更新：1、将参数配置信息对象改为全局可访问，并避免通过函数参数传入；

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2026-10-27 15:56:02 +08:00
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@@ -532,7 +532,7 @@ flowchart TD

 ## 9. 参数脉络（决定行为的旋钮）

-> **参数配置方式改造后**：雷达工作参数不再来自 `parameters.h` 编译期宏或宿主下发的 `RadarPara`，而是由 TOML 配置文件（样例 `config/config_tmp.toml`）加载到 `struct.h::RDP_parameter`，经公开接口 `parameters_reload(配置文件路径)` 在运行期一次性加载（失败返回 -1 且不改变当前参数；严格校验规则与完整参数表见 README 第 10 节）。下表「样例值」为相扫配置；**机扫需在配置中改**的 5 项（`scan_mode` 及 4 个原按体制区分的参数）已单独标注。
+> **参数配置方式改造后**：雷达工作参数不再来自 `parameters.h` 编译期宏或宿主下发的 `RadarPara`，而是由 TOML 配置文件（样例 `config/config_tmp.toml`）加载到**全局工作参数对象 `rdp_parameter`**（`struct.h` 中 `extern RDP_parameter rdp_parameter;` 声明、`data_process.cpp` 定义并零初始化），经公开接口 `parameters_reload(配置文件路径)` 在运行期一次性加载（失败返回 -1 且不改变当前参数；严格校验规则与完整参数表见 README 第 10 节）。各处理模块直接访问该全局对象，不再经函数形参逐层传递；全局对象为 DLL 内单实例、非线程安全，配置重载应与处理互斥。下表「样例值」为相扫配置；**机扫需在配置中改**的 5 项（`scan_mode` 及 4 个原按体制区分的参数）已单独标注。

 ### 9.1 配置文件参数（`[段] 键`，样例值 = 相扫）