waiwaylee/radar_data_process
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更新：1、更新扫描一圈判断条件，区分机扫和相扫不同的情况；

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Signed-off-by: waiwaylee <waiwaylee@foxmail.com>
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waiwaylee
2026-10-14 09:24:49 +08:00
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commit 3e6763c615
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data_process_class_dll/data_process.cpp
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@@ -62,7 +62,23 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150])
Data_buffer.push_back(Data_buffer_temp);
}
// 修改一周扫描完成的判断条件，原来采用判断波位号变小为一周扫描完成，但机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成
#ifdef PHASE_SCANNING
// 相扫模式下，判断前后两帧波位号的大小，来判断是否扫描一周完成
if(Data_Input[0].Beam_index_aiz <= last_beam_num) //TWS
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
circle_id++;
// std::cout << Data_Input[0].CPI_time << std::endl;
// RDP_LOG<<"CPI_time: "<<Data_Input[0].CPI_time<<std::endl;
return 1;
}
else
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
return 2;
}
#else
// 机扫模式下，可能存在转台反转的情况，导致波位号变小，但并未扫描一周，因此改为判断波位号为0时，表示扫描一周完成
if(Data_Input[0].Beam_index_aiz == 0) //TWS
{
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
@@ -76,8 +92,8 @@ int Data_Process::data_preprocess(struct DataRev Data_Input[150])
last_beam_num = Data_Input[0].Beam_index_aiz;
return 2;
}
#endif
}
else if(Data_Input[0].point_type == 1) //tas数据
{
// std::cout << "TAS TARGET :" <<Data_Input[0].TAS_track_index;