更新：1、修复全部C4819 / C4018 / C4244警告；

2、更新项目文档；

CHANGELOG.md

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 ### Added
 
 - 新增 CHANGELOG.md，采用 Keep a Changelog 格式记录项目变更历史。
-- `RadarPara` 结构体新增 `DATA_RATE_TAS`（TAS 模式数据率）字段，由 DLL 调用者通过 `track_process_parameters_initial()` 输入。
+- `RadarPara` 结构体新增 `DATA_RATE_TAS`（TAS 模式数据率）字段，由 DLL 调用者通过 `track_process_parameters_initial()` 输入（b3e2f52）。
+- `Tracking_Target` 新增 `last_track_time` 字段，记录各 TAS 目标最近一次波束输出时间（f438ac5）。
+- 新增 requirements.md，说明 TAS 波束控制逻辑的修改背景与约定（b3e2f52）。
+- 更新 README.md：目录结构补充 CHANGELOG.md / requirements.md；版本历史表补充 93d3924、b3e2f52、e729c5b、f438ac5 提交记录。
 
 ### Changed
 
-- TAS 波束控制增加数据率门控：`Beam_Ctrl()` 仅在队首目标航迹时间 `T_track` 与最新时间戳 `latest_timestamp` 的差值大于 `1 / DATA_RATE_TAS` 秒时输出 TAS 跟踪波束，使 TAS 目标数据率不再随波束时间（Beam_Ctrl 调用频率）变化；队列轮转逻辑保持不变。
-- 波束门控使用 `Work_Parameter.DATA_RATE_TAS`（运行时参数）而非 `parameters.h` 中的 `DATA_RATE_TAS` 宏；参数 ≤ 0 时不做门控，保持原输出行为。
-- 参数配置中频点修改为9.2GHz，‘#define FREQ0       9.2’。
+- TAS 波束控制改为按固定数据率调度：`Beam_Ctrl()` 仅当目标满足 `1 / DATA_RATE_TAS` 秒的数据率间隔（相对航迹时间 `T_track` 与上次波束输出 `last_track_time`）时才输出 TAS 跟踪波束，使 TAS 目标数据率不再随波束时间（Beam_Ctrl 调用频率）变化。
+- TAS 波束输出目标改为队列内调度：不再固定取队首，而是遍历 TAS 队列，选择满足数据率门控且 CPI 时间最早的目标输出；原每次 Beam_Ctrl 末尾的整队循环移位（队列轮转）已停用（代码注释保留）。
+- 数据率门控统一使用运行时参数 `Work_Parameter.DATA_RATE_TAS`（由 DLL 调用者经 `track_process_parameters_initial()` 输入，需为 >0 的有效值）；`parameters.h` 中 `DATA_RATE_TAS` 编译期宏（相扫 0.3 / 机扫 0.0625）已注释停用，引导跟踪外推同步改用运行时参数。
+- 编译时以 `#pragma message` 提示当前启用的扫描体制宏（MECHANICAL_SCANNING / PHASE_SCANNING）。
+- 频点宏由 `FREQ0~FREQ20`（16.8 GHz）精简为单个 `FREQ0`，取值改为 9.2 GHz（e729c5b）。
+- MSVC 编译选项按编译器版本条件追加 `/utf-8`（VS2015 及以上）；MSVC 2013 不支持该选项，改用源码文件带 BOM 的 UTF-8 编码解决 C4819。
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+### Fixed
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+- 修复 MSVC `/W3` 下全部 C4819 / C4018 / C4244 编译警告：源码文件改为带 BOM 的 UTF-8 编码；signed/unsigned 不匹配处改用 `size_t` 循环变量或显式 `static_cast<int>` 比较；double/float、__int64/double 等窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，保持原有计算逻辑不变（涉及 `data_process.cpp`、`dot_coh.cpp`、`dot_coh_tas.cpp`、`tas_ctrl.cpp`、`track_asso.cpp`、`track_asso_tas.cpp`、`track_init.cpp`、`track_init_direct_tracking.cpp`、`track_index_mangement.cpp` 等）。
 
 ## [1.5.5] - 2026-08-27
 
@@ -54,4 +64,4 @@
 
 ### Removed
 
-- 移除 `requirements.md`、`CLAUDE.md`、Makefile 系列、Qt 工程用户文件、内置 Eigen 3.3.7 冗余文件及「航迹点迹区分区说明」等不必要文件。
+- 移除 `requirements.md`（93d3924 移除，后于 b3e2f52 重新加入并改为 TAS 波束控制说明）、`CLAUDE.md`、Makefile 系列、Qt 工程用户文件、内置 Eigen 3.3.7 冗余文件及「航迹点迹区分区说明」等不必要文件。