Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>

2022-05-19 09:58:30 +08:00
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+#ifndef STRUCT_H
+#define STRUCT_H
+
+#pragma once
+#include <QVector>
+using namespace std;
+/********************************* 数据处理结构体 **********************************************/
+
+// 点迹数据结构
+struct  PointRecv
+{
+    double	Range;                          //径向距离
+    double 	Azimuth;                     	//方位 (弧度)
+    double 	Velocity ;                     	//速度
+    double 	Amplitude ;   					//幅度
+    double  Height;						    //高度
+    double  snr;                            //信噪比
+    double  RCS;                            //目标RCS
+    int		CPI_Time;             			//CPI时间
+    int		Point_index;					//点迹号  1~50
+    int     Point_Sum;						//点迹总数
+    int		Use_Flag;						//点迹使用标志	1使用 0未使用
+    int     beam_index;						//波位号
+    int     PRF_index;						//PRF号
+    int		Freq_index;						//频点
+    int     track_mode;                     //TAS 1 TWS0
+    int     point_section_asso;             //点迹区
+};
+
+
+// 可靠航迹数据结构
+struct  Trust_Track
+{
+    int		Track_Index;						//航迹号
+
+    float	Amplitude;							//幅度
+    float	Height;								//高度
+
+    int     T_track;							    //航迹时间
+
+    int     Track_Sum;							//航迹总数
+    int		Point_Index;						//该航迹上的第几个点
+
+    int		Track_Mode;							//跟踪模式
+    int		Track_Update_Flag;					//航迹更新标志 1已更新/0未更新
+
+    int		Extrapolate_round;					//航迹持续外推时间
+    int     point_flag;							//是否实点 1实点 0外推
+    int     approach_flag;						//接近标志 1接近 0远离
+
+    int     manual_delete_flag;                 //手动航迹删除
+    int     manual_tracking_flag;             //手动TAS
+    int     associate_point_number;         //关联的点数
+
+    int		Target_Type;							//目标类型  搜索目标   低空目标  地面目标
+
+    int     Track_section_idx;                      //航迹区号
+
+    QVector <float> Hight_smooth;					//高度平滑
+
+
+    float	range_point;							//关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
+    float	azi_point;
+    float	elev_point;
+    float	vr_point;
+    float	prf_point;
+    int     point_type;                             //TWS TAS
+    float   snr_point;                                    //信噪比
+
+    float   RCS;
+
+    float	X[6];   //IMM
+    float   P[6][6];
+
+    float   X1[6];
+    float   X2[6];
+    float   X3[6];
+    float   P1[6][6];
+    float   P2[6][6];
+    float   P3[6][6];
+    float	u[3];
+
+};
+
+
+
+//临时航迹结构体
+struct Temp_track
+{
+
+    float  X[4];		//状态
+    float  P[4][4];		//协方差
+
+    float r;			//距离
+    float azi;			//方位
+    float vr;			//径向速度
+    float height;		//高度
+    float snr;          //信噪比
+    float RCS;          //RCS
+    float Amp;			//幅度
+    int   T;			//时间戳
+
+    int  buff_round;    //已缓存圈数
+
+    int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同
+
+    int asso_flag;		//关联标志 已关联：1   未关联：0
+};
+
+
+
+
+
+
+// TAS跟踪目标结构体
+struct Tracking_Target
+{
+    int		Index;							//目标批号
+    int 	empty_flag;						//是否为空标志位 1非空 0空
+
+};
+
+
+
+
+
+#endif // STRUCT_H