#ifndef PARAMETERS_H
#define PARAMETERS_H
#pragma once
/**********************************雷达参数*************************************************/
#define PI 3.1415926f

//频点(GHz)
#define FREQ0		5.262
#define FREQ1		5.282
#define FREQ2		5.302
#define FREQ3		5.322
#define FREQ4		5.342
#define FREQ5		5.362
#define FREQ6		5.382
#define FREQ7		5.402
#define FREQ8		5.422
#define FREQ9		5.442
#define FREQ10		5.462
#define FREQ11		5.482
#define FREQ12		5.502
#define FREQ13		5.522
#define FREQ14		5.542
#define FREQ15		5.560
#define FREQ16		5.582
#define FREQ17		5.602
#define FREQ18		5.622
#define FREQ19		5.642
#define FREQ20		5.662


//波位
#define BEAM_NUM    54

#define BEAM_WIDTH  6.666

//一个点迹区包含波位
#define DOT_SECTION_NUM 9
#define BEAM_NUM_DOT_SECTION 6


#define DOT_SECTION_1 5
#define DOT_SECTION_2 11
#define DOT_SECTION_3 17
#define DOT_SECTION_4 23
#define DOT_SECTION_5 29
#define DOT_SECTION_6 35
#define DOT_SECTION_7 41
#define DOT_SECTION_8 47
#define DOT_SECTION_9 53


//航迹区划分
#define TRACK_SECTION_NUM 9
#define TRACK_SECTION_WIDTH 40

#define TRACK_SECTION_1_START 13.2
#define TRACK_SECTION_2_START 53.2
#define TRACK_SECTION_3_START 93.2
#define TRACK_SECTION_4_START 133.2
#define TRACK_SECTION_5_START 173.2
#define TRACK_SECTION_6_START 213.2
#define TRACK_SECTION_7_START 253.2
#define TRACK_SECTION_8_START 293.2
#define TRACK_SECTION_9_START 333.2


/******************************数据处理参数**************************************/

#define DATA_RATE_SHORT  5.076          //三种不同模式下的 数据率
#define DATA_RATE_MIDDLE 4.986
#define DATA_RATE_FAR    3.024

#define DATA_RATE_TAS 2

#define SIGMA_R    10.0			//测量误差
#define SIGMA_A    0.02
#define SIGMA_E    0.2
#define SIGMA_V    2.0

#define DOT_COH_RANGE  80			//点迹凝聚
#define DOT_COH_V		2
#define DOT_COH_AZI    3

#define MAX_BEAM_NUM   100			//最大TWS波位数



#define MAX_TRACK_NUM	200
#define MAX_TRACK_INDEX	200			//最大航迹批号

#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3		//关联波门
#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10

#define R_MIN 100
#define R_MAX 60000

#define V_MAX	550					//最大速度
#define V_MIN	1					//最小速度
#define TRACK_START_THRESHOLD 3		//起航波门
#define ALPHA_START  70					//起航夹角


#define TRACK_DIE_ROUND 3		// 航迹消亡时间
#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 5

#define ASSO_THORD   3


#define H_F_WIN_LEN 10


#define TAS_QUEUE_LENGTH 8
#define MAX_TAS_NUM 4
#define T_TAS_PRED 1

#define UNCONF_TARGET 0


#define Round(x) (((x) > 0) \
? (((int)((x) + 0.5) > (int)(x)) ? ((int)(x) + 1) : ((int)(x))) \
: (((int)((x) - 0.5) < (int)(x)) ? ((int)(x) - 1) : ((int)(x))))



#endif // PARAMETERS_H