更新：1、修改TAS波束控制逻辑，现在按固定数据率调度TAS波束；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/tas_ctrl.cpp

@@ -6,6 +6,12 @@
 
 using namespace std;
 
+// parameters.h 中定义了 DATA_RATE_TAS 宏（相扫0.3/机扫0.0625），
+// 而本模块的波束门控必须使用 RadarPara 结构体成员 Work_Parameter.DATA_RATE_TAS
+// （由dll调用者经 track_process_parameters_initial 输入），故取消该宏定义，
+// 否则 Work_Parameter.DATA_RATE_TAS 会被预处理器展开为非法常量表达式。
+#undef DATA_RATE_TAS
+
 TAS_Ctrl::TAS_Ctrl()
 {
 	memset(tas_target_queue,0,TAS_QUEUE_LENGTH*sizeof(Tracking_Target));
@@ -31,7 +37,7 @@ void TAS_Ctrl::tas_ctrl_process(std::vector<Trust_Track>            *trust_track
 	*Trust_track_num_Output = 0;
 	tas_target_add(trust_track, Trust_Track_Output, Trust_track_num_Output,Work_Parameter);
 	tas_target_del(trust_track, Trust_Track_Output, Trust_track_num_Output,Work_Parameter);
-	tas_beam_output(trust_track,Tracking_beam,latest_timestamp);
+	tas_beam_output(trust_track,Tracking_beam,Work_Parameter,latest_timestamp);
 
 	//跟踪队列移位
 	struct Tracking_Target tas_target_tmp;
@@ -246,6 +252,7 @@ void TAS_Ctrl::tas_target_del(std::vector<Trust_Track>          *trust_track,
 
 void  TAS_Ctrl::tas_beam_output(std::vector<Trust_Track>            *trust_track,
                                 struct TrackingBeam             *Tracking_beam,
+                                struct  RadarPara               Work_Parameter,
                                 long long latest_timestamp)
 {
 	if(tas_target_queue[0].empty_flag==1)
@@ -273,6 +280,20 @@ void  TAS_Ctrl::tas_beam_output(std::vector<Trust_Track>            *trust_track
 			return;
 		}
 
+		//数据率门控：航迹时间与当前最新时间戳的差值大于 1/DATA_RATE_TAS 时才输出TAS跟踪波束，
+		//保证TAS目标数据率不随波束时间变化（使用Work_Parameter中的DATA_RATE_TAS参数值）。
+		//DATA_RATE_TAS<=0 时不做门控，按原逻辑每次输出（避免除零，兼容未配置该参数的调用者）。
+		if (Work_Parameter.DATA_RATE_TAS > 0)
+		{
+			double delta_T_track = (double)(latest_timestamp - CPI_time) / 1000.0;
+			if (delta_T_track <= 1.0 / Work_Parameter.DATA_RATE_TAS)
+			{
+				//更新间隔未到 不输出跟踪波束
+				Tracking_beam->open_flag = 0;
+				return;
+			}
+		}
+
 		float delta_T = (latest_timestamp - CPI_time) / 1000.0f;
 
 		//预测目标位置 计算跟踪波束波位号 俯仰角