更新：1、数据处理增加版本号输出；

2、增加Debug模式下可靠航迹、关联信息等数据写入数据库； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-10-08 16:01:53 +08:00
parent c3c7e668d2
commit b227ae1957
9 changed files with 290 additions and 105 deletions
@@ -39,13 +39,21 @@ struct  PointRecv
 // 可靠航迹数据结构
 struct  Trust_Track
 {
+	long long track_id;						//航迹ID
+	long long point_id;							//关联上的点迹ID
+	long long circle_id;						//处理圈数ID
+
 	int     Track_Index;                        //航迹号

+	double  Range;						  //距离
+	double Azimuth;                        //方位
+	double Elevation;                      //俯仰
+	double  Velocity;                          //航向速度
 	double  Amplitude;                          //幅度
 	double  Height;                             //高度

-	long long  T_track;                                //航迹时间
-	long long	GNSS_time;							//GNSS时间
+	long long  T_track;                         //航迹时间
+	long long	GNSS_time;						//GNSS时间

 	int     Track_Sum;                          //航迹总数
 	int     Point_Index;                        //该航迹上的第几个点
@@ -58,8 +66,8 @@ struct  Trust_Track
 	int     approach_flag;                      //接近标志 1接近 0远离

 	int     manual_delete_flag;                 //手动航迹删除
-	int     manual_tracking_flag;             //手动TAS
-	int     associate_point_number;         //关联的点数
+	int     manual_tracking_flag;             	//手动TAS
+	int     associate_point_number;         	//关联的点数

 	int		primary_target_flag;				//重点目标标记

@@ -95,7 +103,6 @@ struct  Trust_Track
 	double   P2[6][6];
 	double   P3[6][6];
 	double   u[3];
-
 };

 //临时航迹结构体
@@ -131,6 +138,32 @@ struct Temp_track
 	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
 };

+//存储关联信息
+struct Asso_Info
+{
+	long long point_id;
+	long long track_id;
+	long long circle_id;
+
+	double d1;
+	double d2;
+	double d3;
+	double d_min;
+	int point_index;
+	int track_index;
+
+	double delta_T;
+	double delta_h;
+	double R;
+	double VT;
+
+	bool thd_d;
+	bool thd_h;
+	bool thd_r;
+
+	bool min_d_flag;
+};
+
 // TAS跟踪目标结构体
 struct Tracking_Target
 {