#ifndef PARAMETERS_H
#define PARAMETERS_H
#pragma once
/**********************************雷达参数*************************************************/
#define PI 3.1415926f

//频点(GHz)
#define FREQ0       9.2

/**********************************版本信息*************************************************/
#define MAJOR_VERSION 1
#define MINOR_VERSION 5
#define PATCH_VERSION 8
#ifdef PHASE_SCANNING
#define VERSION_INFO "PS"
#else
#define VERSION_INFO "MS"
#endif

#define STRINGIFY_IMPL(x) #x
#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_IMPL(x)

#define VERSION_STRING \
    "V" STRINGIFY(MAJOR_VERSION) "." \
    STRINGIFY(MINOR_VERSION) "." \
    STRINGIFY(PATCH_VERSION) "." \
    VERSION_INFO

/**********************************日志输出开关**********************************************/
// 日志文件输出功能开关：
//   1) 定义（默认）RDP_LOG_ENABLE：启用日志文件输出 —— 调用 Data_Process_Factory::GetB()
//      时自动将 std::cout 重定向到日志文件，日志文件存放于 RDP_LOG_DIR 目录，
//      文件名按当前日期+时间自动命名（如 rdp_20240826_153000.log）；
//   2) 注释掉 RDP_LOG_ENABLE：关闭 —— 不做重定向，日志仍输出到标准输出（控制台）。
// #define RDP_LOG_ENABLE

//日志文件输出目录（相对当前工作目录的路径，目录不存在时自动创建）
#define RDP_LOG_DIR  ".\\rdp_logs\\"

/**********************************数据记录调试开关*******************************************/
// 数据记录调试功能（结构体 -> SQLite 数据表，ORM 由内置 ormpp 完成）由 CMake 选项
// RDP_DATA_RECORD（AUTO/ON/OFF）控制：AUTO 时 Debug 构建启用、Release 构建关闭（交付默认）。
// 启用时由构建系统定义 RDP_RECORD_ENABLE，记录模块（rdp_record.cpp + sqlite3）才参与编译；
// 关闭时 RDP_RECORD 宏展开为 ((void)0)，实参不求值，不做任何记录、不留任何运行开销。
// 注意：此处不提供手工开关宏，请在构建配置中选择（详见 docs/data_record_debug.md）。
//记录数据库存放目录（相对宿主进程当前工作目录，不存在时自动创建）
#define RDP_RECORD_DB_DIR  ".\\rdp_records\\"

//数据记录性能参数（V1.5.8 优化：批量事务 + 异步写线程 + WAL）
//说明：以下宏只被 rdp_record.cpp 使用；用 #ifndef 保护，便于用编译选项临时覆盖做测试。
//队列字节上限：处理线程入队总量超过该值时整批丢弃（不阻塞处理线程）
#ifndef RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES
#define RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES        (64u * 1024u * 1024u)
#endif
//队列批数上限（防止小批过多导致 deque 开销/延迟）
#ifndef RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES
#define RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES      4096u
#endif
//写线程每次事务提交的目标行数（累积到该行数或等待超时即提交）
#ifndef RDP_RECORD_WRITE_BATCH_ROWS
#define RDP_RECORD_WRITE_BATCH_ROWS       4096u
#endif
//写线程为凑批而等待的最长时间（毫秒）
#ifndef RDP_RECORD_WRITE_MAX_WAIT_MS
#define RDP_RECORD_WRITE_MAX_WAIT_MS      50u
#endif
//关联信息单次入队分块上限（⑥ 单圈行数可能很大，分块限制处理线程内存峰值；
//取值应大于常见单圈候选数，避免同一圈内多次重新分配；131072 行 Asso_Info 约 11 MB）
#ifndef RDP_RECORD_ASSO_CHUNK_ROWS
#define RDP_RECORD_ASSO_CHUNK_ROWS        131072u
#endif
//SQLite 页缓存大小（KB，负数表示 KB；默认 8 MB）
#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_CACHE_KB
#define RDP_RECORD_SQLITE_CACHE_KB        8192
#endif
//SQLite 忙等待超时（毫秒）
#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_BUSY_TIMEOUT_MS
#define RDP_RECORD_SQLITE_BUSY_TIMEOUT_MS 2000
#endif
//是否尝试开启 WAL（1=尝试；失败/不支持时自动回退 DELETE 日志模式）
#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_WAL
#define RDP_RECORD_SQLITE_WAL             1
#endif
//连续写入错误达到该次数后全局熔断（停止记录，避免持续消耗写线程）
#ifndef RDP_RECORD_MAX_CONSECUTIVE_ERRORS
#define RDP_RECORD_MAX_CONSECUTIVE_ERRORS 10
#endif
//队列丢弃日志的限频间隔（每丢弃多少行提示一次）
#ifndef RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL
#define RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL      1024u
#endif

//#define MECHANICAL_SCANNING
//#define PHASE_SCANNING

/******************************通用数据处理参数**************************************/
//航迹质量管理参数
#define TRACK_QUALITY_MAX 100
#define TRACK_QUALITY_MIN 0
#define TRACK_QUALITY_D_WEIGHT 0.5
#define TRACK_QUALITY_SNR_WEIGHT 0.3
#define TRACK_QUALITY_LEN_WEIGHT 0.2
#define TRACK_QUALITY_ITER_COEFF 0.8
#define TRACK_QUALITY_DECREASE_COEFF_O2 -0.0008
#define TRACK_QUALITY_DECREASE_COEFF_O1 -0.0025

//航迹起批质量条件
#define TRACK_START_QUALITY_L3 0.7
#define TRACK_START_QUALITY_L4 0.6
#define TRACK_START_QUALITY_L5 0.5
#define TRACK_START_QUALITY_L6 0.4
#define TRACK_START_QUALITY_L7 0.3

//航迹消批质量条件
#define TRACK_DIE_QUALITY 0.3
#define TRACK_DIE_QUALITY_PRAMARY 0.3

#ifdef MECHANICAL_SCANNING
/******************************机扫数据处理参数**************************************/
// #define DATA_RATE_TAS 0.0625

#define SIGMA_R    10.0         //测量误差
#define SIGMA_A    0.02
#define SIGMA_E    0.2
#define SIGMA_V    2.0

#define DOT_COH_RANGE  80           //点迹凝聚
#define DOT_COH_V       2
#define DOT_COH_AZI    6

#define MAX_BEAM_NUM   100          //最大TWS波位数

#define MAX_TRACK_NUM   500
#define MAX_TRACK_INDEX 500         //最大航迹批号

#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3       //关联波门
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10

#define R_MIN 100
#define R_MAX 100000

#define TRACK_START_THRESHOLD 8     //起航波门 3  越大越容易起批
#define ALPHA_START  60         //起航夹角 120 越大越容易起批

#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM 3     		//最大外推点数
#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS 48     	//TAS最大外推点数

#define TRACK_DIE_ROUND 6       		// 航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY 10       // 重点航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 96			//TAS航迹消亡圈数

#define ASSO_THORD   4

#define H_F_WIN_LEN 3

#define TAS_QUEUE_LENGTH 1  //Tas调用的cpi数
#define MAX_TAS_NUM 1

#define UNCONF_TARGET 0

#define DIRECT_TRACKING_QUEUE_LENGTH 10

#pragma message("MECHANICAL_SCANNING")

#endif

#ifdef PHASE_SCANNING

/******************************相扫数据处理参数**************************************/
// #define DATA_RATE_TAS 0.3

#define SIGMA_R    10.0         //测量误差
#define SIGMA_A    0.02
#define SIGMA_E    0.2
#define SIGMA_V    2.0

#define DOT_COH_RANGE  80           //点迹凝聚
#define DOT_COH_V       2
#define DOT_COH_AZI    6

#define MAX_BEAM_NUM   100          //最大TWS波位数

#define MAX_TRACK_NUM   500
#define MAX_TRACK_INDEX 500         //最大航迹批号

#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3       //关联波门
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10

#define R_MIN 100
#define R_MAX 100000

//#define V_MAX 500                 //最大速度
//#define V_MIN 1                   //速度最小
#define TRACK_START_THRESHOLD 8     //起航波门 3  越大越容易起批
#define ALPHA_START  60         //起航夹角 120 越大越容易起批

#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM 3     		//最大外推点数
#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS 5     	//TAS最大外推点数

#define TRACK_DIE_ROUND 6       		// 航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY 10      // 重点航迹消亡圈数
#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 20			//TAS航迹消亡圈数

#define ASSO_THORD   4

#define H_F_WIN_LEN 6

#define TAS_QUEUE_LENGTH 4  //Tas调用的cpi数
#define MAX_TAS_NUM 4

#define UNCONF_TARGET 0

#define DIRECT_TRACKING_QUEUE_LENGTH 10

#pragma message("PHASE_SCANNING")

#endif

#define Round(x) (((x) > 0) \
? (((int)((x) + 0.5) > (int)(x)) ? ((int)(x) + 1) : ((int)(x))) \
: (((int)((x) - 0.5) < (int)(x)) ? ((int)(x) - 1) : ((int)(x))))

#endif // PARAMETERS_H