diff --git a/CHANGELOG.md b/CHANGELOG.md index 3371e49..02d4998 100644 --- a/CHANGELOG.md +++ b/CHANGELOG.md @@ -25,11 +25,14 @@ - 编译时以 `#pragma message` 提示当前启用的扫描体制宏（MECHANICAL_SCANNING / PHASE_SCANNING）。 - 频点宏由 `FREQ0~FREQ20`（16.8 GHz）精简为单个 `FREQ0`，取值改为 9.2 GHz（e729c5b）。 - MSVC 编译选项按编译器版本条件追加 `/utf-8`（VS2015 及以上）；MSVC 2013 不支持该选项，改用源码文件带 BOM 的 UTF-8 编码解决 C4819。 -- 原有零散日志输出统一改用 `RDP_LOG` 宏并自动附加时间戳/文件/行号信息：手动删除航迹（`data_process.cpp`）、TAS 目标消亡（`track_die_tas.cpp`）由 `std::cout` 改为 `RDP_LOG`；TAS 波束最早 CPI 目标调度输出（`tas_ctrl.cpp`）由 `printf` 改为 `RDP_LOG`（文本格式保持不变，`%.3f` → 固定 3 位小数）。重定向开启时上述日志随 `std::cout` 一并写入日志文件。 +- 存量调试输出收敛为告警级 `RDP_LOG` 日志（1521592）：`track_asso.cpp` / `track_asso_tas.cpp` 的 `model_filter()` 在 ΔT ≤ 0（乱序/重复时间戳）分支新增告警日志（含航迹/点迹/时间差信息）；`tas_ctrl.cpp` 中 TAS 波束最早目标调度的 `printf` 调试输出移除，`data_process.cpp` 手动删除与 `track_die_tas.cpp` TAS 目标消亡的 `std::cout` 调试输出注释停用。重定向开启时上述日志随 `std::cout` 一并写入日志文件。 +- `RadarPara.DATA_RATE_TAS` 单位由 Hz（1/s）改为 s（秒）（1521592）：`tas_beam_output()` 的 TAS 波束输出门控由 `1 / DATA_RATE_TAS` 秒改为直接按 `DATA_RATE_TAS` 秒比较，`data_process_class_dll.h` 字段注释同步更新；调用者改按「波束输出间隔（秒）」输入该参数（原 0.3 Hz 的含义不再适用，需按新单位换算后传入）。 +- requirements.md 内容更新为「雷达数据处理项目修改说明」（1521592）：现描述日志文件输出功能需求（rdbuf() 重定向、日志开关宏、日期+时间命名日志、前缀日志宏，附参考示例）。 ### Fixed - 修复 MSVC `/W3` 下全部 C4819 / C4018 / C4244 编译警告：源码文件改为带 BOM 的 UTF-8 编码；signed/unsigned 不匹配处改用 `size_t` 循环变量或显式 `static_cast` 比较；double/float、__int64/double 等窄化转换改为 `static_cast` 显式转换，保持原有计算逻辑不变（涉及 `data_process.cpp`、`dot_coh.cpp`、`dot_coh_tas.cpp`、`tas_ctrl.cpp`、`track_asso.cpp`、`track_asso_tas.cpp`、`track_init.cpp`、`track_init_direct_tracking.cpp`、`track_index_mangement.cpp` 等）。 +- 修复 `TAS_Ctrl::tas_beam_output()` 把航迹向量下标 `earliest_track_idx` 误赋给 `Tracking_beam->TAS_track_index` 的问题（1521592）：现输出实际航迹号 `(*trust_track)[earliest_track_idx].Track_Index`，避免跟踪波束批号与目标不符。 ## [1.5.5] - 2026-08-27 diff --git a/README.md b/README.md index 894dc73..ad6ac00 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -737,7 +737,7 @@ $$ - **入队条件**（仅手动）：manual_tracking_flag==1 且 Track_Mode==0 且队列未满（MAX_TAS_NUM，相扫 4 / 机扫 1）且不在 TAS 禁止区内。入队即置 Track_Mode=1、以航迹时间初始化 last_track_time，并输出一次航迹更新。 - **出队**：队列中目标在航迹表中不存在、或不再处于手动 TAS 状态时清除。（自动转 TAS / 自动退出的 tas_auto_start/tas_auto_end 逻辑全部注释停用——只支持手动。） -- **波束输出**：在 TAS 队列内遍历，选择满足**数据率门控**的目标——目标距上次波束输出（`last_track_time`）的时间、以及航迹时间 T_track 与最新时间戳 latest_timestamp 的差值，均须大于 `1 / DATA_RATE_TAS` 秒（使用运行时参数 Work_Parameter.DATA_RATE_TAS，需为 >0 的有效值），保证 TAS 目标数据率不随波束时间（Beam_Ctrl 调用频率）变化；多个候选中取 CPI 时间最早者，用其状态外推到 latest_timestamp： +- **波束输出**：在 TAS 队列内遍历，选择满足**数据率门控**的目标——目标距上次波束输出（`last_track_time`）的时间、以及航迹时间 T_track 与最新时间戳 latest_timestamp 的差值，均须大于运行时参数 `Work_Parameter.DATA_RATE_TAS` 秒（单位 s，1521592 起由 Hz 改为 s，需为 >0 的有效值），保证 TAS 目标输出间隔不随波束时间（Beam_Ctrl 调用频率）变化；多个候选中取 CPI 时间最早者，用其状态外推到 latest_timestamp： $$ x_p=x+v_x\Delta T,\quad y_p=y+v_y\Delta T,\quad @@ -787,7 +787,7 @@ $$ | north_angle | 北偏角 | 保留 | | V_MAX / V_MIN | 目标速度上下限（m/s） | 航迹头关联速度区间门限 | | DATA_RATE_SHORT / MIDDLE / FAR | 三模式数据率（s） | TWS 外推步长 | -| DATA_RATE_TAS | TAS 模式数据率（1/s） | 由调用者经 track_process_parameters_initial 输入（须为 >0 的有效值）；TAS 波束输出门控阈值 1/DATA_RATE_TAS 秒，引导跟踪外推同样使用该运行时参数 | +| DATA_RATE_TAS | TAS 波束输出间隔（s） | 由调用者经 track_process_parameters_initial 输入（须为 >0 的有效值）；`tas_beam_output()` 门控阈值为 DATA_RATE_TAS 秒（1521592 起单位由 Hz 改为 s），引导跟踪外推同样使用该运行时参数 | | track_start_point_num | 起批点数 | 校验范围 3~9 | | track_start_threshold / track_asso_threshold / track_asso_threshold_tas | 起批/关联波门 | **⚠ 声明但当前实现未使用**，实际门限为宏 TRACK_START_THRESHOLD / ASSO_THORD | | Model1/2/3_Q_fast/slow | 三个 Singer 模型过程噪声强度 | Model1_Q_fast 未使用；分档规则见 9.5.1 | @@ -835,6 +835,8 @@ $$ | 提交 | 内容 | |---|---| +| 1521592 | 新增日志模块（`rdp_log.h/.cpp`，CMake SOURCES 注册、.gitignore 忽略 `rdp_logs/`）：`RDP_LOG_ENABLE` / `RDP_LOG_DIR` 宏（parameters.h）、std::cout 经 `rdbuf()` 重定向到 `.\rdp_logs\` 下日期+时间命名日志、`RDP_LOG` 前缀宏、ΔT≤0 告警日志；`RadarPara.DATA_RATE_TAS` 单位由 Hz 改为 s；修复 `tas_beam_output()` 将向量下标误赋给 `Tracking_beam->TAS_track_index` 的问题；更新 README/CHANGELOG | +| 5f82098 | 修复 MSVC `/W3` 下全部 C4819 / C4018 / C4244 警告（UTF-8 with BOM、size_t / static_cast 等）；更新项目文档 | | f438ac5 | 优化 TAS 调度：波束输出改为在队列内选择满足数据率门控且 CPI 时间最早的目标，停用整队循环移位；DATA_RATE_TAS 编译期宏停用、统一使用运行时参数；#pragma message 提示扫描体制 | | e729c5b | 频点宏精简为 FREQ0 = 9.2 GHz（原 FREQ0~FREQ20 均为 16.8 GHz） | | b3e2f52 | TAS 波束控制改为按固定数据率调度，RadarPara 新增 DATA_RATE_TAS 运行时参数；新增 CHANGELOG.md、requirements.md，README 补充相应说明 | @@ -864,7 +866,7 @@ $$ | CHANGELOG.md | 变更日志（Keep a Changelog 格式，按 git 提交记录维护） | | BUG_REPORT.md | 全量逻辑 BUG 分析（P0~P3 共 37 项，含位置、说明、建议、处置结论） | | BUG_FIX_REPORT.md | 本次修复明细、修复状态汇总表与 MSVC 2013 x86 编译验证记录 | -| requirements.md | TAS 波束控制逻辑修改说明（固定数据率调度与运行时参数 DATA_RATE_TAS） | +| requirements.md | 修改需求说明：日志文件输出功能（rdbuf() 重定向、parameters.h 日志开关宏、日期+时间命名日志、前缀日志宏，附参考示例） | | backup/data_process_class_dll/data_process_class_dll.pro | 迁移前的 Qt/qmake 工程文件（源文件清单参考） | | .vscode/tasks.json、.vscode/cmake-variants.yaml | VS Code 构建任务与变体定义 | | build/X256_PS/bin/RadarConfigParam.ini | 回放测试工具（rdp_playback.exe）配置样例 | diff --git a/data_process_class_dll/data_process.cpp b/data_process_class_dll/data_process.cpp index 7564d32..31840ae 100644 --- a/data_process_class_dll/data_process.cpp +++ b/data_process_class_dll/data_process.cpp @@ -144,11 +144,6 @@ int model) Trust_Track_Output, Trust_track_num_Output, Work_Parameter); - // std::cout << "point_recv: " <0) - // { - // std::cout << "point_recv_tas :" <().swap(Data_buffer_tas);//凝聚完毕 清除Data_buffer track_asso_tas.track_asso_process_tas(&point_recv_tas, //点迹文件 diff --git a/data_process_class_dll/dot_coh.cpp b/data_process_class_dll/dot_coh.cpp index 1c2495c..cb2b1b0 100644 --- a/data_process_class_dll/dot_coh.cpp +++ b/data_process_class_dll/dot_coh.cpp @@ -118,14 +118,6 @@ int Dot_Coh::dot_coh_process_buff( std::vector *data_input, data_tmp.push_back((*data_input)[i]); data_tmp[data_tmp.size()-1].point_section_asso = 2; } -// //去除点迹中，1km以内，SNR小于20dB的点 -// for (size_t i=0;isize();i++) -// { -// if((*data_input)[i].Range > 1000 || (*data_input)[i].snr >= 20){ -// data_tmp.push_back((*data_input)[i]); -// data_tmp[data_tmp.size()-1].point_section_asso = 2; -// } -// } //1.2 把data_input、data_input_buff清空