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5.1 KiB
C
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C
#ifndef PARAMETERS_H
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#define PARAMETERS_H
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#pragma once
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/**********************************雷达参数*************************************************/
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#define PI 3.1415926f
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/**********************************版本信息*************************************************/
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#define MAJOR_VERSION 1
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#define MINOR_VERSION 5
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#define PATCH_VERSION 9
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#define VERSION_INFO "GENERIC"
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#define STRINGIFY_IMPL(x) #x
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#define STRINGIFY(x) STRINGIFY_IMPL(x)
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#define VERSION_STRING \
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"V" STRINGIFY(MAJOR_VERSION) "." \
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STRINGIFY(MINOR_VERSION) "." \
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STRINGIFY(PATCH_VERSION) "." \
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VERSION_INFO
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/**********************************日志输出*************************************************/
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// 日志基于内置 spdlog v1.17.0（third_party/spdlog，来源见其 UPSTREAM.md）：
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// 1) 每次调用 Data_Process_Factory::GetB() 创建实例时，rdp_log::Init() 同时输出到
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// 标准输出与日志文件（RDP_LOG_DIR 目录），日志文件名按当前日期+时间自动命名
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// （如 rdp_20240826_153000.log，每次初始化一个文件）；Destroy() 时关闭日志文件；
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// 2) 原 RDP_LOG_ENABLE 布尔开关已移除：日志级别改由 spdlog 的 SPDLOG_ACTIVE_LEVEL
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// 在编译期控制，由 CMake 选项 RDP_LOG_LEVEL（AUTO/TRACE/DEBUG/INFO/WARN/ERROR/
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// CRITICAL/OFF）映射；AUTO 时 Debug 构建 = TRACE、其余构建 = INFO，OFF 表示
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// 编译期关闭全部 RDP_LOG_* 日志。低于该级别的日志实参不求值。详见 README 10.4。
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//日志文件输出目录（相对当前工作目录的路径，目录不存在时自动创建）
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#define RDP_LOG_DIR ".\\rdp_logs\\"
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/**********************************数据记录调试开关*******************************************/
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// 数据记录调试功能（结构体 -> SQLite 数据表，ORM 由内置 ormpp 完成）由 CMake 选项
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// RDP_DATA_RECORD（AUTO/ON/OFF）控制：AUTO 时 Debug 构建启用、Release 构建关闭（交付默认）。
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// 启用时由构建系统定义 RDP_RECORD_ENABLE，记录模块（rdp_record.cpp + sqlite3）才参与编译；
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// 关闭时 RDP_RECORD 宏展开为 ((void)0)，实参不求值，不做任何记录、不留任何运行开销。
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// 注意：此处不提供手工开关宏，请在构建配置中选择（详见 docs/data_record_debug.md）。
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//记录数据库存放目录（相对宿主进程当前工作目录，不存在时自动创建）
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#define RDP_RECORD_DB_DIR ".\\rdp_records\\"
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//数据记录性能参数（V1.5.8 优化：批量事务 + 异步写线程 + WAL）
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//说明：以下宏只被 rdp_record.cpp 使用；用 #ifndef 保护，便于用编译选项临时覆盖做测试。
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//队列字节上限：处理线程入队总量超过该值时整批丢弃（不阻塞处理线程）
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#ifndef RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES
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#define RDP_RECORD_QUEUE_CAP_BYTES (64u * 1024u * 1024u)
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#endif
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//队列批数上限（防止小批过多导致 deque 开销/延迟）
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#ifndef RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES
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#define RDP_RECORD_QUEUE_MAX_BATCHES 4096u
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#endif
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//写线程每次事务提交的目标行数（累积到该行数或等待超时即提交）
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#ifndef RDP_RECORD_WRITE_BATCH_ROWS
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#define RDP_RECORD_WRITE_BATCH_ROWS 4096u
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#endif
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//写线程为凑批而等待的最长时间（毫秒）
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#ifndef RDP_RECORD_WRITE_MAX_WAIT_MS
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#define RDP_RECORD_WRITE_MAX_WAIT_MS 50u
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#endif
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//关联信息单次入队分块上限（⑥ 单圈行数可能很大，分块限制处理线程内存峰值；
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//取值应大于常见单圈候选数，避免同一圈内多次重新分配；131072 行 Asso_Info 约 11 MB）
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#ifndef RDP_RECORD_ASSO_CHUNK_ROWS
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#define RDP_RECORD_ASSO_CHUNK_ROWS 131072u
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#endif
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//SQLite 页缓存大小（KB，负数表示 KB；默认 8 MB）
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#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_CACHE_KB
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#define RDP_RECORD_SQLITE_CACHE_KB 8192
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#endif
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//SQLite 忙等待超时（毫秒）
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#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_BUSY_TIMEOUT_MS
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#define RDP_RECORD_SQLITE_BUSY_TIMEOUT_MS 2000
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#endif
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//是否尝试开启 WAL（1=尝试；失败/不支持时自动回退 DELETE 日志模式）
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#ifndef RDP_RECORD_SQLITE_WAL
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#define RDP_RECORD_SQLITE_WAL 1
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#endif
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//连续写入错误达到该次数后全局熔断（停止记录，避免持续消耗写线程）
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#ifndef RDP_RECORD_MAX_CONSECUTIVE_ERRORS
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#define RDP_RECORD_MAX_CONSECUTIVE_ERRORS 10
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#endif
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//队列丢弃日志的限频间隔（每丢弃多少行提示一次）
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#ifndef RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL
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#define RDP_RECORD_DROP_LOG_INTERVAL 1024u
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#endif
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/******************************编译期容量常量***********************************************/
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// 说明：下列常量是「接口/内存布局」需要的编译期容量，不是雷达工作参数，
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// 雷达工作参数统一由 TOML 配置文件经 parameters_reload() 载入 struct.h::RDP_parameter。
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//输出航迹数组的容量（宿主接口固定维度，见 data_process_class_dll.h）
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#define MAX_TRACK_NUM 500
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//TAS 跟踪队列容量上限（运行期配置项 tas_track_num_max 不得超过该值）
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#define RDP_TAS_QUEUE_CAPACITY 30
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#define Round(x) (((x) > 0) \
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? (((int)((x) + 0.5) > (int)(x)) ? ((int)(x) + 1) : ((int)(x))) \
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: (((int)((x) - 0.5) < (int)(x)) ? ((int)(x) - 1) : ((int)(x))))
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#endif // PARAMETERS_H
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