更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-07-13 10:20:32 +08:00
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commit 8b1896dd74
21 changed files with 521 additions and 7774 deletions
@@ -57,6 +57,9 @@ public:
 	//手动转TAS跟踪函数
 	int tracking_start(int track_index);                //需要手动转入TAS跟踪的航迹号

+	//手动取消TAS跟踪函数
+	int tracking_stop(int track_index);                //需要取消TAS跟踪的航迹号
+
 	//手动打跟踪波束
 	int tracking_point(float Azimuth);                  //方位角

@@ -88,7 +91,9 @@ private:

 	int     Track_Mode;                             //跟踪模式 1TAS 0TWS

-	int		last_beam_num = INT_MIN;							//上一个波位号，用于判断是否搜索完一圈
+	int		last_beam_num = INT_MAX;				//上一个波位号，用于判断是否搜索完一圈
+
+	int		latest_timestamp = 0;					//最新时间戳


 	struct  RadarPara Work_Parameter;               //工作参数  参数设置函数外部输入