waiwaylee/radar_data_process
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d101fe92a45b4c2caf7f41adc144897d3838873d
radar_data_process/data_process_class_dll
T
History
waiwaylee d101fe92a4 更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题； 
2、修改TAS时航迹外推逻辑，时间间隔按波束时间计算；
3、增加1km以内航迹起始限制，SNR低于20dB的航迹不起批；减少近距离航迹；

Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
2026-08-13 17:14:17 +08:00
..
Eigen
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
eigen-3.3.7
更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。
2026-07-13 10:20:32 +08:00
coor_trans.cpp
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
coor_trans.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
data_process_class_dll_global.h
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process_class_dll.cpp
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
data_process_class_dll.h
更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
2026-07-31 10:52:53 +08:00
data_process_class_dll.pro
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.pro.user
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.0b80abb
更新：1、修复kalman.cpp中部分参数命名冲突的问题；
2026-06-18 09:16:04 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.1b3223c
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.7d2b7fb
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process_class_dll.pro.user.d94506b
Signed-off-by: Yang Jianchao <yangjianchao999@126.com>
2022-05-19 09:58:30 +08:00
data_process.cpp
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
data_process.h
更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。
2026-07-13 10:20:32 +08:00
dot_coh_tas.cpp
更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；
2026-07-06 14:21:49 +08:00
dot_coh_tas.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
dot_coh.cpp
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
dot_coh.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
kalman.cpp
更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；
2026-07-06 14:21:49 +08:00
kalman.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
parameters.h
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
struct.h
更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
2026-07-31 10:52:53 +08:00
tas_ctrl.cpp
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
tas_ctrl.h
更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。
2026-07-13 10:20:32 +08:00
track_asso_direct_tracking.cpp
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_asso_direct_tracking.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_asso_tas.cpp
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
track_asso_tas.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_asso.cpp
更新：机扫和相扫程序合并，通过宏定义配置切换
2026-07-31 10:52:53 +08:00
track_asso.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_die_tas.cpp
更新：1、适配四面阵机扫跟踪模式。
2026-07-13 10:20:32 +08:00
track_die_tas.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_die.cpp
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_die.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_index_mangement.cpp
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_index_mangement.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_init_direct_tracking.cpp
更新：1、kalman_filter_init_2dots函数中量测噪声协方差矩阵R中R[1][0]赋值错误；
2026-07-06 14:21:49 +08:00
track_init_direct_tracking.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00
track_init.cpp
更新：1、增加航迹清空功能，解决重连时大量航迹乱窜的问题；
2026-08-13 17:14:17 +08:00
track_init.h
更新：统一代码缩进格式
2026-06-26 17:17:18 +08:00