waiwaylee
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2、输入点迹、输出航迹的CPI时间和GNSS时间都改为64位整型； 3、修复TAS外推时间差计算可能为无效值的问题； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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#ifndef DATA_PROCESS_H
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#define DATA_PROCESS_H
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#pragma once
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#include "data_process_class_dll.h"
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#include "parameters.h"
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#include "struct.h"
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#include "dot_coh.h"
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#include "dot_coh_tas.h"
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#include "track_init.h"
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#include "track_asso.h"
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#include "track_asso_tas.h"
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#include "track_die.h"
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#include "track_die_tas.h"
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#include "tas_ctrl.h"
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#include <QVector>
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#include <Eigen/Dense>
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#include <QDebug>
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using namespace Eigen;
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using namespace std;
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/********************************** 数据处理类 *************************************************/
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class Data_Process : public Data_process_class_dll
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{
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public:
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Data_Process(void)
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{
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}
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//数据预处理函数
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int data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150]);
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//航迹处理函数
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int track_process( struct Track Trust_Track_Output[MAX_TRACK_NUM][10], //数据处理输出的航迹更新信息 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
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int *Trust_track_num_Output, //数据处理后输出的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
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int Track_die_Index_Output[], //数据处理后要消亡的航迹 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
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int *Track_die_num_Output, //数据处理后要消亡的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
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int model
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);
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//波束控制
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void Beam_Ctrl(struct TrackingBeam *Tracking_beam,
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struct Track Trust_Track_Output[][10],
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int *Trust_track_num_Output);
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//航迹清空函数
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int track_clear_all(void);
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//手动航迹删除函数
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int track_delete(int delete_track_num, //手动删除的航迹数目
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int delete_track_index[]); //手动删除的航迹号
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//手动转TAS跟踪函数
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int tracking_start(int track_index); //需要手动转入TAS跟踪的航迹号
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//手动取消TAS跟踪函数
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int tracking_stop(int track_index); //需要取消TAS跟踪的航迹号
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//手动打跟踪波束
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int tracking_point(float Azimuth); //方位角
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//参数设置初始化
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int track_process_parameters_initial(struct RadarPara Radar_Parameter);
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//参数设置修改函数
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int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter);
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private:
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QVector <PointRecv> Data_buffer; //接收点迹 TWS 输入凝聚
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QVector <PointRecv> Data_buffer_tas; //接收点迹 TAS 输入凝聚
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QVector <PointRecv> point_recv; //凝聚后输出的点迹 按点迹区存入 输入航迹关联、起始
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QVector <PointRecv> point_recv_tas; //凝聚后输出的点迹 TAS
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QVector <Trust_Track> trust_track; //可靠航迹 按航迹区存入
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QVector <QVector<Temp_track>> temp_track; //临时航迹 按临时航迹区存入
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int Beam_num; //波位数
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int beam_count; //波位计数
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int data_num; //波位1点数
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int beam_index[3]; //3个波位号(当前帧)
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int TAS_track_idx; //TAS数据的目标批号
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int Track_Mode; //跟踪模式 1TAS 0TWS
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int last_beam_num = INT_MAX; //上一个波位号，用于判断是否搜索完一圈
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qint64 latest_timestamp = 0; //最新时间戳
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struct RadarPara Work_Parameter; //工作参数 参数设置函数外部输入
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Dot_Coh dot_coh; //点迹凝聚
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Dot_Coh_TAS dot_coh_tas;
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Track_Asso track_asso; //航迹关联
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Track_Asso_Tas track_asso_tas;
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Track_Init track_init; //航迹起始
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Track_Die track_die; //航迹消亡
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Track_Die_Tas track_die_tas;
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TAS_Ctrl tas_ctrl; //TAS波束控制
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};
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#endif // DATA_PROCESS_H
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