#ifndef STRUCT_H
#define STRUCT_H

#pragma once
#include <QVector>
using namespace std;
/********************************* 数据处理结构体 **********************************************/

// 点迹数据结构
struct  PointRecv
{
    double	Range;                          //径向距离
    double 	Azimuth;                     	//方位 (弧度)
    double 	Velocity ;                     	//速度
    double 	Amplitude ;   					//幅度
    double  Height;						    //高度
    double  snr;                            //信噪比
    double  RCS;                            //目标RCS
    int		CPI_Time;             			//CPI时间
    int		Point_index;					//点迹号  1~50
    int     Point_Sum;						//点迹总数
    int		Use_Flag;						//点迹使用标志	1使用 0未使用
    int     beam_index;						//波位号
    int     PRF_index;						//PRF号
    int		Freq_index;						//频点
    int     track_mode;                     //TAS 1 TWS0
    int     point_section_asso;             //点迹区
};


// 可靠航迹数据结构
struct  Trust_Track
{
    int		Track_Index;						//航迹号

    float	Amplitude;							//幅度
    float	Height;								//高度

    int     T_track;							    //航迹时间

    int     Track_Sum;							//航迹总数
    int		Point_Index;						//该航迹上的第几个点

    int		Track_Mode;							//跟踪模式
    int		Track_Update_Flag;					//航迹更新标志 1已更新/0未更新

    int		Extrapolate_round;					//航迹持续外推时间
    int     point_flag;							//是否实点 1实点 0外推
    int     approach_flag;						//接近标志 1接近 0远离

    int     manual_delete_flag;                 //手动航迹删除
    int     manual_tracking_flag;             //手动TAS
    int     associate_point_number;         //关联的点数

    int		Target_Type;							//目标类型  搜索目标   低空目标  地面目标

    int     Track_section_idx;                      //航迹区号

    QVector <float> Hight_smooth;					//高度平滑


    float	range_point;							//关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
    float	azi_point;
    float	elev_point;
    float	vr_point;
    float	prf_point;
    int     point_type;                             //TWS TAS
    float   snr_point;                                    //信噪比

    float   RCS;

    float	X[6];   //IMM
    float   P[6][6];

    float   X1[6];
    float   X2[6];
    float   X3[6];
    float   P1[6][6];
    float   P2[6][6];
    float   P3[6][6];
    float	u[3];

};



//临时航迹结构体
struct Temp_track
{

    float  X[4];		//状态
    float  P[4][4];		//协方差

    float r;			//距离
    float azi;			//方位
    float vr;			//径向速度
    float height;		//高度
    float snr;          //信噪比
    float RCS;          //RCS
    float Amp;			//幅度
    int   T;			//时间戳

    int  buff_round;    //已缓存圈数

    int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同

    int asso_flag;		//关联标志 已关联：1   未关联：0
};






// TAS跟踪目标结构体
struct Tracking_Target
{
    int		Index;							//目标批号
    int 	empty_flag;						//是否为空标志位 1非空 0空

};





#endif // STRUCT_H