更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；

2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。 Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-06-18 09:16:04 +08:00
parent 167fa793e9
commit 958ff6b11b
38 changed files with 8774 additions and 1775 deletions
@@ -9,3 +9,25 @@



+改进的情况：
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+1. 目标凝聚中考虑360°两侧点的凝聚；（已经改20260213）
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+     float delta_F = fabs(point_0_F-point_1_F)<2*PI-fabs(point_0_F-point_1_F) ? fabs(point_0_F-point_1_F) :2*PI-fabs(point_0_F-point_1_F);
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+2. 起航的门限增大8（已经改20260213）
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+3. 改了点迹凝聚的逻辑，每一包数据输入的时候滑窗凝聚（ 改了一下数据预处理函数的返回值程序才能执行，20260214）
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+4. 起航的时候要删除有重叠航迹（20260215 修改了，验证中）
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+20260228
+v1.5.1  雷达通信协议修改后的新程序、加了TAS逻辑，待测试
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