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4.3 KiB
TOML
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# 雷达数据处理配置文件（TOML 格式）
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# 说明：
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# 1) 配置段与 struct.h::RDP_parameter 的注释分组一一对应，配置键名与结构体成员名完全一致；
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# 2) 所有标量键均为必填项，且会做类型与取值范围校验（详见 rdp_parameter_loader.cpp）；
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# 3) 屏蔽区数组使用与结构体成员同名的 TOML 数组，元素个数必须等于对应 *_num（0~30）；
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# *_num = 0 时数组可省略，存在时必须为空数组。
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## 雷达工作参数
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[radar_params]
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# 工作模式：0 近程 / 1 中程 / 2 远程
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radar_work_mode = 0
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# 扫描模式：0 相扫模式 / 1 机扫模式
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scan_mode = 0
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# 频点0频率（GHz）
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freq_0_GHz = 9.2
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# 雷达平台高度（m）
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radar_height = 0
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# 系统延迟（s）
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radar_system_delay = 0
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# TWS模式数据率（s）
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data_rate_tws = 3
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# TAS模式数据率（s）
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data_rate_tas = 1
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# 纯跟踪模式数据率（s）
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data_rate_track_only = 0.2
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## 点迹凝聚参数
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[cohesion]
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# 距离凝聚范围（m）
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point_cohesion_range = 80
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# 速度凝聚范围（m/s）
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point_cohesion_velocity = 2
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# 方位凝聚范围（度）
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point_cohesion_azimuth = 6
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# 最小凝聚距离（m）
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point_cohesion_range_min = 100
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# 最大凝聚距离（m）
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point_cohesion_range_max = 100000
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## 航迹关联参数
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[track_associate]
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# 距离量测精度（m）
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sigma_range = 10.0
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# 方位量测精度（弧度）
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sigma_azimuth = 0.02
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# 俯仰量测精度（弧度）
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sigma_pitch = 0.2
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# 速度量测精度（m/s）
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sigma_velocity = 2.0
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# 关联门限
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associate_threshold = 4.0
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# 最大外推点数
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extrapolate_max = 3
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# TAS最大外推点数
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extrapolate_max_tas = 5
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# 高度平滑窗长
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height_smooth_win = 6
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## 航迹起始参数
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[track_init]
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# 起航波门
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track_init_threshold = 8
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# 起航夹角（度）
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track_init_angle = 60
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# 最少起批点数（3~9）
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track_init_point_num_min = 3
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# 3点起批质量门限
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track_init_quality_L3 = 0.7
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# 4点起批质量门限
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track_init_quality_L4 = 0.6
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# 5点起批质量门限
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track_init_quality_L5 = 0.5
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# 6点起批质量门限
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track_init_quality_L6 = 0.4
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# 7点起批质量门限
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track_init_quality_L7 = 0.3
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# 航迹起始最小速度（m/s）
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track_init_velocity_min = 1
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# 航迹起始最大速度（m/s）
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track_init_velocity_max = 50
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## 航迹消亡参数
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[track_die]
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# 航迹消亡圈数
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track_die_round = 6
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# 重点航迹消亡圈数
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track_die_round_pramary = 10
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# TAS航迹消亡圈数
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track_die_round_tas = 20
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# 航迹消批质量条件
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track_die_quality = 0.3
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# 重点航迹消批质量条件
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track_die_quality_pramary = 0.3
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## 航迹质量管理参数
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[track_quality]
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# 航迹质量最大值
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track_quality_max = 100
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# 航迹质量最小值
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track_quality_min = 0
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# 马氏距离权重
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track_quality_d_weight = 0.5
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# 信噪比权重
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track_quality_snr_weight = 0.3
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# 航迹长度权重
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track_quality_len_weight = 0.2
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# 航迹质量迭代系数
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track_quality_iter_coeff = 0.8
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# 航迹质量下降系数2次项（必须 <= 0）
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track_quality_decrease_coeff_o2 = -0.0008
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# 航迹质量下降系数1次项（必须 <= 0）
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track_quality_decrease_coeff_o1 = -0.0025
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## 航迹批号管理
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[track_index]
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# 最大航迹批号（1~500）
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track_index_max = 500
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## 波束调度
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[beam_control]
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# 默认跟踪波束类型
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default_track_beam_type = 1
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# 最大同时跟踪目标数（TAS 队列容量上限 30）
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tas_track_num_max = 4
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## singer模型机动参数（均必须 > 0）
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[singer_model]
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# 模型1
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model_1_Q_fast = 0.000001
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model_1_Q_slow = 0.000001
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# 模型2
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model_2_Q_fast = 0.01
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model_2_Q_slow = 0.01
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# 模型3
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model_3_Q_fast = 1.0
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model_3_Q_slow = 1.0
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## 航迹起始屏蔽区（数组元素个数必须等于 track_init_prohibite_area_num）
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[track_init_prohibite_area]
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# 航迹起始屏蔽区数（0~30）
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track_init_prohibite_area_num = 0
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# 最小距离 (m)
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track_init_prohibite_area_range_min = []
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# 最大距离 (m)
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track_init_prohibite_area_range_max = []
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# 最小方位角 (度)
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track_init_prohibite_area_azimuth_min = []
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# 最大方位角 (度)
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track_init_prohibite_area_azimuth_max = []
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## 禁止TAS跟踪区域（数组元素个数必须等于 tas_prohibite_area_num）
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[tas_prohibite_area]
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# 禁止TAS的区域数（0~30）
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tas_prohibite_area_num = 0
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# 最小距离 (m)
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tas_prohibite_area_range_min = []
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# 最大距离 (m)
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tas_prohibite_area_range_max = []
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# 最小方位角 (度)
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tas_prohibite_area_azimuth_min = []
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# 最大方位角 (度)
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tas_prohibite_area_azimuth_max = []
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