更新：1、增加临时航迹录入数据库；

2、增加点迹信息的圈ID记录； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-09-30 16:33:18 +08:00
parent a4f32e4036
commit c3c7e668d2
8 changed files with 212 additions and 100 deletions
@@ -11,6 +11,7 @@ struct  PointRecv
 {
 	long long	point_id;					//点迹ID
 	long long	frame_id;					//帧ID
+	long long	circle_id;					//圈ID
 	double  range;                          //径向距离
 	double  azimuth;                        //方位 (弧度)
 	double  velocity ;                      //速度
@@ -74,7 +75,7 @@ struct  Trust_Track
 	double  vr_point;
 	double  prf_point;
 	int     point_type;                             //TWS TAS
-	double   snr_point;                                    //信噪比
+	double  snr_point;                              //信噪比
 	float	amp_asv_point;							//关联上的点迹信息（归一化幅度）
 	float	prn_fftn_point;							//点迹速度维FFT点数

@@ -93,32 +94,35 @@ struct  Trust_Track
 	double   P1[6][6];
 	double   P2[6][6];
 	double   P3[6][6];
-	double  u[3];
+	double   u[3];

 };

 //临时航迹结构体
 struct Temp_track
 {
+	long long temp_track_id;	//临时航迹ID
+	long long point_id;			//关联上的点迹ID
+	long long circle_id;		//处理圈数ID

-	double  X[4];       //状态
+	double  X[4];       	//状态
 	double  P[4][4];        //协方差

 	double r;           //距离
 	double azi;         //方位
 	double vr;          //径向速度
 	double height;      //高度
-	double snr;          //信噪比
+	double SNR;          //信噪比
 	double RCS;          //RCS
-	double Amp;         //幅度
-	long long   T;            //时间戳
-	long long		GNSS_time;	//GNSS时间戳
+	double amplitude;         	//幅度
+	long long   CPI_time;       //时间戳
+	long long	GNSS_time;		//GNSS时间戳

-	double d;           //关联上的点的d
+	double d;           //关联上的点的d（马氏距离）

 	int  buff_round;    //已缓存圈数

-	int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同
+	int  temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同

 	int asso_flag;      //关联标志 已关联：1   未关联：0