waiwaylee/radar_data_process
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更新：1、优化配置构建脚本；

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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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waiwaylee
2026-10-20 13:40:39 +08:00
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docs/data_record_debug.md
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@@ -25,19 +25,21 @@
```bat
:: 交付/Release：关闭（AUTO 的默认结果，也可显式 OFF）
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Release OFF
.vscode\scripts\build.bat build/X256_PS
.vscode\scripts\configure.bat PHASE_SCANNING Release OFF
.vscode\scripts\build.bat PHASE_SCANNING Release OFF
:: Debug：启用（AUTO 的默认结果，也可显式 ON）
.vscode\scripts\configure.bat build/X256_PS PHASE_SCANNING Debug ON
.vscode\scripts\build.bat build/X256_PS
.vscode\scripts\configure.bat PHASE_SCANNING Debug ON
.vscode\scripts\build.bat PHASE_SCANNING Debug ON
:: 直接用 cmake（需先进入 MSVC 2022 x64 环境）
cmake -S . -B build/debug_rec -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ^
cmake -S . -B build/X256_PS/Debug/REC_ON -G "NMake Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ^
-DRADAR_SCAN_MODE=PHASE_SCANNING -DRDP_DATA_RECORD=ON
cmake --build build/debug_rec
cmake --build build/X256_PS/Debug/REC_ON
```
构建目录按「扫描体制 + 构建类型 + 记录模式」隔离：`build/<X256_PS|X256_MS>/<Debug|Release>/<REC_AUTO|REC_OFF|REC_ON>`，因此同一扫描体制下 REC_OFF 与 REC_ON 的产物可以并存；VS Code 任务「配置并构建全部(...)」与脚本 `build_all.bat`/`clean_all.bat` 均基于该布局（见 README 4.3）。
配置阶段会打印开关状态：`数据记录调试功能：启用（C++20 静态库 rdp_record + 内置 SQLite）` 或 `...：关闭（不编译记录模块，RDP_RECORD 为空操作）`。
**语言标准与依赖**：记录模块以 **C++20** 独立编译（ormpp 要求 `CMAKE_CXX_STANDARD 20`），并编译内置的 SQLite amalgamation（因此启用时需要 C 编译器，随 VS 2022 工具集提供）；**雷达处理代码与内置 Eigen 仍为 C++17**，二者通过 `rdp_record.h` 的「仅声明 + 显式实例化」跨标准边界：调用方（C++17）只把记录实体按 `const` 引用递给 `rdp_record::Write<T>()`，实现在 `rdp_record.cpp`（C++20）中显式实例化。