / RDP_DATA_RECORD=%RECORD_MODE%
if "%SCAN_MODE%"=="" (
echo Usage: configure.bat ^<build-dir^> ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> [Debug^|Release] [AUTO^|ON^|OFF]
exit /b 1
)
if "%BUILD_TYPE%"=="" set "BUILD_TYPE=Release"
if "%RECORD_MODE%"=="" set "RECORD_MODE=AUTO"
rem Load the MSVC 2022 environment (vcvarsall.bat + cl.exe existence check). rem Load the MSVC 2022 environment (vcvarsall.bat + cl.exe existence check).
call "%~dp0msvc_env.bat" call "%~dp0msvc_env.bat"
if errorlevel 1 exit /b %errorlevel% if errorlevel 1 exit /b 1
rem Drop a build tree left behind by another toolset. pushd "%~dp0..\.."
if not exist "%BUILD_DIR%\CMakeCache.txt" goto :configure
if not exist "%BUILD_DIR%\CMakeCache.txt" goto :do_configure
set "OLD_TOOLSET=" set "OLD_TOOLSET="
if exist "%BUILD_DIR%\.msvc_toolset" set /p OLD_TOOLSET=<"%BUILD_DIR%\.msvc_toolset" if exist "%BUILD_DIR%\.msvc_toolset" set /p OLD_TOOLSET=<"%BUILD_DIR%\.msvc_toolset"
if /i "%OLD_TOOLSET%"=="%MSVC_TOOLSET_VERSION%" goto :configure if /i "%OLD_TOOLSET%"=="%MSVC_TOOLSET_VERSION%" goto :do_configure
echo [configure] "%BUILD_DIR%" was configured with MSVC toolset "%OLD_TOOLSET%" - rebuilding from scratch echo [configure] "%BUILD_DIR%" was configured with MSVC toolset "%OLD_TOOLSET%" - rebuilding from scratch
rmdir /s /q "%BUILD_DIR%" rmdir /s /q "%BUILD_DIR%"
if exist "%BUILD_DIR%" ( if exist "%BUILD_DIR%" (
echo [ERROR] cannot remove "%BUILD_DIR%", please delete it manually and retry. echo [ERROR] cannot remove "%BUILD_DIR%", please delete it manually and retry.
popd
exit /b 1 exit /b 1
) )
:configure :do_configure
echo [configure] compiler : %MSVC_CXX_COMPILER% echo [configure] compiler : %MSVC_CXX_COMPILER%
echo [configure] build dir: %BUILD_DIR%
echo [configure] mode : %SCAN_MODE% / %BUILD_TYPE%
echo [configure] record : %RECORD_MODE% (RDP_DATA_RECORD: AUTO/ON/OFF)
pushd "%~dp0..\.."
cmake -S . -B "%BUILD_DIR%" -G "NMake Makefiles" ^ cmake -S . -B "%BUILD_DIR%" -G "NMake Makefiles" ^
-DCMAKE_BUILD_TYPE=%BUILD_TYPE% ^ -DCMAKE_BUILD_TYPE=%BUILD_TYPE% ^
-DRADAR_SCAN_MODE=%SCAN_MODE% ^ -DRADAR_SCAN_MODE=%SCAN_MODE% ^
-DRDP_DATA_RECORD=%RECORD_MODE% ^ -DRDP_DATA_RECORD=%RECORD_MODE% ^
-DCMAKE_CXX_COMPILER="%MSVC_CXX_COMPILER%" -DCMAKE_CXX_COMPILER="%MSVC_CXX_COMPILER%"
set "CMAKE_EXIT=%errorlevel%" set "CMAKE_EXIT=%errorlevel%"
popd if not "%CMAKE_EXIT%"=="0" (
if not "%CMAKE_EXIT%"=="0" exit /b %CMAKE_EXIT% popd
exit /b %CMAKE_EXIT%
)
rem Remember which toolset produced this build tree (checked on the next run). rem Remember which toolset produced this build tree (checked on the next run).
> "%BUILD_DIR%\.msvc_toolset" echo %MSVC_TOOLSET_VERSION% > "%BUILD_DIR%\.msvc_toolset" echo %MSVC_TOOLSET_VERSION%
popd
exit /b 0 exit /b 0
:usage
echo Usage: configure.bat ^<PHASE_SCANNING^|MECHANICAL_SCANNING^> ^<Debug^|Release^> [AUTO^|ON^|OFF^]
exit /b 1
.vscode/settings.json
Vendored
+2 -2
View File
@@ -1,7 +1,7 @@
{ {
"cmake.configureOnOpen": false, "cmake.configureOnOpen": false,
"cmake.generator": "NMake Makefiles", "cmake.generator": "NMake Makefiles",
"cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build/X256_PS", "cmake.buildDirectory": "${workspaceFolder}/build/${variant:scanMode}/${buildType}/${variant:recordMode}",
"cmake.configureArgs": [ "cmake.configureArgs": [
"-DCMAKE_CXX_COMPILER=D:/APP/VisualStudio2022/VC/Tools/MSVC/14.44.35207/bin/Hostx64/x64/cl.exe" "-DCMAKE_CXX_COMPILER=D:/APP/VisualStudio2022/VC/Tools/MSVC/14.44.35207/bin/Hostx64/x64/cl.exe"
], ],
@@ -12,5 +12,5 @@
}, },
"C_Cpp.default.cppStandard": "c++17", "C_Cpp.default.cppStandard": "c++17",
"C_Cpp.default.intelliSenseMode": "windows-msvc-x64", "C_Cpp.default.intelliSenseMode": "windows-msvc-x64",
"C_Cpp.default.compileCommands": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/compile_commands.json" "C_Cpp.default.compileCommands": "${workspaceFolder}/build/X256_PS/Debug/REC_ON/compile_commands.json"
} }
.vscode/tasks.json
Vendored
+62 -137
View File
@@ -5,166 +5,91 @@
}, },
"tasks": [ "tasks": [
{ {
"label": "CMake: 配置 X256_PS (Release, MSVC2022 x64)", "label": "清理全部",
"detail": "删除 build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_*> 下所有配置的构建输出（build/output 打包留档不动）",
"type": "shell", "type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\configure.bat", "command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\clean_all.bat",
"args": [ "problemMatcher": [],
"${workspaceFolder}/build/X256_PS", "presentation": {
"PHASE_SCANNING", "reveal": "always",
"Release" "panel": "shared",
], "clear": true
"problemMatcher": [] }
}, },
{ {
"label": "CMake: 配置 X256_PS (Debug, MSVC2022 x64)", "label": "配置并构建全部(Release/REC_OFF)",
"detail": "Release + RDP_DATA_RECORD=OFF：X256_PS 与 X256_MS 分别配置并构建",
"type": "shell", "type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\configure.bat", "command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build_all.bat",
"args": [ "args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_PS", "Release",
"PHASE_SCANNING", "OFF"
"Debug"
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "CMake: 构建 X256_PS (Release)",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_PS"
],
"group": "build",
"problemMatcher": [
"$msCompile"
]
},
{
"label": "CMake: 构建 X256_PS (Debug)",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_PS"
],
"group": "build",
"problemMatcher": [
"$msCompile"
]
},
{
"label": "CMake: 清理 X256_PS",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\clean.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_PS"
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "CMake: 配置 X256_MS (Release, MSVC2022 x64)",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\configure.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_MS",
"MECHANICAL_SCANNING",
"Release"
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "CMake: 配置 X256_MS (Debug, MSVC2022 x64)",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\configure.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_MS",
"MECHANICAL_SCANNING",
"Debug"
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "CMake: 构建 X256_MS (Release)",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_MS"
],
"group": "build",
"problemMatcher": [
"$msCompile"
]
},
{
"label": "CMake: 构建 X256_MS (Debug)",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_MS"
],
"group": "build",
"problemMatcher": [
"$msCompile"
]
},
{
"label": "CMake: 清理 X256_MS",
"type": "shell",
"command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\clean.bat",
"args": [
"${workspaceFolder}/build/X256_MS"
],
"problemMatcher": []
},
{
"label": "CMake: 配置并构建 X256_PS (Release)",
"dependsOrder": "sequence",
"dependsOn": [
"CMake: 配置 X256_PS (Release, MSVC2022 x64)",
"CMake: 构建 X256_PS (Release)"
], ],
"group": { "group": {
"kind": "build", "kind": "build",
"isDefault": true "isDefault": true
}, },
"problemMatcher": [] "problemMatcher": [
"$msCompile"
],
"presentation": {
"reveal": "always",
"panel": "shared"
}
}, },
{ {
"label": "CMake: 配置并构建 X256_PS (Debug)", "label": "配置并构建全部(Release/REC_ON)",
"dependsOrder": "sequence", "detail": "Release + RDP_DATA_RECORD=ON：X256_PS 与 X256_MS 分别配置并构建",
"dependsOn": [ "type": "shell",
"CMake: 配置 X256_PS (Debug, MSVC2022 x64)", "command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build_all.bat",
"CMake: 构建 X256_PS (Debug)" "args": [
"Release",
"ON"
], ],
"group": "build", "group": "build",
"problemMatcher": [] "problemMatcher": [
"$msCompile"
],
"presentation": {
"reveal": "always",
"panel": "shared"
}
}, },
{ {
"label": "CMake: 配置并构建 X256_MS (Release)", "label": "配置并构建全部(Debug/REC_OFF)",
"dependsOrder": "sequence", "detail": "Debug + RDP_DATA_RECORD=OFF：X256_PS 与 X256_MS 分别配置并构建",
"dependsOn": [ "type": "shell",
"CMake: 配置 X256_MS (Release, MSVC2022 x64)", "command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build_all.bat",
"CMake: 构建 X256_MS (Release)" "args": [
"Debug",
"OFF"
], ],
"group": "build", "group": "build",
"problemMatcher": [] "problemMatcher": [
"$msCompile"
],
"presentation": {
"reveal": "always",
"panel": "shared"
}
}, },
{ {
"label": "CMake: 配置并构建 X256_MS (Debug)", "label": "配置并构建全部(Debug/REC_ON)",
"dependsOrder": "sequence", "detail": "Debug + RDP_DATA_RECORD=ON：X256_PS 与 X256_MS 分别配置并构建",
"dependsOn": [ "type": "shell",
"CMake: 配置 X256_MS (Debug, MSVC2022 x64)", "command": "${workspaceFolder}\\.vscode\\scripts\\build_all.bat",
"CMake: 构建 X256_MS (Debug)" "args": [
"Debug",
"ON"
], ],
"group": "build", "group": "build",
"problemMatcher": [] "problemMatcher": [
}, "$msCompile"
{
"label": "CMake: 配置并构建全部 (X256_PS + X256_MS, Release)",
"dependsOrder": "sequence",
"dependsOn": [
"CMake: 配置并构建 X256_PS (Release)",
"CMake: 配置并构建 X256_MS (Release)"
], ],
"problemMatcher": [] "presentation": {
"reveal": "always",
"panel": "shared"
}
} }
] ]
} }
CHANGELOG.md
+15
View File
@@ -9,12 +9,27 @@
### Added ### Added
- 新增 `.vscode/scripts/config_paths.bat`：按「扫描体制 / 构建类型 / 记录模式」推导并校验构建目录 `build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>`（接受 `X256_PS`/`X256_MS` 别名），供所有构建脚本共用。
- 新增 `.vscode/scripts/build_all.bat`：对 `PHASE_SCANNING` 与 `MECHANICAL_SCANNING` 依次「配置 + 构建」，任一配置失败即中止并返回非 0。
- 新增 `.vscode/scripts/clean_all.bat`：删除全部配置的构建输出（含旧版单一构建目录；`build/output` 打包留档不动）。
- `.vscode/tasks.json` 重建为 5 个任务：「清理全部」「配置并构建全部(Release/REC_OFF)」「配置并构建全部(Release/REC_ON)」「配置并构建全部(Debug/REC_OFF)」「配置并构建全部(Debug/REC_ON)」；后 4 个任务内部调用 `build_all.bat`，分别对两种扫描体制配置并构建，默认构建任务为「配置并构建全部(Release/REC_OFF)」。
### Changed ### Changed
- 构建目录布局由「每个扫描体制一个目录（Release/Debug 共用、重新配置互相覆盖）」改为按完整配置隔离：`build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>`，关闭/开启记录模块的产物可并存、互不覆盖。
- `configure.bat` / `build.bat` / `clean.bat` 参数由 `<build-dir> ...` 改为 `<PHASE_SCANNING|MECHANICAL_SCANNING> <Debug|Release> [AUTO|ON|OFF]`，构建目录自动推导；`clean.bat` 由 `cmake --build --target clean` 改为删除该配置的构建目录（因此放在配置目录 `bin/` 下、CMake 不会重建的 `rdp_playback.exe`/回放数据会一并删除，需放到 `build/output/` 或仓库外）。
- VS Code 配置同步：`settings.json` 的 `cmake.buildDirectory` 改为 `${workspaceFolder}/build/${variant:scanMode}/${buildType}/${variant:recordMode}`、`compileCommands` 指向 `build/X256_PS/Debug/REC_ON/compile_commands.json`；`cmake-variants.yaml` 新增 `recordMode` 变体（REC_AUTO / REC_OFF / REC_ON，映射 `RDP_DATA_RECORD`）；`c_cpp_properties.json` 的 `compileCommands` 更新到新目录；`launch.json` 的 `preLaunchTask` 改为「配置并构建全部(Debug/REC_ON)」，`program`/`symbolSearchPath` 指向 `build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin`。
- 更新 README（3 节目录结构、4.2~4.4 节构建说明、12 节版本历史、13 节参考文档）与 `docs/data_record_debug.md` 第 2 节构建示例，同步新的构建目录布局、脚本签名与 5 个任务；`requirements.md` 更新为本次构建脚本/VS Code 任务调整需求。
- 本次改动的构建验证：5 个任务全部实际执行（清理全部 → Release/REC_OFF → Release/REC_ON → Debug/REC_OFF → Debug/REC_ON），退出码均为 0；8 种配置（PS/MS × Release/Debug × REC_OFF/REC_ON）构建日志均 0 warning、0 error；每个配置目录均生成 `bin/data_process_class_dll.dll`、`lib/`（REC_ON 另有 `lib/rdp_record.lib`）与 `compile_commands.json`；编译命令中的宏与配置对应（PS 为 `-DPHASE_SCANNING`、MS 为 `-DMECHANICAL_SCANNING`，REC_ON 含 `RDP_RECORD_ENABLE`）；「清理全部」删除 8 个配置目录及旧版单一构建目录而 `build/output` 未被删除；错误扫描体制/构建类型/记录模式与未配置即构建等非法路径均返回非 0。补充验证：已构建配置再次执行 `build_all.bat` 为 0 个编译/链接步骤（增量幂等）；模拟 MSVC 环境无效时 `build_all.bat` 在第一个配置即中止（未尝试第二个扫描体制，退出码 1）；`clean.bat` 单配置清理后目录消失且可正常重建。
### Fixed ### Fixed
- 无。
### Removed ### Removed
- 删除 `tasks.json` 中原有的 15 个任务（`CMake: 配置 X256_PS|X256_MS`、`CMake: 构建 ...`、`CMake: 清理 ...`、`CMake: 配置并构建 ...` 等），改为上述 5 个任务。
## [1.5.8] - 2026-10-20 ## [1.5.8] - 2026-10-20
> 本次发布把 [1.5.6] 之后、文档未及同步的全部改动一并归档（提交 5cb67cc … 3088ce4）。 > 本次发布把 [1.5.6] 之后、文档未及同步的全部改动一并归档（提交 5cb67cc … 3088ce4）。
README.md
+62 -43
View File
@@ -78,7 +78,7 @@
├── CMakeLists.txt # CMake 构建脚本（扫描模式切换、导出宏、输出目录） ├── CMakeLists.txt # CMake 构建脚本（扫描模式切换、导出宏、输出目录）
├── CHANGELOG.md # 变更日志（Keep a Changelog 格式，按 git 提交记录维护） ├── CHANGELOG.md # 变更日志（Keep a Changelog 格式，按 git 提交记录维护）
├── README.md # 本文件：项目说明（架构、接口、流程、算法、参数） ├── README.md # 本文件：项目说明（架构、接口、流程、算法、参数）
├── requirements.md # 需求说明：数据记录调试功能修改要求（结构体经 ormpp 写入 SQLite、Release 可屏蔽、数据分类入不同表、宏记录点；原日志文件输出需求已实现） ├── requirements.md # 需求说明：构建脚本与 VS Code 任务调整（Debug/Release × 扫描体制 × RDP_DATA_RECORD，5 个任务）
├── archived_docs/ # 过期文档留档（仅作历史参考；接口与流程以本 README 与 docs/ 专项说明为准） ├── archived_docs/ # 过期文档留档（仅作历史参考；接口与流程以本 README 与 docs/ 专项说明为准）
│ ├── BUG_REPORT.md # 全量逻辑 BUG 分析报告（P0~P3，37 项） │ ├── BUG_REPORT.md # 全量逻辑 BUG 分析报告（P0~P3，37 项）
│ └── BUG_FIX_REPORT.md # BUG 修复报告（修复明细 + 编译验证结果） │ └── BUG_FIX_REPORT.md # BUG 修复报告（修复明细 + 编译验证结果）
@@ -88,14 +88,17 @@
│ └── data_record_debug.md # 数据记录调试功能说明（开关与构建、运行期行为、表结构约定、新增记录点四步配方、6 张在用记录表清单与字段、查询示例） │ └── data_record_debug.md # 数据记录调试功能说明（开关与构建、运行期行为、表结构约定、新增记录点四步配方、6 张在用记录表清单与字段、查询示例）
├── design_docs/ # 设计与讨论资料留档（被 .gitignore 忽略、不入库；含设计讨论、产品介绍与 README/流程报告的导出、渲染版本） ├── design_docs/ # 设计与讨论资料留档（被 .gitignore 忽略、不入库；含设计讨论、产品介绍与 README/流程报告的导出、渲染版本）
├── .vscode/ # VS Code 工程配置 ├── .vscode/ # VS Code 工程配置
│ ├── settings.json # cmake.generator=NMake、MSVC2022 x64 环境变量、compile_commands │ ├── settings.json # cmake.generator=NMake、MSVC2022 x64 环境变量、构建目录=变体推导、compile_commands
│ ├── cmake-variants.yaml # X256_PS / X256_MS × Release / Debug 变体 │ ├── cmake-variants.yaml # X256_PS / X256_MS × Release / Debug × REC_AUTO / REC_OFF / REC_ON 变体
│ ├── tasks.json # 配置/构建/清理任务（MSVC2022 x64） │ ├── tasks.json # 仅 5 个任务：清理全部 + 4 种组合的「配置并构建全部」（原有任务已删除）
│ └── scripts/ # 构建脚本（纯 ASCII，避免 cmd 代码页问题） │ └── scripts/ # 构建脚本（纯 ASCII，避免 cmd 代码页问题）
│ ├── msvc_env.bat # 共享环境设置：定位 VS2022/cl.exe 并调用 vcvarsall.bat（x64） │ ├── msvc_env.bat # 共享环境设置：定位 VS2022/cl.exe 并调用 vcvarsall.bat（x64）
│ ├── configure.bat # CMake 配置（含旧工具集构建树自动清理） │ ├── config_paths.bat # 按「扫描体制/构建类型/记录模式」推导构建目录并校验参数
│ ├── build.bat # CMake 构建 │ ├── configure.bat # 单配置 CMake 配置（含旧工具集构建树自动清理）
│ └── clean.bat # CMake 清理 │ ├── build.bat # 单配置 CMake 构建
│ ├── clean.bat # 单配置清理（删除该配置的构建目录）
│ ├── build_all.bat # 两种扫描体制依次「配置 + 构建」（4 个构建任务调用）
│ └── clean_all.bat # 清理全部配置的构建输出（「清理全部」任务调用）
├── backup/ ├── backup/
│ └── data_process_class_dll/ │ └── data_process_class_dll/
│ ├── data_process_class_dll.pro # 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（备份） │ ├── data_process_class_dll.pro # 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（备份）
@@ -127,8 +130,10 @@
│ ├── track_index_mangement.h / .cpp # 航迹号 1~500 分配/复用 │ ├── track_index_mangement.h / .cpp # 航迹号 1~500 分配/复用
│ └── Eigen/ # 内置 Eigen 3 头文件库（仅用 Eigen/Dense） │ └── Eigen/ # 内置 Eigen 3 头文件库（仅用 Eigen/Dense）
├── build/ # 构建产物（被 .gitignore 忽略） ├── build/ # 构建产物（被 .gitignore 忽略）
│ ├── X256_PS/ # 相扫构建目录（含 bin/data_process_class_dll.dll、rdp_playback.exe 等） │ ├── X256_PS/ # 相扫构建根目录（每个完整配置一个子目录）
│ ├── X256_MS/ # 机扫构建目录 │ │ ├── Debug/ # Debug 配置根：REC_AUTO / REC_OFF / REC_ON
│ │ └── Release/ # Release 配置根：REC_AUTO / REC_OFF / REC_ON
│ ├── X256_MS/ # 机扫构建根目录（结构同 X256_PS）
│ └── output/ # 早期打包导出（其中 data_process_class_dll.h 为旧版 32 位时间戳接口，勿作为当前 API 依据） │ └── output/ # 早期打包导出（其中 data_process_class_dll.h 为旧版 32 位时间戳接口，勿作为当前 API 依据）
├── rdp_logs/ # 日志输出目录（运行时自动创建于宿主进程当前工作目录下，被 .gitignore 忽略） ├── rdp_logs/ # 日志输出目录（运行时自动创建于宿主进程当前工作目录下，被 .gitignore 忽略）
├── rdp_records/ # 数据记录库输出目录（运行时自动创建于宿主进程当前工作目录下，被 .gitignore 忽略；仅记录功能启用时产生） ├── rdp_records/ # 数据记录库输出目录（运行时自动创建于宿主进程当前工作目录下，被 .gitignore 忽略；仅记录功能启用时产生）
@@ -153,59 +158,72 @@
### 4.2 扫描体制 ### 4.2 扫描体制
通过 CMake 缓存变量 RADAR_SCAN_MODE 切换，对应 parameters.h 中的两组宏： 通过 CMake 缓存变量 RADAR_SCAN_MODE 切换，对应 parameters.h 中的两组宏；每个「扫描体制 × 构建类型 × 记录模式」组合拥有独立构建目录（见 4.3）：
| 变量值 | 对应宏 | 构建目录 | | 变量值 | 对应宏 | 构建目录 |
|---|---|---| |---|---|---|
| PHASE_SCANNING | 相扫（X256_PS，默认） | build/X256_PS | | PHASE_SCANNING | 相扫（X256_PS，默认） | build/X256_PS/<Debug\|Release>/<REC_AUTO\|REC_OFF\|REC_ON> |
| MECHANICAL_SCANNING | 机扫（X256_MS） | build/X256_MS | | MECHANICAL_SCANNING | 机扫（X256_MS） | build/X256_MS/<Debug\|Release>/<REC_AUTO\|REC_OFF\|REC_ON> |
### 4.3 命令行构建 ### 4.3 命令行构建
```bat 构建目录由「扫描体制 + 构建类型 + 记录模式」三元组唯一确定，构建脚本、VS Code 任务与 CMake Tools 变体使用同一布局：
:: 需在 MSVC 2022 x64 环境中执行（先运行 vcvarsall.bat x64）
cmake -S . -B build/X256_PS -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING ^ ```text
-DCMAKE_CXX_COMPILER="D:/APP/VisualStudio2022/VC/Tools/MSVC/14.44.35207/bin/Hostx64/x64/cl.exe" build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>
cmake --build build/X256_PS
``` ```
或直接使用仓库提供的脚本（内部已通过 msvc_env.bat 调用 vcvarsall.bat x64 并校验 cl.exe）：
```bat ```bat
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Release :: 单配置操作（参数：<PHASE_SCANNING|MECHANICAL_SCANNING> <Debug|Release> [AUTO|ON|OFF]）
.vscode\scripts\build.bat build/X256_PS :: 构建目录自动推导，例如 build/X256_PS/Release/REC_OFF
.vscode\scripts\clean.bat build/X256_PS .vscode\scripts\configure.bat PHASE_SCANNING Release OFF
.vscode\scripts\build.bat PHASE_SCANNING Release OFF
.vscode\scripts\clean.bat PHASE_SCANNING Release OFF
:: 扫描体制也接受 X256_PS / X256_MS 别名；记录模式缺省为 AUTO
.vscode\scripts\configure.bat X256_MS Debug
``` ```
configure.bat 会在构建目录中写入 `.msvc_toolset` 标记；若该目录是用其它工具集（例如旧的 MSVC 2013 缓存）配置的，脚本会先整体删除该目录再重新配置，避免新旧目标文件混链。用 `set VS2022_DIR=...`、`set MSVC_TOOLSET_VERSION=...`、`set MSVC_TARGET_ARCH=x86` 可覆盖默认的 VS 安装路径、工具集版本与目标架构。
数据记录调试功能由缓存变量 `RDP_DATA_RECORD` 控制，`configure.bat` 的第 4 个参数即该变量（取值 `AUTO`/`ON`/`OFF`，缺省 `AUTO`）：
```bat ```bat
:: AUTO（默认）：Debug 构建启用、Release 构建关闭——交付构建不做任何记录 :: 一次配置并构建两个扫描体制（VS Code 任务「配置并构建全部(...)」的内部实现）
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Debug AUTO .vscode\scripts\build_all.bat Release OFF
:: 显式关闭（Release 交付推荐）或显式开启（临时在 Release 中排查） .vscode\scripts\build_all.bat Release ON
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Release OFF .vscode\scripts\build_all.bat Debug OFF
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Debug ON .vscode\scripts\build_all.bat Debug ON
:: 清理全部配置的构建输出（VS Code 任务「清理全部」的内部实现）
.vscode\scripts\clean_all.bat
``` ```
启用时配置阶段打印 `数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）`，并额外构建静态库 `rdp_record`（记录模块 + SQLite，链接进 DLL）；关闭时打印 `...：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）`，记录模块源码完全不参与编译。开关语义、表结构约定与新增记录点配方见 docs/data_record_debug.md。 脚本内部通过 msvc_env.bat 调用 vcvarsall.bat x64 并校验 cl.exe，无需手工进入 MSVC 环境。configure.bat 会在每个构建目录写入 `.msvc_toolset` 标记；若该目录是用其它工具集（例如旧的 MSVC 2013 缓存）配置的，脚本会先整体删除该目录再重新配置，避免新旧目标文件混链。用 `set VS2022_DIR=...`、`set MSVC_TOOLSET_VERSION=...`、`set MSVC_TARGET_ARCH=x86` 可覆盖默认的 VS 安装路径、工具集版本与目标架构。
在 VS Code 中可直接运行任务（tasks.json）：「CMake: 配置并构建 X256_PS (Release)」等，默认任务为 X256_PS Release。 数据记录调试功能由缓存变量 `RDP_DATA_RECORD` 控制（取值 `AUTO`/`ON`/`OFF`，缺省 `AUTO`：Debug 启用、Release 关闭）。显式取值时构建目录名随之不同（`REC_OFF`/`REC_ON`），因此关闭与开启记录模块的产物可以并存。启用时配置阶段打印 `数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）`，并额外构建静态库 `rdp_record`（记录模块 + SQLite，链接进 DLL）；关闭时打印 `...：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）`，记录模块源码完全不参与编译。开关语义、表结构约定与新增记录点配方见 docs/data_record_debug.md。
VS Code 任务（`.vscode/tasks.json`）只保留以下 5 个（原有任务已全部删除），可在「终端 → 运行任务」中选择，或按 `Ctrl+Shift+B` 运行默认构建任务「配置并构建全部(Release/REC_OFF)」：
| 任务 | 配置 |
|---|---|
| 清理全部 | 删除 `build/X256_PS`、`build/X256_MS` 下所有配置的构建输出（`build/output` 留档不动） |
| 配置并构建全部(Release/REC_OFF) | Release + `RDP_DATA_RECORD=OFF`，分别构建 PHASE_SCANNING（X256_PS）与 MECHANICAL_SCANNING（X256_MS） |
| 配置并构建全部(Release/REC_ON) | Release + `RDP_DATA_RECORD=ON`，两个扫描体制同上 |
| 配置并构建全部(Debug/REC_OFF) | Debug + `RDP_DATA_RECORD=OFF`，两个扫描体制同上 |
| 配置并构建全部(Debug/REC_ON) | Debug + `RDP_DATA_RECORD=ON`，两个扫描体制同上 |
> 注意：`clean_all.bat` / `clean.bat` 会**整体删除**对应的配置目录（不再只做 `cmake --build --target clean`），因此自行放置到 `build/<X256_XX>/<Debug|Release>/<REC_*>/bin/` 的 rdp_playback.exe、Qt5Core.dll、sqlite3.dll 与回放数据也会被删除，清理后需重新放置——这类手工工具与样例数据建议放在 `build/output/` 或仓库之外。`settings.json`、`c_cpp_properties.json` 的默认 `compileCommands` 指向 `build/X256_PS|MS/Debug/REC_ON/compile_commands.json`（便于 IntelliSense 覆盖记录模块代码）；未构建该配置时 C/C++ 插件回退到内置 `includePath`/`defines`。
>
> 若此前用 CMake Tools 选择过变体（旧版本的变体键名为 `ps`/`ms`），升级后请重新执行一次「CMake: Select Variant」——旧的变体选择会持久化在 workspaceStorage 中，重命名键后需要重新选择才能得到 `build/X256_PS/Release/REC_OFF` 这类与任务一致的目录。
### 4.4 产物 ### 4.4 产物
| 产物 | 位置 | | 产物 | 位置 |
|---|---| |---|---|
| data_process_class_dll.dll（+ .pdb） | build/<X256_XX>/bin/ | | data_process_class_dll.dll（+ .pdb） | build/<X256_XX>/<Debug\|Release>/<REC_*>/bin/ |
| 导入库 data_process_class_dll.lib | build/<X256_XX>/lib/ | | 导入库 data_process_class_dll.lib | build/<X256_XX>/<Debug\|Release>/<REC_*>/lib/ |
| 安装（cmake --install） | DLL/导入库 → bin、lib，公开头文件 → include | | 安装（cmake --install） | DLL/导入库 → bin、lib，公开头文件 → include |
| compile_commands.json | 构建根目录（供 VS Code IntelliSense 使用） | | compile_commands.json | 各配置的构建目录根（供 VS Code IntelliSense 使用） |
| rdp_record.lib（仅记录功能启用时） | build/<X256_XX>/lib/ —— 记录模块静态库（含 SQLite），已链接进 DLL，**无需随 DLL 分发** | | rdp_record.lib（仅记录功能启用时） | build/<X256_XX>/<Debug\|Release>/<REC_*>/lib/（仅 `REC_ON`，或 Debug 下的 `REC_AUTO` 才生成）—— 记录模块静态库（含 SQLite），已链接进 DLL，**无需随 DLL 分发** |
产物为 **x64（AMD64）** 目标。宿主程序必须是 64 位、且使用与本 DLL 同一版本头文件重新编译——MSVC 2013 → MSVC 2022 同时伴随 x86 → x64 的 ABI 变化，旧的 32 位宿主无法加载该 DLL。 产物为 **x64（AMD64）** 目标。宿主程序必须是 64 位、且使用与本 DLL 同一版本头文件重新编译——MSVC 2013 → MSVC 2022 同时伴随 x86 → x64 的 ABI 变化，旧的 32 位宿主无法加载该 DLL。
仓库 build/X256_PS/bin/ 内原附带 **rdp_playback.exe**（回放测试工具，依赖 Qt5Core.dll、sqlite3.dll，配置样例 RadarConfigParam.ini，可回放 .db 记录的点迹数据验证 DLL 输出），该工具不在本仓库源码范围内、当前构建目录中亦不存在，需自行放置；由于 DLL 已改为 x64，配套的 rdp_playback.exe 必须是 **x64 版本**（同时其自带 Qt5Core.dll / sqlite3.dll 也需为 x64），32 位版本无法加载新版 DLL。 仓库 `build/X256_PS/<Debug|Release>/<REC_*>/bin/` 内原附带 **rdp_playback.exe**（回放测试工具，依赖 Qt5Core.dll、sqlite3.dll，配置样例 RadarConfigParam.ini，可回放 .db 记录的点迹数据验证 DLL 输出），该工具不在本仓库源码范围内、当前构建目录中亦不存在，需自行放置；由于 DLL 已改为 x64，配套的 rdp_playback.exe 必须是 **x64 版本**（同时其自带 Qt5Core.dll / sqlite3.dll 也需为 x64），32 位版本无法加载新版 DLL。
### 4.5 编译警告处理 ### 4.5 编译警告处理
@@ -213,9 +231,9 @@ configure.bat 会在构建目录中写入 `.msvc_toolset` 标记；若该目录
- `CMakeLists.txt` 显式指定 `/W3`：CMake 3.15（策略 CMP0092）起不再把 `/W3` 放进 `CMAKE_CXX_FLAGS`，本工程此前一直以 `/W3` 构建，故显式恢复以保持警告级别不变。 - `CMakeLists.txt` 显式指定 `/W3`：CMake 3.15（策略 CMP0092）起不再把 `/W3` 放进 `CMAKE_CXX_FLAGS`，本工程此前一直以 `/W3` 构建，故显式恢复以保持警告级别不变。
- 修复了 `/W3` 下全部 C4819（源文件字符集）、C4018（signed/unsigned 不匹配）、C4244（类型转换可能丢失数据）警告：循环变量按需改为 `size_t`，窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，不改变原有计算逻辑。 - 修复了 `/W3` 下全部 C4819（源文件字符集）、C4018（signed/unsigned 不匹配）、C4244（类型转换可能丢失数据）警告：循环变量按需改为 `size_t`，窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，不改变原有计算逻辑。
- MSVC 2022 在 `/W3` 下新增报出的 C4267（`size_t` → `int` 窄化）共 17 处已按同一约定修复（`track_asso.cpp`、`track_asso_tas.cpp`、`track_init.cpp`、`track_init_direct_tracking.cpp`、`tas_ctrl.cpp` 中改为 `static_cast<int>(...)`），同样不改变计算逻辑。 - MSVC 2022 在 `/W3` 下新增报出的 C4267（`size_t` → `int` 窄化）共 17 处已按同一约定修复（`track_asso.cpp`、`track_asso_tas.cpp`、`track_init.cpp`、`track_init_direct_tracking.cpp`、`tas_ctrl.cpp` 中改为 `static_cast<int>(...)`），同样不改变计算逻辑。
- 当前四种配置（X256_PS / X256_MS × Release / Debug）均以 **0 warning、0 error** 通过编译。 - 当前 8 种显式配置（X256_PS / X256_MS × Release / Debug × REC_OFF / REC_ON）均以 **0 warning、0 error** 通过编译（REC_AUTO 与「Debug=ON / Release=OFF」等价，未重复单独验证）。
- cl.exe 的诊断信息为中文（跟随 VS 安装语言，`VSLANG=1033` 对 VS2022 的 cl.exe 无效），构建日志中偶见 `注意: 包含文件:` 行泄漏，属 CMake 依赖扫描的显示噪声，头文件依赖（`CMakeFiles/*.dir/**/*.obj.d`）记录完整，不影响增量编译。 - cl.exe 的诊断信息为中文（跟随 VS 安装语言，`VSLANG=1033` 对 VS2022 的 cl.exe 无效），构建日志中偶见 `注意: 包含文件:` 行泄漏，属 CMake 依赖扫描的显示噪声，头文件依赖（`CMakeFiles/*.dir/**/*.obj.d`）记录完整，不影响增量编译。
- **第三方库告警例外（仅记录功能启用时）**：数据记录模块的第三方依赖按上游原样内置在 `third_party/ormpp`（保留上游字节，含换行符，不转 BOM/编码），其中 `third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3/sqlite3.c` 以源文件级 `/w` 单独编译，`data_process_class_dll/rdp_record.cpp` 用 `#pragma warning(push, 0)` / `(pop)` 包裹第三方头；除此之外本工程源码仍按上一条的 `/W3` 零告警标准编译（X256_PS/X256_MS × Release/Debug 四种配置实测 0 warning、0 error）。 - **第三方库告警例外（仅记录功能启用时）**：数据记录模块的第三方依赖按上游原样内置在 `third_party/ormpp`（保留上游字节，含换行符，不转 BOM/编码），其中 `third_party/ormpp/thirdparty/sqlite3/sqlite3.c` 以源文件级 `/w` 单独编译，`data_process_class_dll/rdp_record.cpp` 用 `#pragma warning(push, 0)` / `(pop)` 包裹第三方头；除此之外本工程源码仍按上一条的 `/W3` 零告警标准编译（X256_PS/X256_MS × Release/Debug × REC_OFF/REC_ON 八种配置实测 0 warning、0 error）。
### 4.6 编译器升级说明（MSVC 2013 → MSVC 2022） ### 4.6 编译器升级说明（MSVC 2013 → MSVC 2022）
@@ -1047,6 +1065,7 @@ $$
| 提交 | 内容 | | 提交 | 内容 |
|---|---| |---|---|
| 工作区（构建脚本与 VS Code 任务调整，未提交） | 构建目录改为按完整配置隔离 `build/<X256_PS\|X256_MS>/<Debug\|Release>/<REC_AUTO\|REC_OFF\|REC_ON>`；新增 `config_paths.bat`（目录推导与参数校验）、`build_all.bat`（两种扫描体制依次配置+构建）、`clean_all.bat`（清理全部配置）；`configure.bat`/`build.bat`/`clean.bat` 参数改为「扫描体制 + 构建类型 + 记录模式」并自动推导目录；`tasks.json` 原有 15 个任务全部删除，仅保留 5 个任务（清理全部 + Release/Debug × REC_OFF/REC_ON 的「配置并构建全部」）；`settings.json`/`cmake-variants.yaml`/`c_cpp_properties.json`/`launch.json` 同步；验证：5 个任务实际执行均返回 0，8 种配置（PS/MS × Release/Debug × REC_OFF/REC_ON）0 warning、0 error，产物位于各配置目录的 `bin/`、`lib/` |
| 3088ce4（**V1.5.8** 版本号来源） | 更新版本号至 V1.5.8（`PATCH_VERSION` 7→8） | | 3088ce4（**V1.5.8** 版本号来源） | 更新版本号至 V1.5.8（`PATCH_VERSION` 7→8） |
| 782bff5 | 调整航迹质量下降逻辑（改为按未更新时长的二次函数衰减，系数 −0.0008 / −0.0025）；**普通 TWS 航迹消亡条件改为由航迹质量确定**（`Quality < TRACK_DIE_QUALITY` = 0.3），重点航迹与 TAS 仍按外推圈数 | | 782bff5 | 调整航迹质量下降逻辑（改为按未更新时长的二次函数衰减，系数 −0.0008 / −0.0025）；**普通 TWS 航迹消亡条件改为由航迹质量确定**（`Quality < TRACK_DIE_QUALITY` = 0.3），重点航迹与 TAS 仍按外推圈数 |
| 4b70b24 | 航迹质量下降策略改为按点迹未更新时间计算：`Trust_Track` 新增 `Unupdated_time`，外推 ΔT 计算移到外推上限判断之外，超限后质量继续下降 | | 4b70b24 | 航迹质量下降策略改为按点迹未更新时间计算：`Trust_Track` 新增 `Unupdated_time`，外推 ΔT 计算移到外推上限判断之外，超限后质量继续下降 |
@@ -1106,7 +1125,7 @@ $$
| third_party/ormpp/UPSTREAM.md | 内置第三方源码的来源说明：ormpp / iguana / frozen / SQLite 版本、许可证、复现与升级步骤（含 blob 校验值） | | third_party/ormpp/UPSTREAM.md | 内置第三方源码的来源说明：ormpp / iguana / frozen / SQLite 版本、许可证、复现与升级步骤（含 blob 校验值） |
| archived_docs/BUG_REPORT.md | 全量逻辑 BUG 分析（P0~P3 共 37 项，含位置、说明、建议、处置结论）——过期留档，仅作历史参考 | | archived_docs/BUG_REPORT.md | 全量逻辑 BUG 分析（P0~P3 共 37 项，含位置、说明、建议、处置结论）——过期留档，仅作历史参考 |
| archived_docs/BUG_FIX_REPORT.md | 修复明细、修复状态汇总表与 MSVC 2013 x86 编译验证记录——过期留档（对应 01d28e0 时期） | | archived_docs/BUG_FIX_REPORT.md | 修复明细、修复状态汇总表与 MSVC 2013 x86 编译验证记录——过期留档（对应 01d28e0 时期） |
| requirements.md | 修改需求说明：数据记录调试功能（结构体经 ormpp 映射写入 SQLite、Release 版可屏蔽、数据分类入不同表、宏记录点、便于快速新增结构体、不使用异步写入）——框架已按该说明实现，记录表已从 2 个示例扩展为 6 张在用表（7 个实体定义），详见 docs/data_record_debug.md（此前同名的日志文件输出需求亦已实现） | | requirements.md | 修改需求说明：构建脚本与 VS Code 任务调整（Debug/Release × PHASE_SCANNING/MECHANICAL_SCANNING × `RDP_DATA_RECORD`，原有任务删除后重建 5 个任务）——已按该说明实现（见 4.3）；此前同名的数据记录调试功能与日志文件输出需求亦已实现，分别见 docs/data_record_debug.md 与 10.1 |
| backup/data_process_class_dll/data_process_class_dll.pro | 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（源文件清单参考） | | backup/data_process_class_dll/data_process_class_dll.pro | 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（源文件清单参考） |
| .vscode/tasks.json、.vscode/cmake-variants.yaml | VS Code 构建任务与变体定义 | | .vscode/tasks.json、.vscode/cmake-variants.yaml、.vscode/scripts/*.bat | VS Code 任务、构建变体与构建脚本（构建目录布局见 4.3） |
| build/X256_PS/bin/RadarConfigParam.ini | 回放测试工具（rdp_playback.exe）配置样例 | | build/X256_PS/<Debug\|Release>/<REC_*>/bin/RadarConfigParam.ini | 回放测试工具（rdp_playback.exe）配置样例（需自行放置） |
docs/data_record_debug.md
+8 -6
View File
@@ -25,19 +25,21 @@
```bat ```bat
:: 交付/Release：关闭（AUTO 的默认结果，也可显式 OFF） :: 交付/Release：关闭（AUTO 的默认结果，也可显式 OFF）
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Release OFF .vscode\scripts\configure.bat PHASE_SCANNING Release OFF
.vscode\scripts\build.bat build/X256_PS .vscode\scripts\build.bat PHASE_SCANNING Release OFF
:: Debug：启用（AUTO 的默认结果，也可显式 ON） :: Debug：启用（AUTO 的默认结果，也可显式 ON）
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Debug ON .vscode\scripts\configure.bat PHASE_SCANNING Debug ON
.vscode\scripts\build.bat build/X256_PS .vscode\scripts\build.bat PHASE_SCANNING Debug ON
:: 直接用 cmake（需先进入 MSVC 2022 x64 环境） :: 直接用 cmake（需先进入 MSVC 2022 x64 环境）
cmake -S . -B build/debug_rec -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ^ cmake -S . -B build/X256_PS/Debug/REC_ON -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ^
-DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING -DRDP_DATA_RECORD=ON -DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING -DRDP_DATA_RECORD=ON
cmake --build build/debug_rec cmake --build build/X256_PS/Debug/REC_ON
``` ```
构建目录按「扫描体制 + 构建类型 + 记录模式」隔离：`build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>`，因此同一扫描体制下 REC_OFF 与 REC_ON 的产物可以并存；VS Code 任务「配置并构建全部(...)」与脚本 `build_all.bat`/`clean_all.bat` 均基于该布局（见 README 4.3）。
配置阶段会打印开关状态：`数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）` 或 `...：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）`。 配置阶段会打印开关状态：`数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）` 或 `...：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）`。
**语言标准与依赖**：记录模块以 **C++20** 独立编译（ormpp 要求 `CMAKE_CXX_STANDARD 20`），并编译内置的 SQLite amalgamation（因此启用时需要 C 编译器，随 VS 2022 工具集提供）；**雷达处理代码与内置 Eigen 仍为 C++17**，二者通过 `rdp_record.h` 的「仅声明 + 显式实例化」跨标准边界：调用方（C++17）只把记录实体按 `const` 引用递给 `rdp_record::Write<T>()`，实现在 `rdp_record.cpp`（C++20）中显式实例化。 **语言标准与依赖**：记录模块以 **C++20** 独立编译（ormpp 要求 `CMAKE_CXX_STANDARD 20`），并编译内置的 SQLite amalgamation（因此启用时需要 C 编译器，随 VS 2022 工具集提供）；**雷达处理代码与内置 Eigen 仍为 C++17**，二者通过 `rdp_record.h` 的「仅声明 + 显式实例化」跨标准边界：调用方（C++17）只把记录实体按 `const` 引用递给 `rdp_record::Write<T>()`，实现在 `rdp_record.cpp`（C++20）中显式实例化。
requirements.md
+30 -12
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# 雷达数据处理项目修改说明 # 雷达数据处理项目修改说明
## 概述 ## 概述
新增一个数据记录调试功能，将各类结构体数据写入到数据库中，供后续查询分析。 修改该项目的构建脚本和VS code的task配置。
## 具体需求 目前可选的构建配置包括：
* 本次只设计功能框架，具体存储哪些数据不在此次考虑范围内； 1、Debug / Release；
* 数据库使用SQLite； 2、PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)：两个配置决定不同的生成目录和宏定义；
* 使用ormpp库实现结构体到数据表的隐射，项目地址：https://github.com/qicosmos/ormpp； 3、RDP_DATA_RECORD: AUTO/ON/OFF：AUTO配置在debug模式下为ON，在release模式下为OFF；
* 数据记录功能在release版可以屏蔽，不做任何记录，避免交付版本的性能损失；
* 数据分类记录，所有数据存储到一个db文件中，不同的数据存储到不同的表中；
* 使用宏或其他方式，在代码中添加记录点，将指定数据写入数据库；
* 能够快速添加新的结构体数据，便于后续增加需要记录的数据；
* 作为一个调试功能，不必使用异步写入；
## 其他 构建工具保持MSVC 2022不变，原有的Task都删除；
* 如果有任何不明确或者有问题的地方，可以直接向我提问； 需要生成的新Task：
Task1: 清理全部
* 清理所有配置的构建输出
Task2: 配置并构建全部(Release/REC_OFF)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1：Release / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
* 配置2：Release / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
Task3: 配置并构建全部(Release/REC_ON)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1：Release / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
* 配置2：Release / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
Task4: 配置并构建全部(Debug/REC_OFF)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1：Debug / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
* 配置2：Debug / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: OFF
Task5: 配置并构建全部(Debug/REC_ON)
* 分别构建PHASE_SCANNING(X256_PS) / MECHANICAL_SCANNING(X256_MS)
* 配置1：Debug / PHASE_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON
* 配置2：Debug / MECHANICAL_SCANNING / RDP_DATA_RECORD: ON