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C++
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#pragma once
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#ifndef DATA_PROCESS_CLASS_DLL_H
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#define DATA_PROCESS_CLASS_DLL_H
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#include "data_process_class_dll_global.h"
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/***************************************************** 结构体 ********************************************************/
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// 输入点迹的数据结构 用户可见
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struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT DataRev
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{
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float Range; //径向距离 （米）
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float Azimuth; //方位 （度）
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float Elevation; //俯仰 （度）
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float Velocity; //速度 （m/s）
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float Amplitude; //幅度
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float Threshold; //目标门限
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float Snr; //目标信噪比
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float RCS; //目标RCS
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float Encoder_value; //码盘值
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int CPI_time; //CPI时间 该波位无点迹输入时也需要给出当前时间
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int Beam_index_azi_0; //上一个cpi波位
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int Beam_index_aiz; //方位波位号（0-24） 该波位无输入点迹时 也需要给出当前波位
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int Beam_index_elev; //俯仰波位号（0-13）
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int PRI; //PRI(us) 给0
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int Freq_index; //频点号 给0
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int Point_Sum; //输入点迹总数 若该波位无点迹输入 置为0
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int Point_Num; //点迹号(1,2,3,4...)
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int UseFlag; //点迹使用标记 使用1/未使用0 主程序存入数据时置为0
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int TAS_track_index; //TAS的航迹号
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int point_type; //点迹类型 TAS 1/TWS 0
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int pitch_num; // 俯仰波位号
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float speed_dim[129]; // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
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float range_dim[8]; // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
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};
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//输出航迹的数据结构 用户可见
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struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Track
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{
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float x; //x坐标
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float y; //y坐标
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float z; //z坐标
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float v_x; //x速度
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float v_y; //y速度
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float v_z; //z速度
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float Range; //径向距离
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float Azimuth; //方位
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float Elevation; //俯仰
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float Range_V; //速度
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float Amplitude; //幅度
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int Track_Index; //航迹号
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int Point_Sum; //本条航迹更新点的数目
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int Flag_Direction; //方向标志1靠近/0远离
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int Flag_Point; //点迹类型1实点/0补点
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float x_Predict; //x坐标的一步预测
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float y_Predict; //y坐标的一步预测
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float z_Predict; //z坐标的一步预测
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float Range_Predict; //径向距离的一步预测
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float Azimuth_Predict; //方位的一步预测
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float Elevation_Predict; //俯仰的一步预测
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int Track_Mode; //跟踪模式,TAS 1/TWS 0
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float Direction_Angle; //目标航向角
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int Target_Type; //目标类型
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int point_type; //点迹类型 TAS 1/TWS 0
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float range_point; //关联上的点迹信息（距离、方位、俯仰、径向速度）
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float azi_point;
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float elev_point;
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float vr_point;
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float prf_point;
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float track_time; //航迹时间 (单位 s)
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float track_snr; //信噪比
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float track_rcs; //rcs
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int pitch_num; // 俯仰波位号
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float speed_dim[129]; // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
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float range_dim[8]; // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
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};
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// 跟踪波束信息的结构体
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struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT TrackingBeam
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{
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int open_flag; //是否开启 1开启 0不开启
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int type; //类型
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float Range; //跟踪目标距离
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float Azi; //跟踪目标方位
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float Elev; //跟踪目标俯仰
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int TAS_track_index; //目标批号
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};
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//引导跟踪信息的结构体
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struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Target_direct_tracking
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{
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int Track_ID; //引导目标批号
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float Range; //引导目标距离
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float Azi; //引导目标方位
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float Elev; //引导目标俯仰
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int open_flag; // 1 引导跟踪 0 结束引导跟踪
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};
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// 雷达参数结构体
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struct DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT RadarPara
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{
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int Beam_num; //波位数
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float Height; //雷达平台高度 （m）
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float Sys_delay; //系统延迟 (s)
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float R_TAS_max; //TAS最大距离 （m）
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float R_TAS_min; //TAS最小距离 (m)
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float V_TAS_max; //TAS最大速度 (m/s)
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float V_TAS_min; //TAS最小速度 (m/s)
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float TAS_Height_1; //TAS跟踪高度1 (m)
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float TAS_Height_2; //TAS跟踪高度2 (m)
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float TAS_Height_3; //TAS跟踪高度3 (m)
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float TAS_Height_4; //TAS跟踪高度4 (m)
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float TAS_Height_5; //TAS跟踪高度5 (m)
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int track_prohibite_area_num; //禁止航迹起始的区域数目
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float R_max_track_prohibited[30]; //最大距离 (m)
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float R_min_track_prohibited[30]; //最小距离 (m)
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float Azimuth_max_track_prohibited[30]; //最大方位角 (度)
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float Azimuth_min_track_prohibited[30]; //最小方位角 （度）
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int TAS_prohibite_area_num; //禁止TAS的区域数目
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float R_max_TAS_prohibited[30]; //最大距离 （m）
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float R_min_TAS_prohibited[30]; //最小距离 (m)
|
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float Azimuth_max_TAS_prohibited[30]; //最大方位角 (度)
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float Azimuth_min_TAS_prohibited[30]; //最小方位角 (度)
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int cfar_th; //cfar门限
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int work_mode; //工作模式 0进程 1中程 3远程
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int north_angle; //北偏角
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float V_MAX; //最大速度
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float V_MIN; //最小速度
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float DATA_RATE_SHORT; //三种不同模式下的 数据率
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float DATA_RATE_MIDDLE;
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float DATA_RATE_FAR;
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//数据关联参数
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int track_start_point_num; //起批点数(典型值 3或4)
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float track_start_threshold; //起航波门大小(典型值 3)
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float track_asso_threshold; //关联波门大小(典型值 3)
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float track_asso_threshold_tas; //关联波门大小tas (典型值 3)
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//singer模型机动参数
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float Model1_Q_fast; //0.00001
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float Model1_Q_slow; //0.00001
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||
float Model2_Q_fast; //0.1
|
||
float Model2_Q_slow; //0.001
|
||
|
||
float Model3_Q_fast; //0.8
|
||
float Model3_Q_slow; //0.4
|
||
|
||
};
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class DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Data_process_class_dll
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{
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public:
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// Data_process_class_dll();
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//数据预处理函数
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virtual int data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150]) //雷达的输入点迹 主程序创建全局变量 输入数据
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{
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return 0;
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}
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//数据处理函数
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virtual int track_process(struct Track Trust_Track_Output[][10], //数据处理输出的航迹更新信息 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
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int *Trust_track_num_Output, //数据处理后输出的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
|
||
int Track_die_Index_Output[], //数据处理后要消亡的航迹 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
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||
int *Track_die_num_Output, //数据处理后要消亡的航迹数目
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||
int model //模式 输入data_preprocess的返回值
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)
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{
|
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return 0;
|
||
}
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//波束控制
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virtual void Beam_Ctrl(struct TrackingBeam *Tracking_beam,
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struct Track Trust_Track_Output[][10],
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||
int *Trust_track_num_Output)
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||
{
|
||
|
||
}
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||
//引导跟踪处理函数
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virtual int direct_tracking_process(struct Target_direct_tracking Target_direct_info, //引导信息
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||
struct DataRev Data_Input[150], //雷达的输入点迹
|
||
struct Track Trust_Track_Output[][10], //数据处理输出的航迹更新信息 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
|
||
int *Trust_track_num_Output, //数据处理后输出的航迹数目 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
|
||
int Track_die_Index_Output[], //数据处理后要消亡的航迹 主程序创建全局变量 数据处理函数更新其中数据
|
||
int *Track_die_num_Output, //数据处理后要消亡的航迹数目
|
||
struct TrackingBeam *Tracking_beam //波束控制信息
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||
)
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||
{
|
||
return 0;
|
||
}
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||
//航迹清空函数
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virtual int track_clear_all(void)
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||
{
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return 0;
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}
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//手动航迹删除函数
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virtual int track_delete(int delete_track_num, //手动删除的航迹数目
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||
int delete_track_index[]) //手动删除的航迹号
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||
{
|
||
return 0;
|
||
}
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||
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||
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||
//手动转TAS跟踪函数
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||
virtual int tracking_start(int track_index) //需要手动转入TAS跟踪的航迹号
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||
{
|
||
return 0;
|
||
}
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||
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||
|
||
//手动打跟踪波束
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||
virtual int tracking_point(float Azimuth) //方位角
|
||
{
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
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||
|
||
|
||
//参数设置初始化函数
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||
virtual int track_process_parameters_initial(struct RadarPara Radar_Parameter)
|
||
{
|
||
return 0;
|
||
}
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||
|
||
|
||
//参数设置修改函数
|
||
virtual int track_process_parameters_modify(struct RadarPara Radar_Parameter)
|
||
{
|
||
return 0;
|
||
}
|
||
|
||
|
||
|
||
};
|
||
|
||
|
||
//工厂类 用户可见
|
||
class DATA_PROCESS_CLASS_DLLSHARED_EXPORT Data_Process_Factory
|
||
{
|
||
public:
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||
static Data_process_class_dll *GetB(); //创建
|
||
static void Destroy(); //销毁
|
||
|
||
private:
|
||
static Data_process_class_dll *p;
|
||
};
|
||
|
||
|
||
|
||
#endif // DATA_PROCESS_CLASS_DLL_H
|