更新:1、增加航迹质量信息输出;
2、航迹起始时计算初始航迹质量; 3、航迹关联时更新航迹质量; Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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@@ -46,17 +46,21 @@ struct Trust_Track
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int Track_Index; //航迹号
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double Range; //距离
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double Azimuth; //方位
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double Elevation; //俯仰
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double Azimuth; //方位
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double Elevation; //俯仰
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double Velocity; //航向速度
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double Amplitude; //幅度
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double Height; //高度
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double RCS; //RCS
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double Quality; //航迹质量
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long long T_track; //航迹时间
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long long T_track; //航迹时间
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long long GNSS_time; //GNSS时间
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int Track_Sum; //航迹总数
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int Point_Index; //该航迹上的第几个点
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int Point_sum; //本条航迹更新点的数目
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int Valid_point_sum; //本条航迹有效点的数目
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int Track_Mode; //跟踪模式
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int Track_Update_Flag; //航迹更新标志 1已更新/0未更新
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@@ -87,8 +91,6 @@ struct Trust_Track
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float amp_asv_point; //关联上的点迹信息(归一化幅度)
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float prn_fftn_point; //点迹速度维FFT点数
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double RCS;
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int pitch_num; // 俯仰波位号
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float speed_dim[129]; // 目标的十字星数据,目标点速度维129个点
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float range_dim[8]; // 目标的十字星数据,目标点距离维8个点
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@@ -122,6 +124,7 @@ struct Temp_track
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double SNR; //信噪比
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double RCS; //RCS
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double amplitude; //幅度
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double quality; //航迹质量
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long long CPI_time; //时间戳
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long long GNSS_time; //GNSS时间戳
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