更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；

2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/dot_coh.h

@@ -4,7 +4,7 @@
 #include "parameters.h"
 #include "struct.h"
 #include <QVector>
-
+#include <QDebug>
 
 using namespace std;
 
@@ -15,21 +15,28 @@ public:
 
     // 点迹凝聚函数
     int dot_coh_process( QVector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
-                         int                                beam_input[3],          //输入点迹的波位号
-                         QVector <QVector<PointRecv>>	    *point_recv,             //输出点迹
+                         QVector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
                          struct  RadarPara                   Work_Parameter                             //工作参数
     );
+
+    //点迹凝聚函数，缓存一帧，一边输出，一边进行滑窗凝聚
+    int dot_coh_process_buff( QVector <PointRecv>                *data_input,            //输入的点迹
+                                QVector <PointRecv>                *point_recv,             //输出点迹
+                                struct  RadarPara                   Work_Parameter                             //工作参数
+    );
+
+
+
+
     //构造函数
     Dot_Coh();
 
 
+
+
 private:
+    QVector <PointRecv> data_input_buff;
 
-    QVector <PointRecv>  data_buffer_1;		//数据缓存
-
-    QVector <PointRecv>  data_buffer_2;
-
-    QVector <PointRecv>  data_buffer_3;
 
 };