更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；

2、TWS点迹关联时增加点航距离门限，限制部分突然关联到很远的点迹的问题。

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/struct.h

@@ -25,6 +25,10 @@ struct  PointRecv
     int		Freq_index;						//频点
     int     track_mode;                     //TAS 1 TWS0
     int     point_section_asso;             //点迹区
+
+    int     pitch_num;           	// 俯仰波位号
+    float   speed_dim[129];      	// 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+    float   range_dim[8];        	// 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
 };
 
 
@@ -33,8 +37,8 @@ struct  Trust_Track
 {
     int		Track_Index;						//航迹号
 
-    float	Amplitude;							//幅度
-    float	Height;								//高度
+    double	Amplitude;							//幅度
+    double	Height;								//高度
 
     int     T_track;							    //航迹时间
 
@@ -56,29 +60,33 @@ struct  Trust_Track
 
     int     Track_section_idx;                      //航迹区号
 
-    QVector <float> Hight_smooth;					//高度平滑
+    QVector <double> Hight_smooth;					//高度平滑
 
 
-    float	range_point;							//关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
-    float	azi_point;
-    float	elev_point;
-    float	vr_point;
-    float	prf_point;
+    double	range_point;							//关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
+    double	azi_point;
+    double	elev_point;
+    double	vr_point;
+    double	prf_point;
     int     point_type;                             //TWS TAS
-    float   snr_point;                                    //信噪比
+    double   snr_point;                                    //信噪比
 
-    float   RCS;
+    double   RCS;
 
-    float	X[6];   //IMM
-    float   P[6][6];
+    int     pitch_num;           	// 俯仰波位号
+    float   speed_dim[129];      	// 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+    float   range_dim[8];        	// 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
 
-    float   X1[6];
-    float   X2[6];
-    float   X3[6];
-    float   P1[6][6];
-    float   P2[6][6];
-    float   P3[6][6];
-    float	u[3];
+    double	X[6];   //IMM
+    double   P[6][6];
+
+    double   X1[6];
+    double   X2[6];
+    double   X3[6];
+    double   P1[6][6];
+    double   P2[6][6];
+    double   P3[6][6];
+    double	u[3];
 
 };
 
@@ -88,23 +96,29 @@ struct  Trust_Track
 struct Temp_track
 {
 
-    float  X[4];		//状态
-    float  P[4][4];		//协方差
+    double  X[4];		//状态
+    double  P[4][4];		//协方差
 
-    float r;			//距离
-    float azi;			//方位
-    float vr;			//径向速度
-    float height;		//高度
-    float snr;          //信噪比
-    float RCS;          //RCS
-    float Amp;			//幅度
+    double r;			//距离
+    double azi;			//方位
+    double vr;			//径向速度
+    double height;		//高度
+    double snr;          //信噪比
+    double RCS;          //RCS
+    double Amp;			//幅度
     int   T;			//时间戳
 
+    double d;           //关联上的点的d
+
     int  buff_round;    //已缓存圈数
 
     int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同
 
     int asso_flag;		//关联标志 已关联：1   未关联：0
+
+    int     pitch_num;           	// 俯仰波位号
+    float   speed_dim[129];      	// 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
+    float   range_dim[8];        	// 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
 };
 
 
@@ -121,6 +135,17 @@ struct Tracking_Target
 };
 
 
+//引导跟踪目标结构体
+struct Direct_Tracking_Target
+{
+    int ID;
+    double Azi;
+    double Elev;
+    double Range;
+    int    empty_flag;						//是否为空标志位 1非空 0空
+//    int    track_init_flag;                 //是否已经建航   1是  0否
+
+};