更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；

2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/data_process.h

@@ -10,9 +10,11 @@
 #include "track_asso.h"
 #include "track_asso_tas.h"
 #include "track_die.h"
+#include "track_die_tas.h"
 #include "tas_ctrl.h"
 #include <QVector>
 #include <Eigen/Dense>
+#include <QDebug>
 using namespace Eigen;
 using namespace std;
 
@@ -44,6 +46,9 @@ public:
                    struct Track Trust_Track_Output[][10],
                    int *Trust_track_num_Output);
 
+    //航迹清空函数
+    int track_clear_all(void);
+
 
     //手动航迹删除函数
     int track_delete(int delete_track_num,					//手动删除的航迹数目
@@ -64,18 +69,19 @@ public:
 
 private:
 
-    QVector <PointRecv>                     Data_buffer;     //接收点迹                          输入凝聚
-    QVector <QVector<PointRecv>>            point_recv;	    //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入         输入航迹关联、起始
-    QVector <PointRecv>                     point_recv_tas;
-    QVector <QVector<Trust_Track>>          trust_track;     //可靠航迹  按航迹区存入
-    QVector <QVector<QVector<Temp_track>>>  temp_track;      //临时航迹  按临时航迹区存入
+    QVector <PointRecv>                     Data_buffer;                    //接收点迹  TWS                        输入凝聚
+    QVector <PointRecv>                     Data_buffer_tas;                //接收点迹  TAS                        输入凝聚
+
+    QVector <PointRecv>                     point_recv;                 //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入         输入航迹关联、起始
+    QVector <PointRecv>                     point_recv_tas;             //凝聚后输出的点迹 TAS
+    QVector <Trust_Track>                   trust_track;                //可靠航迹  按航迹区存入
+    QVector <QVector<Temp_track>>            temp_track;      //临时航迹  按临时航迹区存入
 
 
     int		Beam_num;								//波位数
     int		beam_count;								//波位计数
-    int		data_num_1;								//波位1点数
-    int		data_num_2;								//波位2点数
-    int		data_num_3;								//波位3点数
+    int		data_num;								//波位1点数
+
     int		beam_index[3];							//3个波位号(当前帧)
 
     int     TAS_track_idx;                          //TAS数据的目标批号
@@ -97,9 +103,9 @@ private:
 
     Track_Die track_die;			//航迹消亡
 
-    TAS_Ctrl  tas_ctrl;				//TAS波束控制
+    Track_Die_Tas track_die_tas;
 
-    void Track_section_sort();      //航迹区整理
+    TAS_Ctrl  tas_ctrl;				//TAS波束控制
 
 };