# 雷达数据处理项目修改说明

## 概述

本次修改主要是改进雷达数据处理的参数配置方式，由原来的通过宿主程序下发参数结构体（struct RadarPara），改为通过配置文件读取参数。

## 说明

* 新的参数结构体已经定义好，在struct.h文件中的（struct RDP_parameter），该结构体包含了所有的工作参数，包括原struct RadarPara结构体的参数以及parameters.h文件中的参数宏定义，已经将不需要和未用到的参数排除。
* 配置文件采用toml格式，配置文件中的参数和struct RDP_parameter中的成员一一对应。预定义了一个[配置文件](config\config_tmp.toml)用于测试。读取配置文件使用[tomlplusplus库](https://github.com/marzer/tomlplusplus)，该库的头文件已经下载保存到[目录](third_party\toml\toml.hpp)。

## 具体需求

### 参数加载函数

* 将data_process.h中的track_process_parameters_initial和track_process_parameters_modify删除；
* 新增一个parameters_reload函数，原型为：int parameters_reload(const char* parameter_file_path)；输入为配置文件路径，输出为读取是否成功，成功返回0，失败返回-1。该函数将输入的配置文件加载到Data_Process::rdp_parameter中。

### 参数替换

* 将原有的struct  RadarPara Work_Parameter删除，同时将所有引用到struct  RadarPara Work_Parameter的参数替换为RDP_parameter rdp_parameter。
* 将原来使用parameters.h中的宏定义参数的地方也替换为RDP_parameter rdp_parameter中的参数。
* 如果有不确定的参数，直接向我提问，我来决定。