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### Added
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- 新增 `.vscode/scripts/config_paths.bat`：按「扫描体制 / 构建类型 / 记录模式」推导并校验构建目录 `build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>`（接受 `X256_PS`/`X256_MS` 别名），供所有构建脚本共用。
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- 新增 `.vscode/scripts/build_all.bat`：对 `PHASE_SCANNING` 与 `MECHANICAL_SCANNING` 依次「配置 + 构建」，任一配置失败即中止并返回非 0。
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- 新增 `.vscode/scripts/clean_all.bat`：删除全部配置的构建输出（含旧版单一构建目录；`build/output` 打包留档不动）。
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- `.vscode/tasks.json` 重建为 5 个任务：「清理全部」「配置并构建全部(Release/REC_OFF)」「配置并构建全部(Release/REC_ON)」「配置并构建全部(Debug/REC_OFF)」「配置并构建全部(Debug/REC_ON)」；后 4 个任务内部调用 `build_all.bat`，分别对两种扫描体制配置并构建，默认构建任务为「配置并构建全部(Release/REC_OFF)」。
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### Changed
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- 构建目录布局由「每个扫描体制一个目录（Release/Debug 共用、重新配置互相覆盖）」改为按完整配置隔离：`build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>`，关闭/开启记录模块的产物可并存、互不覆盖。
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- `configure.bat` / `build.bat` / `clean.bat` 参数由 `<build-dir> ...` 改为 `<PHASE_SCANNING|MECHANICAL_SCANNING> <Debug|Release> [AUTO|ON|OFF]`，构建目录自动推导；`clean.bat` 由 `cmake --build --target clean` 改为删除该配置的构建目录（因此放在配置目录 `bin/` 下、CMake 不会重建的 `rdp_playback.exe`/回放数据会一并删除，需放到 `build/output/` 或仓库外）。
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- VS Code 配置同步：`settings.json` 的 `cmake.buildDirectory` 改为 `${workspaceFolder}/build/${variant:scanMode}/${buildType}/${variant:recordMode}`、`compileCommands` 指向 `build/X256_PS/Debug/REC_ON/compile_commands.json`；`cmake-variants.yaml` 新增 `recordMode` 变体（REC_AUTO / REC_OFF / REC_ON，映射 `RDP_DATA_RECORD`）；`c_cpp_properties.json` 的 `compileCommands` 更新到新目录；`launch.json` 的 `preLaunchTask` 改为「配置并构建全部(Debug/REC_ON)」，`program`/`symbolSearchPath` 指向 `build/X256_PS/Debug/REC_ON/bin`。
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- 更新 README（3 节目录结构、4.2~4.4 节构建说明、12 节版本历史、13 节参考文档）与 `docs/data_record_debug.md` 第 2 节构建示例，同步新的构建目录布局、脚本签名与 5 个任务；`requirements.md` 更新为本次构建脚本/VS Code 任务调整需求。
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- 本次改动的构建验证：5 个任务全部实际执行（清理全部 → Release/REC_OFF → Release/REC_ON → Debug/REC_OFF → Debug/REC_ON），退出码均为 0；8 种配置（PS/MS × Release/Debug × REC_OFF/REC_ON）构建日志均 0 warning、0 error；每个配置目录均生成 `bin/data_process_class_dll.dll`、`lib/`（REC_ON 另有 `lib/rdp_record.lib`）与 `compile_commands.json`；编译命令中的宏与配置对应（PS 为 `-DPHASE_SCANNING`、MS 为 `-DMECHANICAL_SCANNING`，REC_ON 含 `RDP_RECORD_ENABLE`）；「清理全部」删除 8 个配置目录及旧版单一构建目录而 `build/output` 未被删除；错误扫描体制/构建类型/记录模式与未配置即构建等非法路径均返回非 0。补充验证：已构建配置再次执行 `build_all.bat` 为 0 个编译/链接步骤（增量幂等）；模拟 MSVC 环境无效时 `build_all.bat` 在第一个配置即中止（未尝试第二个扫描体制，退出码 1）；`clean.bat` 单配置清理后目录消失且可正常重建。
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### Fixed
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- 无。
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### Removed
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- 删除 `tasks.json` 中原有的 15 个任务（`CMake: 配置 X256_PS|X256_MS`、`CMake: 构建 ...`、`CMake: 清理 ...`、`CMake: 配置并构建 ...` 等），改为上述 5 个任务。
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## [1.5.8] - 2026-10-20
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> 本次发布把 [1.5.6] 之后、文档未及同步的全部改动一并归档（提交 5cb67cc … 3088ce4）。
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