#ifndef STRUCT_H
#define STRUCT_H

#pragma once
#include <QVector>
using namespace std;
/********************************* 数据处理结构体 **********************************************/

// 点迹数据结构
struct  PointRecv
{
	double  Range;                          //径向距离
	double  Azimuth;                        //方位 (弧度)
	double  Velocity ;                      //速度
	double  Amplitude ;                     //幅度
	double  Height;                         //高度
	double  snr;                            //信噪比
	double  RCS;                            //目标RCS
	int     CPI_Time;                       //CPI时间
	int     Point_index;                    //点迹号  1~50
	int     Point_Sum;                      //点迹总数
	int     Use_Flag;                       //点迹使用标志    1使用 0未使用
	int     beam_index;                     //波位号
	int     PRF_index;                      //PRF号
	int     Freq_index;                     //频点
	int     track_mode;                     //TAS 1 TWS0
	int     point_section_asso;             //点迹区

	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
};


// 可靠航迹数据结构
struct  Trust_Track
{
	int     Track_Index;                        //航迹号

	double  Amplitude;                          //幅度
	double  Height;                             //高度

	int     T_track;                                //航迹时间

	int     Track_Sum;                          //航迹总数
	int     Point_Index;                        //该航迹上的第几个点

	int     Track_Mode;                         //跟踪模式
	int     Track_Update_Flag;                  //航迹更新标志 1已更新/0未更新

	int     Extrapolate_round;                  //航迹持续外推时间
	int     point_flag;                         //是否实点 1实点 0外推
	int     approach_flag;                      //接近标志 1接近 0远离

	int     manual_delete_flag;                 //手动航迹删除
	int     manual_tracking_flag;             //手动TAS
	int     associate_point_number;         //关联的点数

	int     Target_Type;                            //目标类型  搜索目标   低空目标  地面目标

	int     Track_section_idx;                      //航迹区号

	QVector <double> Hight_smooth;                  //高度平滑


	double  range_point;                            //关联上的点信息（距离、方位、俯仰）
	double  azi_point;
	double  elev_point;
	double  vr_point;
	double  prf_point;
	int     point_type;                             //TWS TAS
	double   snr_point;                                    //信噪比

	double   RCS;

	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点

	double  X[6];   //IMM
	double   P[6][6];

	double   X1[6];
	double   X2[6];
	double   X3[6];
	double   P1[6][6];
	double   P2[6][6];
	double   P3[6][6];
	double  u[3];

};



//临时航迹结构体
struct Temp_track
{

	double  X[4];       //状态
	double  P[4][4];        //协方差

	double r;           //距离
	double azi;         //方位
	double vr;          //径向速度
	double height;      //高度
	double snr;          //信噪比
	double RCS;          //RCS
	double Amp;         //幅度
	int   T;            //时间戳

	double d;           //关联上的点的d

	int  buff_round;    //已缓存圈数

	int  Temp_track_section_idx;  //临时航迹区号  与点迹区的划分相同

	int asso_flag;      //关联标志 已关联：1   未关联：0

	int     pitch_num;              // 俯仰波位号
	float   speed_dim[129];         // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
	float   range_dim[8];           // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
};






// TAS跟踪目标结构体
struct Tracking_Target
{
	int     Index;                          //目标批号
	int     empty_flag;                     //是否为空标志位 1非空 0空

};


//引导跟踪目标结构体
struct Direct_Tracking_Target
{
	int ID;
	double Azi;
	double Elev;
	double Range;
	int    empty_flag;                      //是否为空标志位 1非空 0空
//    int    track_init_flag;                 //是否已经建航   1是  0否

};



#endif // STRUCT_H