#ifndef DATA_PROCESS_H
#define DATA_PROCESS_H
#pragma once
#include "data_process_class_dll.h"
#include "parameters.h"
#include "struct.h"
#include "dot_coh.h"
#include "dot_coh_tas.h"
#include "track_init.h"
#include "track_asso.h"
#include "track_asso_tas.h"
#include "track_die.h"
#include "track_die_tas.h"
#include "tas_ctrl.h"
#include <QVector>
#include <Eigen/Dense>
#include <QDebug>
using namespace Eigen;
using namespace std;

/********************************** 数据处理类 *************************************************/

class Data_Process : public Data_process_class_dll
{
public:

    Data_Process(void)
    {

    }


    //数据预处理函数
    int data_preprocess(struct DataRev		Data_Input[150]);

    //航迹处理函数
    int track_process( struct Track		Trust_Track_Output[MAX_TRACK_NUM][10],	//数据处理输出的航迹更新信息	主程序创建全局变量	数据处理函数更新其中数据
                       int				*Trust_track_num_Output,				//数据处理后输出的航迹数目		主程序创建全局变量	数据处理函数更新其中数据
                       int				Track_die_Index_Output[],				//数据处理后要消亡的航迹		主程序创建全局变量	数据处理函数更新其中数据
                       int				*Track_die_num_Output,					//数据处理后要消亡的航迹数目	主程序创建全局变量	数据处理函数更新其中数据
                       int				model
                       );

    //波束控制
    void Beam_Ctrl(struct TrackingBeam	*Tracking_beam,
                   struct Track Trust_Track_Output[][10],
                   int *Trust_track_num_Output);

    //航迹清空函数
    int track_clear_all(void);


    //手动航迹删除函数
    int track_delete(int delete_track_num,					//手动删除的航迹数目
                     int  delete_track_index[]);			//手动删除的航迹号

    //手动转TAS跟踪函数
    int tracking_start(int track_index);				//需要手动转入TAS跟踪的航迹号

    //手动打跟踪波束
    int tracking_point(float Azimuth);					//方位角

    //参数设置初始化
    int track_process_parameters_initial(struct RadarPara Radar_Parameter);

    //参数设置修改函数
    int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter);


private:

    QVector <PointRecv>                     Data_buffer;                    //接收点迹  TWS                        输入凝聚
    QVector <PointRecv>                     Data_buffer_tas;                //接收点迹  TAS                        输入凝聚

    QVector <PointRecv>                     point_recv;                 //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入         输入航迹关联、起始
    QVector <PointRecv>                     point_recv_tas;             //凝聚后输出的点迹 TAS
    QVector <Trust_Track>                   trust_track;                //可靠航迹  按航迹区存入
    QVector <QVector<Temp_track>>            temp_track;      //临时航迹  按临时航迹区存入


    int		Beam_num;								//波位数
    int		beam_count;								//波位计数
    int		data_num;								//波位1点数

    int		beam_index[3];							//3个波位号(当前帧)

    int     TAS_track_idx;                          //TAS数据的目标批号

    int		Track_Mode;								//跟踪模式 1TAS 0TWS


    struct  RadarPara Work_Parameter;				//工作参数  参数设置函数外部输入

    Dot_Coh dot_coh;				//点迹凝聚

    Dot_Coh_TAS dot_coh_tas;

    Track_Asso track_asso;			//航迹关联

    Track_Asso_Tas track_asso_tas;

    Track_Init track_init;			//航迹起始

    Track_Die track_die;			//航迹消亡

    Track_Die_Tas track_die_tas;

    TAS_Ctrl  tas_ctrl;				//TAS波束控制

};



#endif // DATA_PROCESS_H