waiwaylee
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2、将RadarPara中DATA_RATE_TAS的单位由Hz改为s； 3、修复TAS_Ctrl::tas_beam_output函数中给Tracking_beam->TAS_track_index赋值错误的问题； Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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1.4 KiB
C++
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#ifndef RDP_LOG_H
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#define RDP_LOG_H
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#pragma once
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/*************************************日志输出模块*******************************************/
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// 功能：
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// 1) rdp_log::Init()：按 parameters.h 中 RDP_LOG_ENABLE 宏开关决定是否将 std::cout
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// 重定向到日志文件（RDP_LOG_DIR 目录，文件名按当前日期+时间自动生成）。
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// 开关关闭（注释掉 RDP_LOG_ENABLE）时不做重定向，日志仍输出到标准输出。
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// 2) rdp_log::Shutdown()：恢复 std::cout 原始缓冲区（回到控制台）并关闭日志文件。
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// 3) RDP_LOG 宏：日志输出宏，在每条日志前自动附加 [时间戳][代码文件:行号] 信息，
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// 随后输出到 std::cout（若开关开启则随 cout 一并写入日志文件）。
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// 用法示例：
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// RDP_LOG << "目标批号：" << track_index << std::endl;
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#include <iostream>
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#include <string>
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namespace rdp_log
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{
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bool Init(); //初始化日志输出（由 Data_Process_Factory::GetB() 调用）
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void Shutdown(); //恢复 std::cout 并关闭日志文件（由 Data_Process_Factory::Destroy() 调用）
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std::string prefix(const char *file, int line); //生成 "[时间戳][文件名:行号] " 前缀字符串
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}
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//日志输出宏：自动附加 时间戳、代码文件、代码行号 后输出到标准输出（std::cout）
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#define RDP_LOG std::cout << rdp_log::prefix(__FILE__, __LINE__)
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#endif // RDP_LOG_H
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