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7.9 KiB
C++
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C++
#ifndef PARAMETERS_H
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#define PARAMETERS_H
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#pragma once
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/**********************************雷达参数*************************************************/
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#define PI 3.1415926f
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//频点(GHz)
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#define FREQ0 9.2
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/**********************************版本信息*************************************************/
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#define MAJOR_VERSION 1
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#define MINOR_VERSION 5
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#define PATCH_VERSION 8
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#ifdef PHASE_SCANNING
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#define VERSION_INFO "PS"
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#else
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#define VERSION_INFO "MS"
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#endif
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#define STRINGIFY_IMPL(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_IMPL(x)
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#define VERSION_STRING \
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"V" STRINGIFY(MAJOR_VERSION) "." \
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STRINGIFY(MINOR_VERSION) "." \
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STRINGIFY(PATCH_VERSION) "." \
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VERSION_INFO
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/**********************************日志输出开关**********************************************/
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// 日志文件输出功能开关：
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// 1) 定义（默认）RDP_LOG_ENABLE：启用日志文件输出 —— 调用 Data_Process_Factory::GetB()
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// 时自动将 std::cout 重定向到日志文件，日志文件存放于 RDP_LOG_DIR 目录，
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// 文件名按当前日期+时间自动命名（如 rdp_20240826_153000.log）；
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// 2) 注释掉 RDP_LOG_ENABLE：关闭 —— 不做重定向，日志仍输出到标准输出（控制台）。
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// #define RDP_LOG_ENABLE
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//日志文件输出目录（相对当前工作目录的路径，目录不存在时自动创建）
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#define RDP_LOG_DIR ".\\rdp_logs\\"
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/**********************************数据记录调试开关*******************************************/
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// 数据记录调试功能（结构体 -> SQLite 数据表，ORM 由内置 ormpp 完成）由 CMake 选项
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// RDP_DATA_RECORD（AUTO/ON/OFF）控制：AUTO 时 Debug 构建启用、Release 构建关闭（交付默认）。
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// 启用时由构建系统定义 RDP_RECORD_ENABLE，记录模块（rdp_record.cpp + sqlite3）才参与编译；
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// 关闭时 RDP_RECORD 宏展开为 ((void)0)，实参不求值，不做任何记录、不留任何运行开销。
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// 注意：此处不提供手工开关宏，请在构建配置中选择（详见 docs/data_record_debug.md）。
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//记录数据库存放目录（相对宿主进程当前工作目录，不存在时自动创建）
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#define RDP_RECORD_DB_DIR ".\\rdp_records\\"
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//数据记录性能参数（V1.5.8 优化：批量事务 + 异步写线程 + WAL）
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//说明：以下宏只被 rdp_record.cpp 使用；用 #ifndef 保护，便于用编译选项临时覆盖做测试。
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//队列字节上限：处理线程入队总量超过该值时整批丢弃（不阻塞处理线程）
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#ifndef RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES
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#define RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES (64u * 1024u * 1024u)
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#endif
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//队列批数上限（防止小批过多导致 deque 开销/延迟）
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#ifndef RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES
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#define RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES 4096u
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#endif
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//写线程每次事务提交的目标行数（累积到该行数或等待超时即提交）
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#ifndef RDP_RECORD_WRITE_BATCH_ROWS
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#define RDP_RECORD_WRITE_BATCH_ROWS 4096u
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#endif
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//写线程为凑批而等待的最长时间（毫秒）
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#ifndef RDP_RECORD_WRITE_MAX_WAIT_MS
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#define RDP_RECORD_WRITE_MAX_WAIT_MS 50u
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#endif
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//关联信息单次入队分块上限（⑥ 单圈行数可能很大，分块限制处理线程内存峰值；
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//取值应大于常见单圈候选数，避免同一圈内多次重新分配；131072 行 Asso_Info 约 11 MB）
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#ifndef RDP_RECORD_ASSO_CHUNK_ROWS
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#define RDP_RECORD_ASSO_CHUNK_ROWS 131072u
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#endif
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//SQLite 页缓存大小（KB，负数表示 KB；默认 8 MB）
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#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_CACHE_KB
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#define RDP_RECORD_SQLITE_CACHE_KB 8192
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#endif
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//SQLite 忙等待超时（毫秒）
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#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_BUSY_TIMEOUT_MS
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#define RDP_RECORD_SQLITE_BUSY_TIMEOUT_MS 2000
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#endif
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//是否尝试开启 WAL（1=尝试；失败/不支持时自动回退 DELETE 日志模式）
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#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_WAL
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#define RDP_RECORD_SQLITE_WAL 1
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#endif
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//连续写入错误达到该次数后全局熔断（停止记录，避免持续消耗写线程）
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#ifndef RDP_RECORD_MAX_CONSECUTIVE_ERRORS
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#define RDP_RECORD_MAX_CONSECUTIVE_ERRORS 10
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#endif
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//队列丢弃日志的限频间隔（每丢弃多少行提示一次）
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#ifndef RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL
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#define RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL 1024u
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#endif
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//#define MECHANICAL_SCANNING
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//#define PHASE_SCANNING
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/******************************通用数据处理参数**************************************/
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//航迹质量管理参数
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#define TRACK_QUALITY_MAX 100
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#define TRACK_QUALITY_MIN 0
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#define TRACK_QUALITY_D_WEIGHT 0.5
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#define TRACK_QUALITY_SNR_WEIGHT 0.3
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#define TRACK_QUALITY_LEN_WEIGHT 0.2
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#define TRACK_QUALITY_ITER_COEFF 0.8
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#define TRACK_QUALITY_DECREASE_COEFF_O2 -0.0008
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#define TRACK_QUALITY_DECREASE_COEFF_O1 -0.0025
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//航迹起批质量条件
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#define TRACK_START_QUALITY_L3 0.7
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#define TRACK_START_QUALITY_L4 0.6
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#define TRACK_START_QUALITY_L5 0.5
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#define TRACK_START_QUALITY_L6 0.4
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#define TRACK_START_QUALITY_L7 0.3
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//航迹消批质量条件
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#define TRACK_DIE_QUALITY 0.3
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#define TRACK_DIE_QUALITY_PRAMARY 0.3
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#ifdef MECHANICAL_SCANNING
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/******************************机扫数据处理参数**************************************/
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// #define DATA_RATE_TAS 0.0625
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#define SIGMA_R 10.0 //测量误差
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#define SIGMA_A 0.02
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#define SIGMA_E 0.2
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#define SIGMA_V 2.0
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#define DOT_COH_RANGE 80 //点迹凝聚
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#define DOT_COH_V 2
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#define DOT_COH_AZI 6
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#define MAX_BEAM_NUM 100 //最大TWS波位数
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#define MAX_TRACK_NUM 500
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#define MAX_TRACK_INDEX 500 //最大航迹批号
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#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
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#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3 //关联波门
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#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10
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#define R_MIN 100
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#define R_MAX 100000
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#define TRACK_START_THRESHOLD 8 //起航波门 3 越大越容易起批
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#define ALPHA_START 60 //起航夹角 120 越大越容易起批
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#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM 3 //最大外推点数
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#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS 48 //TAS最大外推点数
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#define TRACK_DIE_ROUND 6 // 航迹消亡圈数
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#define TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY 10 // 重点航迹消亡圈数
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#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 96 //TAS航迹消亡圈数
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#define ASSO_THORD 4
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#define H_F_WIN_LEN 3
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#define TAS_QUEUE_LENGTH 1 //Tas调用的cpi数
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#define MAX_TAS_NUM 1
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#define UNCONF_TARGET 0
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#define DIRECT_TRACKING_QUEUE_LENGTH 10
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#pragma message("MECHANICAL_SCANNING")
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#endif
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#ifdef PHASE_SCANNING
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/******************************相扫数据处理参数**************************************/
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// #define DATA_RATE_TAS 0.3
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#define SIGMA_R 10.0 //测量误差
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||
#define SIGMA_A 0.02
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||
#define SIGMA_E 0.2
|
||
#define SIGMA_V 2.0
|
||
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||
#define DOT_COH_RANGE 80 //点迹凝聚
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||
#define DOT_COH_V 2
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||
#define DOT_COH_AZI 6
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#define MAX_BEAM_NUM 100 //最大TWS波位数
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#define MAX_TRACK_NUM 500
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#define MAX_TRACK_INDEX 500 //最大航迹批号
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#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MIN 1
|
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#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MID 3 //关联波门
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#define ASSOCIATE_THRESHOLD_MAX 10
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#define R_MIN 100
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#define R_MAX 100000
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//#define V_MAX 500 //最大速度
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//#define V_MIN 1 //速度最小
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#define TRACK_START_THRESHOLD 8 //起航波门 3 越大越容易起批
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#define ALPHA_START 60 //起航夹角 120 越大越容易起批
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#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM 3 //最大外推点数
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#define MAX_EXTRAPOLATE_NUM_TAS 5 //TAS最大外推点数
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#define TRACK_DIE_ROUND 6 // 航迹消亡圈数
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#define TRACK_DIE_ROUND_PRIMARY 10 // 重点航迹消亡圈数
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#define TRACK_DIE_ROUND_TAS 20 //TAS航迹消亡圈数
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#define ASSO_THORD 4
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#define H_F_WIN_LEN 6
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#define TAS_QUEUE_LENGTH 4 //Tas调用的cpi数
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#define MAX_TAS_NUM 4
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||
#define UNCONF_TARGET 0
|
||
|
||
#define DIRECT_TRACKING_QUEUE_LENGTH 10
|
||
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#pragma message("PHASE_SCANNING")
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#endif
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#define Round(x) (((x) > 0) \
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? (((int)((x) + 0.5) > (int)(x)) ? ((int)(x) + 1) : ((int)(x))) \
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||
: (((int)((x) - 0.5) < (int)(x)) ? ((int)(x) - 1) : ((int)(x))))
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||
#endif // PARAMETERS_H
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