更新：1、将参数配置信息对象改为全局可访问，并避免通过函数参数传入；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-10-27 15:56:02 +08:00
parent 76b0b460a5
commit 7e4cb2922d
34 changed files with 202 additions and 271 deletions
@@ -14,14 +14,12 @@ public:

 	// 点迹凝聚函数
 	int dot_coh_process( std::vector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
-						 std::vector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
-						 const RDP_parameter& rdp_parameter                             //工作参数
+						 std::vector <PointRecv>                *point_recv             //输出点迹
 	);

 	//点迹凝聚函数，缓存一帧，一边输出，一边进行滑窗凝聚
 	int dot_coh_process_buff( std::vector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
-								std::vector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
-								const RDP_parameter& rdp_parameter                             //工作参数
+								std::vector <PointRecv>                *point_recv             //输出点迹
 	);

 	//构造函数