更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；

2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>

data_process_class_dll/data_process.cpp

@@ -45,8 +45,6 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev    Data_Input[150])
 			std::memcpy(Data_buffer_temp.range_dim, Data_Input[i].range_dim, sizeof(Data_buffer_temp.range_dim));
 
 			Data_buffer.push_back(Data_buffer_temp);
-
-			//qDebug() << "AZI: " <<Data_Input[i].Azimuth << "Encoder_value: " <<Data_Input[i].Encoder_value;
 		}
 		if(Data_Input[0].Beam_index_aiz < last_beam_num)              //TWS
 		{
@@ -228,6 +226,12 @@ int Data_Process::track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Paramet
 int Data_Process::track_clear_all(void)
 {
 	//清空可靠航迹
+	Data_buffer.clear();
+	Data_buffer_tas.clear();
+	point_recv.clear();
+	point_recv_tas.clear();
+	trust_track.clear();
+	temp_track.clear();
 
 	return 0;
 }